Выбор направления движения

Использование каждого из трех критериев выбора направления движения к оптимуму требует различного числа [c.282]

Существо методов направленного поиска состоит в выборе направления движения из каждой очередной точки в пространстве параметров таким образом, чтобы при этом улучшались результаты, полученные на предыдущих шагах. Поиск в данном случае продолжается до тех пор, пока еще удается улучшать значение функции цели. Чтобы в данном случае сделать поиск конечным (т. е. ограничить число шагов поиска), необходимо задавать требования к точности определения положения экстремума 0 в пространстве параметров. В отличие от предыдущей группы методов при направленном поиске для формирования очередного варианта проекта используется информация, полученная на предьщущих шагах. [c.151]

Узлы вьшолняют связующие, управляющие и вспомогательные функции в имитационной модели, например, они служат для выбора направлений движения заявок, изменения их параметров и приоритета, разделения заявок на части, их объединения и т.п. [c.195]

В соответствии с алгоритмом для выбора направления движения на (JV+1)-M шаге процесса следует найти [c.291]

Метод рандомизации выбора направления движения. Все описанные выше методы имеют в своей основе конечное число реализаций вполне определенного приближенного алгоритма. Однако эти алгоритмы страдают тем недостатком, что каждый из них может система- [c.300]

В качестве основного можно предложить эвристический алгоритм, основанный на случайном выборе направления движения. [c.301]

Система управления, работающая по методу случайного поиска, обладает ценными свойствами. Случайность выбора направления движения исполнительных механизмов обеспечивает независимость работы системы на любых скоростях. По этой же причине система управления не требует измерения фаз при изменении скорости вращения. Принципиально она может работать с аппаратурой, показывающей только наличие вибраций опор и изменение их амплитуд. При этом не требуется высокой точности измерений. Система может следить за изменениями неуравновешенности в процессе работы и автоматически обеспечивает ее устранение. [c.287]

При выборе направления движения органов управления следует иметь Б виду, что оператору легче производить движения от себя и на себя , чем в сторону (вбок). [c.26]

При выборе направления движения рычага управления следует иметь в виду, что машинисту легче производить движения от себя или на себя", чем в стороны. Необходимо избегать перехватывания рычагов (при одномоторном приводе) и перекрещивания рук при работе. [c.1197]

Выбор направления движения теплоносителей [c.153]

Выпускаемые грузовые лифты имеют в основном кнопочную систему управления. Панель управления расположена либо внутри кабины, либо на одной из этажных площадок. При этой системе вручную проводится только закрывание дверей кабины и нажатие кнопки требуемого этажа. Все другие процессы - выбор направления движения, переход на пониженную скорость перед подходом к заданному этажу и остановка - происходят автоматически. В ряде конструкций закрывание дверей перед троганием с места и открывание дверей по прибытии нй нужный этаж также проводятся автоматически после нажатия кнопки отправления. [c.29]

Основные операции управления лифтами — выбор направления движения и остановка кабины выполняются пятью способами. [c.22]

Математическое выражение третьего способа выбора направления движения кабины можно записать так [c.22]

Выбор направления движения кабины [c.54]

Трехпозиционные этажные переключатели являются старейшими электромеханическими аппаратами для выполнения основных операций управления лифтами выбора направления движения кабины в зависимости от [c.56]

Применение релейных селекторов в высотных административных зданиях усугубляет один из основных недостатков, увеличивая в 2 раза число последовательно включенных контактов в секционированной шине выбора направления движения кабины. [c.74]

Сигналы с блока вызовов вверх и вниз (см. рис. 9), зарегистрированные в раздельных группах памяти, поступают на входы в блок выбора направления движения и блок остановок. На входы этих блоков поступают так же сигналы с блока приказов и с позиционного блока положения кабины. [c.84]

Все цепи вызовов и приказов присоединены к шине выбора направления движения, секционированной Р. контактами участковых реле. Выход с этажа стоянки кабины заперт разомкнутым Р. контактом участкового реле 3Pj, выход с вызывных цепей вышележащих эта- [c.89]

Схемы управления пассажирскими лифтами очень разнообразны по применяемой аппаратуре, но характерные структуры выполнения основных операций (выбора направления движения кабины, пуска и остановки) могут быть сведены к четырем группам (см. табл. 7, глава III). [c.133]

К моменту выбора направления движения после первого вызова или приказа структурная формула имеет вид [c.165]

Кнопки приказов и вызовов импульсные самовозврат-ные. В каждой имеются по две пары контактов. Одна пара контактов подает импульс на этажное реле, которое становится на самоблокировку (рис. 54), вторая пара подает импульс на шаговый селектор для выбора направления движения. Исполненные вызовы и приказы [c.180]

Рве. 16. Электрическая схема лифта грузоподъемностью 320(500) кг (y=t м/с) с залипающими кнопками и парным управлением с — электрические цепи силовые, сигнализации, регистрации вызовов и приказов - б — электрические цепи управления лифтами А и Б в — узел выбора направления движения и замедления лифта А г — узел выбора направления движения и замедления лифта Б [c.59]

