Зависимость механизмов первичные

Расчет точности кинематических цепей механизмов заключается н определении суммарных ошибок положения и перемещения ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок, т. <3. от неточностей размеров и положений звеньев. Этот расчет можно производить аналитическим или графоаналитическим методом. [c.109]

Отрезок АЗц = 8 — 8 является ошибкой положения ведомого звена. Зависимость между первичной ошибкой АЛ и частной погрешностью механизма А8н найдем из треугольника ВВ В" [c.117]

Между всеми механизмами кризиса, по-видимому, нет резких границ и есть области одновременного влияния двух или более механизмов. В связи с этим интерпретация опытных данных и форма описания их эмпирическими уравнения ми вызывают определенные трудности. Традиционным является представление опытных данных в координатах 9цр (- кр) или Л , р ( вх)- Если последняя зависимость включает первичные данные эксперимента, то при переходе к зависимости 9кр (Мщ) необходимо вычислить из уравнения теплового баланса %р, что сопряжено с дополнительными ошибками. При разных ргг), (1, р, х и т. д. наблюдаются три вида зависимостей р = / (х) (рис. 6.1). Зависимости типа показанных на рис. 6.1, а для каналов с Йр 10- 15 мм наблюдаются в области параметров пароводяного потока рш 500- 2000 кг/(м -с) и р 5- 15 МПа. Паросодержание, соответствующее изменению наклона в зависимости 17[,р (х) или резкому спаду этой зависимости, носит название граничного и обычно связывается с высыханием жидкой пленки, текущей по обогреваемой стенке, в условиях, когда выпадение капель жидкости из потока па стенку не компенсирует испаряющейся жидкости па стенке. [c.69]

Классификация первичных ошибок механизма. Первичные ошибки механизма можно распределить на систематические, случайные ц. грубые. Результат классификации будет разный в зависимости от того, классифицируем ли мы первичные ошибки конкретного экземпляра механизма или первичные ошибки целой группы одинаковых механизмов, число которых неопределённо велико, не учитывая индивидуальных особенностей каждого экземпляра. Для практики большое значение имеет второй подход, позволяющий изучать точность в целых классах одинаковых машин. [c.96]

При определении допустимой погрешности детали необходимо учитывать влияние на работоспособность механизмов первичных производственных ошибок и различных накапливающихся повреждений при эксплуатации автомобилей. Допустимая погрешность детали и предельные ее размеры должны быть рациональными и назначаться в зависимости от величины допустимой ошибки механизма, величина которой определяется всеми первичными ошибками. Величина допустимой ошибки механизма, как было установлено в 3.4, должна обеспечивать соответствующий срок его службы при необходимом уровне надежности. С другой стороны, каждая первичная ошибка детали, которая изменяется в процессе работы, должна быть учтена определенной частью допустимой ошибки механизма. [c.98]

По связи с другими отказами различают независимые и зависимые (или первичные и вторичные) отказы. Независимые отказы являются следствием неблагоприятного сочетания параметров работы самих механизмов и устройств. Например, отказы системы управления рабочим циклом гидравлических силовых головок вызываются колебаниями температуры и вязкости масла, коэффициентов трения в направляющих головок, колебаниями сил обработки. Собственными отказами являются затупление инструмента, несрабатывание контактной электроаппаратуры из-за перегорания контактов, брак вследствие недостаточной жесткости системы станок— [c.65]

Заготовки засыпаются в бункер I, где с помощью механизмов первичной и -вторичной ориентации (в зависимости от сложности формы заготовки) они ориентируются в требуемом положении и поштучно направляются через разные интервалы времени в магазин 3 по лотку 2. Магазином называется помещение для запасных заготовок, находящихся в требуемом для подачи на станок положении. [c.115]

Контактную сварку выполняют на специальных машинах, электрическая часть которых состоит из сварочного трансформатора, прерывателя сварочного тока, регулятора (или переключателя) тока первичной цепи трансформатора и токоподводящих устройств, а механическая часть — из механизмов и узлов, создающих необходимое давление для сжатия свариваемых деталей. В зависимости от типа выполняемого соединения контактные машины подразделяют на стыковые, точечные и шовные. [c.112]

Самая простая структурная группа ( г = 2, р -= )) состоит из двух звеньев и трех пар (двухповодковая группа или группа И класса 2-го порядка) возможны 5 видов (модификаций) такой группы а зависимости от сочетания вращательных и поступательных па з, две из них даны на рис. 2.15,6. Штриховой линией показаны звенья, к которым эта кинематическая цепь будет присоединена это могут быть подвижное звено первичного механизма и стойка или же звенья других, уже присоединенных структурных групп. [c.38]

