Механизмы плоские шарнирные

Для определения положения звеньев пространственных механизмов в пространственной системе координат требуется больше параметров, чем для плоских механизмов с тем же числом звеньев. Функция положения механизма плоского шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) включает пять параметров фз= фз (/,, а. Фг)- Функ- [c.78]

Криволинейные интегралы 186 Криволинейные шкалы 315 Кривошипно-коленные механизмы — см. Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвенные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. Механизмы кривошипно-кулисные Кривошипно-рычажные механизмы — с.м. Механизмы кривошипно-рычажные [c.575]

МЕХАНИЗМЫ ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ - НАПРАВЛЯЮЩИЕ [c.578]

Механизмы плоские шарнирные 470 [c.578]

Связи пассивные 471 Механизмы плоские шарнирные антипараллелограммов 482 [c.578]

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные 474, 479 [c.578]

Механизмы плоские шарнирные шестизвенные— План сил — Построение 474 — Планы скоростей и ускорений 472 [c.578]

Четырехзвенные шарнирные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные Четырехугольники 103 [c.591]

Механизмы плоские шарнирные 453 [c.555]

МЕХАНИЗМЫ ПЛОСКИЕ ШАРНИРНЫЕ — Мб [c.556]

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные 457 [c.556]

Механизмы плоские шарнирные I — 453, 456. 459 [c.439]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

Основой для многих плоских механизмов служит шарнирный четырехзвенник (рис. 2.2, а) звено 1, совершающее полный оборот, называется кривошипом звено 2, совершающее сложное движение,— шатуном, звено 3 — коромысло — совершает качательное движение. Оси кинематических пар 5-го А, С, О и 4-го В классов [c.14]

Различные плоские шарнирно-рычажные механизмы образуются присоединением плоских структурных групп Ассура 2-го класса пяти видов Группа Ассура 2-го класса второго вида (см. рис. 3.6,6), отличающаяся наличием свободного элемента одной внешней поступательной пары, чаще всего применяется в исполнении, когда центр средней вращательной пары С располагается на ползуне 3 (рис. 3.14, а). После присоединения такой группы элементами внеш- [c.29]

Основным типом плоского механизма является шарнирный четырехзвенник, принципиальная схема которого изображена на рис. 17.10, а. В этом механизме четыре вращательные кинематические пары и четыре звена 1 — кривошип, 2 — шатун, 3 — коромысло, 4 — стойка. Такой механизм называется кривошипно-коромысло-в ы м и является однокривошипным крайние положения звеньев показаны на рисунке. [c.169]

Расчетная часть. В общем случае при синтезе плоского шарнирного четырехзвенника (см. рис. II 1.3.1) требуется подобрать пять параметров относительные длины звеньев а, Ь, о ((I = 1) и начальные углы аир таким образом, чтобы проектируемый механизм обеспечивал определенный закон преобразования движения = / (ср), О Ф Фт и максимальный угол давления шатуна ВС на звено СО был меньше допустимого значения 13 доп- [c.107]

Схему каждого плоского шарнирного механизма, кроме рассмотренного простейшего, можно представить в виде замкнутого многоугольника, состоящего из одного или нескольких замкнутых векторных контуров. Для каждого такого контура можно составить векторное уравнение замкнутости, развертываемое в два уравнения проекций на оси прямоугольной системы координат. Таким образом, каждый замкнутый векторный контур налагает два условия связи. [c.129]

Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по (3.2) имеем 1 = 3/г—2р. Это уравнение удовлетворяется при наименьших целых числах п—З и Р1 = 4, т. е. механизм должен иметь четыре звена (считая и стойку), которые последовательно соединяются вращательными парами, образуя четырехзвенную кинематическую цепь. В шарнирном четырехзвеннике (см. рис. 2) за стойку принято звено АО. Из этой же кинематической цепи можно образовать еще три механизма, принимая за стойку какое-либо другое звено [АВ, ВС или СО). [c.28]

Структурная классификация. Одной из распространенных классификаций плоских шарнирных механизмов с парами пятого класса является структурная классификация, предложенная И. И. Артоболевским на основании идей Л. В. Ассура . Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от первого и выше по структурным признакам. Механизм первого класса состоит [c.14]

Рис. 1.10. Определение положений звеньев плоского шарнирного механизма способом засечек.

Плоские шарнирно-рычажные механизмы. Для этих механизмов можно применять метод последовательного дифференцирования функции перемещения точки, скорость и ускорение которой необходимо определить. Функцию перемещения 5 = 8(У) или 5 = = 5(4)) можно получить из геометрических соображений, как, например, это сделано для кривошипно-ползунного механизма — формула (1.7), а ее скорость и ускорение — путем дифференцирования [c.31]

Плоский шарнирный четырехзвенник дает возможность с достаточной для практики точностью воспроизводить заданный закон движения в определенных границах. Так, перемещая ползун кривошипно-ползунного механизма на некоторое расстояние 5, при соответствующем подборе длин звеньев можно добиться того, чтобы угол ф поворота кривошипа на некотором интервале удовлетворял, например, уравнению [c.95]

ПЛОСКИЙ ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ И ЕГО СВОЙСТВА [c.96]

Установим закон передачи движения в плоском шарнирном четырехзвенном механизме (рис. ПО), т. е. определим отношение между абсолютными угловыми скоростями 4 и oj кривошипных [c.96]