УЗЕЛ ВЫБОРА направления ДВИЖЕНИЯ И ЗАМЕДЛЕНИЯ ЛИФТА 6 [c.62]

РУВ (РУН) — реле промежуточное направления движения вверх (вниз) предназначено для выбора направления движения кабины, является выходным реле узла выбора направления движения. [c.64]

РУВ остается включенным, определяя выбор направления движения. [c.76]

УЗЕЛ ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И ЗАМЕДЛЕНИЯ ЛИФТА А,. [c.95]

Выполнение кабиной лифта программы, заложенной в каждом из режимов, осуществляют путем сравнения полученной команды с сигналами исправности блокировочных устройств, с сигналами, определяющими положение и направление движения кабины, с сигналом возможности перехода кабины на малую скорость движения и с сигналами, определяющими степень загрузки кабины. В качестве вышеперечисленных сигналов следует понимать состояния этажных переключателей, блокировочных выключателей и реле, определяющих положение кабины, осуществляющих выбор направления движения, характеризующих загрузку кабины, контролирующих зону нормального замедления кабины и исправность блокировочных контактов дверей и устройств, обеспечивающих безопасность пользования лифтом. [c.113]

У. В режиме управления с крыши кабины лифта с парным управлением и электромагнит н ы ми кнопка м и лифт самопроизвольно переходит на большую скорость движения. Причиной неисправности является ошибка в подключении проводов кнопки вызова к клеммной рейке распределительной коробки шахты соответствующего этажа. При этом к узлу выбора направления движения и замедления лифта А ошибочно был подключен замыкающий контакт кнопки вызова, относящейся к лифту Б , а к узлу выбора направления движения и замедления лифта Б ошибочно подключен замыкающий контакт кнопки вызова, относящейся к лифту А . [c.194]

Командоаппарат КГУ-4Б состоит из следующих основных блоков программ (БП) смены команд (БСК) выбора направления движения (БНВЬ программных выдержек времени (БС) [c.346]

Транспортные роботы (напольные рельсовые и подвесные монорельсовые) перемещаются по принудительному марщруту, т. е. в строгом соответствии с заданной программой. Роботы мостовые и напольные безрельсовые перемещаются по свободному марщруту, т. е. между любыми позициями загрузки (разгрузки), находящимися в пределах обслуживаемой зоны. Такие роботы управляются от микропроцессоров или от микроЭВМ в связи с необходимостью решения логических задач выбора направления движения, контроля положения и выбора кратчайшего маршрута перемещения. Такими ЭВМ могут быть Электроника-60 или СМ-1800. В случае применения нескольких транспортных роботов возникает необходимость группового управления ими, а также оснащения дополнительными устройствами и механизмами, в том числе обеспечивающими выбор оптимального пути перемещения и контроль за безаварийным одновременным перемещением нескольких [c.532]

Приказы и вызовы регистрируются этажным реле КА6—КАЮ. Выбор направления движения кабины и подача команды на переход с больщой скорости на малую осуществляется трехпозиционными этажными переключателями SQ1—SQ5, установленными в щахте на соответствующих этажах. На этажный переключатель воздействует отводка специальной формы, закрепленная на кабине. Каждый этажный переключатель имеет четыре контакта, обозначенных на схеме цифрами 1-4. Когда кабина находится на уровне требуемого этажа, рычаг соответствующего переключателя находится в среднем положении, при этом замкнуты его контакты 3 п 4, я. контакты / и 2 разомкнуты. Отводка имеет такую форму, которая обеспечивает замыкание контактов 3 п 4 ъ точках, где должен начаться [c.16]

Шина секционируется на участки контактами реле селекции РИС) или вентилями (диодами). Способ выбора направления движения кабины посредством шины, секционированной последовательно включенными контактами, значительно снижает надежность работы лифта, так как при отказе хотя бы одного контакта лифт полностью выходит из строя. Секционирование диодами более надежно благодаря большей надежности бесконтактных элементов и уменьшению вдвое числа последовательно включенных элементов — вентилей. [c.22]

Для выбора вызывных устройств рассмотрим их преимущества и недостатки. По данным зарубежной и отечественной практики, наибольшее распространение в схемах управления лифтами получили устройства с контактной кнопкой и запоминанием на электромагнитном реле, но в отечественном лифтостроении в схемах с попутными остановками и при полном собирательном управлении, как правило, используют устройство с залипающей кнопкой. Преимуществом регистрации вызовов и приказов посредством реле является централизация электромагнитных приборов памяти в машинном помещении и возможность (благодаря размещению их на панели управления, комбинируя контакты релес бесконтактными элементами) получать надежные и экономичные схемы с высокой ремонтопригодностью. Так, например, выбор направления движения и поиск верхнего вызова могут быть осуществлены сочетанием контактов этажных реле с диодной цепочкой (см. главу V). Построение таких схем при запоминании внзовов на залипающих кнопках практически неосуществимо. [c.47]