Метод преобразованного механизма. В теории точности механизмов, разработанной академиком Н. Г. Бруевичем, изложен метод, позволяющий определить линейные зависимости ошибок положения механизма от первичных ошибок. Эти методы основаны на идее построения схем преобразованных механизмов и планов (картин) малых перемещений, которые строятся по правилу построения планов скоростей. [c.129]

На рис. 7.4, 6 приведен преобразованный механизм и план малых переме-ш,ений, показывающий зависимость частичной ошибки положения толкателя Д5г от первичной ошибки Д/-. Передаточное отношение [c.130]

Используем метод для определения погрешности положения ведомого звена кривошипно-ползунного механизма (рис. 1.74, а), содержащего ошибку АЛ. На рис. Л. 74, б построены планы теоретического и действительного механизма, содержащего только первичную ошибку эксцентриситета АЛ (для удобства получения зависимостей планы механизмов наложены друг на друга). Так как размеры других звеньев приняты без ошибок (здесь также используется принцип независимости действия ошибок), то точка В из-за ошибки АЛ должна переместиться в положение В, и положение ведомого, звена определяется координатой А. [c.117]

Вид функциональной зависимости полностью определяется структурой механизма и его размерами. Если параметры qt в действительном механизме отличаются от их теоретических значений на малые величины первичных ошибок механизма, то параметр S также будет отличаться от расчетной величины на Д5. Поэтому для действительного механизма положение ведомого звена определяется уравнением [c.217]

Вид функциональной зависимости полностью определяется структурой механизма и его размерами. Если параметры qi в действительном механизме отличаются от их теоретических значений на малые величины первичных ошибок Kqt механизма, то параметр S также будет отличаться от расчетной величины на [c.284]

Учет рассеивания параметров механизма. При суммировании износов звеньев механизма необходимо учитывать дисперсию процесса изнашивания, а также рассеивание размеров звеньев механизмов, если рассматривается их совокупность. Последнее связано с технологическими допусками на размеры и форму изделий. Поэтому, как это указывает акад. Н. Г. Бруевич [18, первичная ошибка каждого звена складывается из погрешности его изготовления (случайная величина для данного типа механизмов и неслучайная— для конкретного экземпляра) и из изменения её в процессе изнашивания [см. формулу (17) гл. 4, п. 3]. При оценке изменения работоспособности многозвенного механизма при износе его звеньев часто возникает необходимость определения не только средних значений изменения положения ведомого звена, но и дисперсии или пределов изменения значения А. В этом случае алгебраическое сложение должно заменяться вероятностным. При независимости износов используется соответствующая теорема сложения дисперсий, а поле рассеивания (размах) значений А может быть подсчитано как корень квадратный из суммы квадратов соответствующих размахов первичных ошибок звеньев. Если известны законы рассеивания первичных ошибок, то могут быть использованы зависимости, применяемые в технологии машиностроения для расчета погрешностей сборки механизмов. [c.341]

При первичном заполнении таблицы используется структура уже известных и широко применяющихся на практике зависимостей, характеризующих отдельные свойства механизмов, обусловленные законом движения (быстродействие, быстроходность, кинематические свойства), нагруженность или нагрузочную способность (инерционные нагрузки, коэффициенты динамичности и др.), затраты энергии и КПД. [c.37]

ЗАВИСИМОСТЬ ОШИБКИ МЕХАНИЗМА от ПЕРВИЧНЫХ ОШИБОК [c.100]

Зарождение трещин в околошовной зоне в зависимости от легирования металла, условий сварки и режима последующего отпуска или эксплуатации может идти разными механизмами. По данным работы [107], в Сг-Мо-У и Сг-Мо сталях и швах наиболее вероятно первоначальное образование дефектов типа зародышевых пор по границам зерен первичного аустенита. В конструкционных сталях повышенной прочности и высоконикелевых сплавах возникают преимущественно зародышевые клиновые трещины. [c.98]

Значительно большую информацию, чем показания первичного преобразователя, дающего численное значение данного параметра, несет сигнал в виде функциональной зависимости. Такими сигналами будут, например, законы изменения тепловых полей объекта, изменения сил или крутящих моментов за цикл работы механизма, вибраций, возникающих в системе и их амплитудно-частотные характеристики, виброакустические сигналы и т.п. Анализ этих функций, спектральный анализ процессов вибраций или акустических сигналов и другие методы оценки функций позволяют из одного сигнала выделить ряд составляющих, характеризующих состояние различных элементов или узлов мащины. [c.199]