Траектории, описываемые различными точками шатуна плоского шарнирного четырехзвенника, представляют собой чрезвычайно разнообразные по виду замкнутые фигуры. Эти фигуры называют шатунными кривыми. Подбирая размеры механизма и расположение точек на шатуне, с достаточной для практики точностью можно получить ту форму кривой, которая требуется для технологического процесса. Существуют четырехзвенники, шатунные кривые которых на некотором участке с высокой точностью приближения являются отрезками прямых, дугами окружностей, эллипсов, гипербол и т. д. На рис. 125, а—г изображены различные по форме шатунные кривые (серп, клещи, бант, шлем). [c.110]

Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Например, в плоском шарнирном четырех-звеннике (см. рис. 2) = 1, и по формуле (1.4) получаем [c.37]

Для механизмов, в состав которых входят замкнутые кинематические цепи, вначале устанавливают варианты этих цепей, а затем из каждой кинематической цепи получают несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья цепи. Например, для плоских шарнирных механизмов с одной степенью свободы по формуле (1.2) имеем [c.40]

Точки А, В к С этого механизма всегда лежат в одной плоскости, перпендикулярной оси вращательной пары. То положение этой плоскости, которое проходит через отрезок D, называется базовой плоскостью. В базовой плоскости 208 механизм может рассматриваться как плоский шарнирный четырехзвенник [c.557]

Исследование механизмов у Грасгофа начинается с простейших механизмов, звенья которых соединены низшими парами. При рассмотрении плоских шарнирных цепей он выводит теорему о возможности существования кривошипа в плоском шарнирном четырехзвеннике. Четырехзвенная цепь, состоящая из вращающихся тел, может только тогда образовать кривошипно-коромысловый или двухкривошипный механизм, когда сумма наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы двух других звеньев. При закреплении наименьшего звена механизм будет двухкривошипным, а при закреплении одного из соседних с ним звеньев — кривошипно-коромысловым (причем наименьшее звено будет кривошипом) во всех иных случаях из цепи получаются двухкоромысловые механизмы . [c.70]

Жуковский рассматривает плоский шарнирный механизм, загруженный некоторой системой сил. Если построить в любом масштабе план скоростей этого механизма и, рассматривая его как жесткий рычаг, повернуть около полюса плана, принятого за точку опоры, на 90°, а затем приложить в точках плана, соответствующих точкам приложения сил механизма, те же самые силы, сохраняя их величину и направление, то в случае равновесия механизма рычаг также будет в равновесии. [c.86]

Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвеп-ные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. [c.553]

Размеры — Определение 459 Механизмы плоские шарнирные антм- [c.555]

Механизмы плоские шарнирные шестн-звенные — План сил —Построение 457 — Планы скоростей и ускорений 455 [c.556]

Рис. 2. Плоский шарнирный четырех- Рис. 3. Двухступенчатый редуктор зв шный механизм а) полуконструк- с цилиндрическими зубчатыми коле-тизная схема, б) кинематическая схема, сами.

Ниже следует пять заданий, связанных с проведением расчетов на цифровых ЭВМ кинематический анализ плоских рычажных механизмов динамический анализ (включая расчет махового колеса) кривошипно-ползунного механизма синтез плоского шарнирного четырехзвеннпка проектирование планетарной передачи проектирование кулачкового механизма. В заданиях предусмотрены варианты исходных данных с тем, чтобы каждый студент имел свое, отличное от других задание. [c.69]

Поэтому ясно, что заданный механизм эквивалентен плоскому шарнирному четырехзвеннику (звенья 1—4) (рис. 35, б), в котором AKi, К1К2 и равны длинам, обозначенным теми же буквами на рис. 35, а. Заменяющий механизм AKi К% В эквивалентен заданному и с точки зрения законов движения звеньев. [c.29]

Проф. Л. А. Ассур разработал строгую в научном отношении классификацию плоских шарнирно-рычажных механизмов, которая послужила базой для многочисленных исследований в этой области советских ученых. В XIX и XX столетиях большое 2 лачение для развития практической механики в России приобретают исследования академиков М. В. Остроградского и [c.7]

Метод образования и рациональной классификации плоских шарнирных механизмов впервые был предложен в 1914 г. русским ученым Л. В. Ассуром. Позднее акад. И. И. Артоболевский распространил идеи Л. В. Ассура на пространственные механизмы. [c.21]

Но оказалось, что патенты на применение кривошипа в огневой машине были уже получены некими Васбру и Пикаром Уатту пришлось искать другие пути. Он создает так называемый планетарный механизм для соединения поршня с балансиром. Другой конец балансира он соединил с валом двигателя при помощи удивительного механизма — так называемого параллелограмма Уатта. Это был плоский шарнирный механизм, часть рычагов которого образовывала параллелограмм. Простое на вид устройство потребовало от изобретателя необыкновенной геометрической интуиции — ведь теоретическое решение задачи о движении звеньев параллелограмма было найдено только спустя семьдесят лет великим математиком П. Л. Чебышевым. [c.84]

Таким образом, первоначальная программа исследования охватывала полностью кинематику и динамику шарнирных механизмов и должна была составить полное учение о плоских шарнирных механизмах. Однако программа эта так и осталась неоконченной в диссертацию, представленную Ассуром Совету Петроградского политехнического института, вошли кроме теории структуры кинематических цепей лишь два вопроса — построение планов скоростей и основы кинетостатики. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...