В главе II была рассмотрена одна из схем со щеточным копир аппаратом такого типа (см. рис. 8). При наличии одной щины с изолированным промежутком ко-пираппарат позволяет осуществлять выбор направления движения, преимущественный спуск с этажа наивысшего вызова и остановку по приказам. При необходимости попутных остановок при спуске копираппа-рат и схему приходится усложнять. [c.64]

Выбор направления движения требует определения взаимного расположения этажа вызова или назначения и этажа стоянки кабины. При многотактовых схемах опрос состояния схемы осуществляется всегда в определенном направлении, обычно от наивысшего этажа к первому, и выбор направления движения может быть сделан в зависимости от того, какой из сигналов попадет в блок выбора направления БВН) первым сигнал селекции, указывающий местонахождение кабины, или сигнал вызова (или приказа). Если сигнал вызова поступит раньше сигнала селекции, значит этаж вызова находится выше этажа стоянки кабины. В этом случае сигнал, пройдя фильтр (Ф), поступает на вход элемента памяти Я и запоминается. Если сигнал селекции поступит раньше сигнала вызова, — кабина стоит выше этажа вызова. В этом случае сигнал, пройдя фильтр (Ф), поступает на вход элемента памяти и запоминается. Одновременное поступление на фильтр сигналов вызова [c.96]

Другим примером управления лифтом с попутными остановками при спуске посредством релейного селектора является типовая схема управления двухскоростным лифтом с автоматическими дверьми (рис. 49), принятая на отечественных лифтах последних выпусков. Схема разработана ЦПКБ Союзлифтмаш. Вызовы и приказы в схеме подаются раздельными залипающими кнопками и поэтому могут регистрироваться в любое время, а передаваться в схему сразу же, кроме периода движения кабины с пассажирами вверх, когда шина питания контактов передачи вызовов в схему отключается контактным фильтром (279-289) от плюсовой шины. Схема имеет две фильтрующие цепочки одна для выбора направления движения (секционированная по числу. этажей на участки, разделенные друг от друга 3. контактами реле РИС ), вторая — блокировочная служит для питания реле блокировки замедления РБЗ и состоит из последовательно включенных 3. контактов реле РИС . При прохождении этажа без замедления реле РБЗ поддерживается при разрыве контактов реле PH i за счет заряда конденсатора. Цепи вызовов и приказов присоединены соответственно по своим участкам секционированной шины, с которых через Р. контакты реле селекции РИС замыкающиеся при подходе кабины к каждому этажу, имеются выходы на обходную шину для включения реле замедления РЗ при попутных остановках во время спуска кабины. [c.170]

Упрощенная принципиальная схема управления односкоростным пассажирским лифтом посредством щеточного ща-гового селектора показана на рис. 50. Интересной особенностью этой схемы (запатентованной фирмой Штааль (ФРГ), патент № 1093.534 от 24.11.60) является выбор направления движения кабины переменным током посредством диодной [c.173]

На лифтах с парным управлением для случая возникновения неисправностей на одном из лифтов предусмотрено автоматическое переключение исправного лифта в одиночную работу при помощи специальных устройств, работающих на одном принципе — отключении реле РОН неисправного лифта. При этом в основном применяется простейшее устройство, работающее по принципу емкостного реле, в качестве которого использовано само реле РОН с подключенным параллельно его катушке через токоограничивающий резистор R63 электролитическим конденсатором С9. Управление простейшим устройством автоматического перевода исправного лифта в одиночную работу осуществляется последовательно включенными с катушкой реле РОН, между шинами 227 и 115, размыкающими контактами реле РУВ и РУН. При возникновении неисправностей, связанных с недозакрытием дверей кабины или шахты или невключением по какой-либо причине контакторов, т. е. в любых случаях, когда имеется выбор направления движения (включено РУВ или РУН) и отсутствует само движение лифта, через [c.154]

При оценке состояния релейной аппаратуры в блоке парной работы в этом случае будет обнаружено, что реле А-РОН, Б-РОН и Б-РОК включены, а реле А-РОК, А-РПЗ и Б-РПЗ отключены. В шкафу управления лифта А при этом может быть включено реле РОД или реле РЗД. Если включено реле РОД, то также должно быть включено реле РВ2 через замыкающий контакт реле РОД(279—103). В связи с тем, что размыкающий контакт реле РВ2(239—205) находится в цепи включения реле РПВ1—РПВЗ, через замыкающие контакты которых подключены замыкающие контакты вызывных кнопок с промежуточных этажей 2Кн—16Кн, а через размыкающий контакт реле РВ2(271—515) подключен замыкающий контакт кнопки вызова первого этажа 1Кн, то узел выбора направления и замедления лифта А не функционирует, в результате чего не может произойти включение реле выбора направления движения РУВ или РУН. [c.157]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...