Общие зависимости между ошибками механизмов. Все виды ошибок определяются при расчетах с помощью так называемых ошибок положения, представляющих разность между действительными и расчетными ( идеальными ) значениями выходных координат механизмов [12, 13]. Ошибки положения связаны с первичными ошибками следующими зависимостями [c.436]

По схеме (рис. 74) все кислые и щелочные сточные воды гальванического и травильного отделений поступают в систему трапов и колодцев цеховой канализационной сети, проходят через жироловку и первичный усреднитель-отстойник и попадают в сборный колодец-нейтрализатор. Туда же поступают через лотки предварительно обезвреженный цианистый сток и восстановленный до трехвалентного хромовый сток, а также щелочной раствор для нейтрализации до заданного значения pH. Смешение стока с раствором осуществляется сжатым воздухом через барботер. Между нейтрализатором и отстойником установлен специальный колодец с датчиком, который через потенциометр связан с командным прибором — самописцем. К прибору пристроено реле, передающее команду исполнительному механизму об открытии или закрытии вентиля для подачи щелочного раствора в зависимости от значения pH. [c.173]

У тракторов Т-ЮОМ шлицованный хвостовик первичного вала коробки передач (см. рис. 49) служит для зависимого отбора мощности. Он расположен внутри корпуса заднего моста, в задней панели которого имеется люк. Через люк на хвостовик надевают шлицованную втулку соединительного вала, которым приводят дополнительный механизм, например лебедку или навесную дорожную фрезу. Отключение соединительного вала отсутствует. Отбор мощности выключается — включается посредством муфты сцепления двигателя или устройством, предусмотренным в конструкции дополнительного механизма или навесной машины. [c.127]

Настоящая статья посвящена изучению кинематическо-геометрической точности пространственных механизмов с низшими кинематическими парами, в смысле определения ошибок, возникающих главным образом при изготовлении звеньев механизма. Рассматриваются ошибки длин и углов звеньев и кинематическо-геометрических величин ведущих звеньев (так называемые первичные ошибки). Задача заключается в исследовании движения действительного механизма и в первую очередь в определении вторичных ошибок в кинематическо-геометрических величинах ведомых звеньев в зависимости от первичных ошибок и от характера движения ведущих звеньев. Ведущие и ведомые звенья будем называть входными и выходными звеньями. [c.188]

В работе приведен метод исследования кинематическо-геометрической точ ности пространственных механизмов, главным образом с низшими кинематиче скиыи парами, который позволяет определять вторичные погрешности (ошибки) т. с. погрешности в положениях, скоростях и ускорениях выходных (ведомых звеньев или точек механизмов в зависимости от первичных погрешностей в раз мерах длин и углов его звеньев и от кинематических величин входных (ведущих) звеньев и их погрешностей. [c.310]

Если подвижное звено соединено с источником (или потребителем механической энергии --- в зависимости от направления потока энергии) посредством муфты (рис. 5.5, а), то внешним силовым фактором является неизвестный момент М. Если же подвод (или отвод) энергии осуществляется через зубчатую или фрикционную передачу (рис. 5.5, б,в), то внешним силовым фактором будет не известная но модулю сила f. Расположение линии действия силы f определяется либо геометрией зубчатой передачи (углом зацепления (t,.), либо проходит через точку соприкосновения фрикционных катков касательно к их рабочим поверхностям. При ременной передаче (рис. 5.5, г) внешний силовой фактор представлен уже не одной, а двумя неизвестными по модулю силами fi и F2, связанными между собой формулой Эйлера [1]. Поэтому внешний силовой фактор по-прежнему один раз неизвестен. Линии действия сил fi и / > определяются положением ведущей и ведомой ветвей ременной передачи. Если же подвижное звено первичного механизма совершает прямолинейно поступательное движение (рис. 5.5, д), то внешним силовым фактором является неизвестная по модулю сила F, действующая обычно вдоль направляющей поверхности. Таким образом, и здесь внешний силовой фактор один раз неизвестен. [c.185]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Геометрический метод. По этому методу погрешность положения ведомого звена находится из геометрических построений на основании сопоставления двух механизмов теоретического и с первичной ошибкой. При установлении зависимостей между величиной первичной ошибки и ошибкой положения ведомого звена принимаются упрощения (например, sin (а -fAa) t sina tg(a -j-Aa) iiitga osAasril, длины дуги и хорды при малых углах равны и т. д.), которые снижают точность метода. [c.116]

При низкой надежности, контролепригодности или пецрием-лемых быстроходности и точности на основе полученной информации разрабатываются предложения по модернизации механизма. На модели просчитываются возможные варианты улучшения конструкции и проводится их диагностический анализ. Затем как для реальных, так и для проектируемых модернизируемых механизмов составляются рекомендации по наладке, контролю и диагностированию. При этом прежде всего выбираются контрольные и диагностические параметры, т. е. такие, по которым легче оценить состояние механизма и выделить отдельные дефекты. Такими параметрами могут быть осциллограммы скорости, ускорения, давлений и т. п., сигналы о включении и выключении отдельных устройств, а также результаты обработки этих первичных зависимостей показатели качества, коэффициенты разложения в спектр и т. д. При этом учитываются возможности их измерения, выбираются датчики и аппаратура и отрабатываются методы обработки в зависимости от производственных условий — ручные, механизированные, автоматические. На основании данных эксперимента и моделирования получают эталонные величины и допуски для контрольных и диагностических параметров, а также значения (для аналоговых — вид зависимостей) диагностических параметров при характерных дефектах для составления дефектных карт. [c.100]

Заключение. Приведенный матричный метод заменяет исследование действительного механизма изучением движения соответствующего идеального механизма и определением вторичных ошибок в зависимости от параметров идеального Д1еханизма и от первичных ошибок. Этот метод можно применить и для изучения динамической точности механизмов. Если первичные ошибки не являются систематическими, следовательно, если их разложение случайно, то можно применить уравнения (19) для расчета ожидаемых значений вторичных ошибок и для определения соответствующих дисперсий, так как рассматриваемые уравнения являются линейными по отношению к ошибкам. [c.195]

Рассмотрим данные, внесенные при первичном заполнении таблицы уровней (табл. 3.1). К исходным зависимостям отнесены скорость О) (t), ускорение е (i), перемещение ij) (t), мощность, расходуемая электродвигателем Л дв (t), моменты на ведущем и ведомом валах механизма Л/дц (i) и М (t) соответственно, скорость ведущего вала соо t). Единичными показателями качества являются следующие расчетные или экспериментально определенные показатели угол поворота г з (радиан) момент инерции I (кгм ) время поворота без учета и с учетом колебаний при фиксации ta и Та соответственно (с) бф — повторяемость углового позиционирования (угловые секунды) emlx и — максимальные величины угловых ускорений при разгоне и торможении соответственно (с ) Л/ст — момент трения (мм) iVmax — максимальная мощность, расходуемая электродвигателем (кВт) <0о — угловая скорость входного вала механизма поворота (с ) Л/двтах и Л тах — максимальные величины крутящих моментов на входном и выходном валах механизма поворота (мм) Штах — максимальная величина угловой скорости выходного вала механизма (с ) ti, tp и — время поворота, при котором движущий момент остается положительным (рис. 3.1), время разгона и торможения соответственно (с) (Оион — угловая скорость выходного вала (с ) в конце поворота (пунктирная линия на рис. 3.1). Комплексные параметры отнесены к уровням 2, 3 и 4, причем число объединяемых параметров на уровнях 2, 3 составляет от 2 до 4, а на [c.40]

Как и в др. классич. СВЧ генераторах, в МЦР преобразование энергии стационарного електронного пучка в излучение оказывается возможным благодаря группировке частиц нолем затравочной волны. Образующиеся электронные сгустки усиливают первичную волну (циклотронная неустойчивость). Такой индуциров. процесс происходит в МЦР вследствие 1) зависимости со,, от энергии электрона (не-изохронность вращения), к-рая приводит к азимутальной группировке частиц, меняющих свою энергию в процессе взаимодействия с волной 2) различия поступат. смещений, к-рые приобретают электроны, попавшие в разные фазы пространственно неоднородной волны этот механизм приводит к продольной (вдоль Яд) группировке частиц. [c.25]

Гидравлический привод включает силовую установку (ДВС или электродвигатель), механические или иные передачи, гидропередачу, систему управления и вспомогательные устройства. Механическая передача служит для преобразования частоты вращения вала первичного двигателя в требуемую частоту вращения насоса - первого звена гидропередачи, а также для преобразования параметров движения после гидродвига-теля (см. ниже) - последнего звена гидропередачи - соответственно требуемым параметрам движения рабочего органа или исполнительного механизма. Если номинальные частоты вращения насоса и первичного двигателя совпадают, равно как и скорости движения рабочего органа (исполнительного механизма) и гидравлического двигателя, то необходимость в механических передачах на указанных участках трансмиссии отпадает. Силовая часть гидравлического привода, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию движения рабочей жидкости (минерального масла на нефтяной основе) и обратно, в движение исполнительных механизмов машины, называется гидропередачей. В зависимости от способа передачи энергии рабочей жидкости различают гидрообъемный (гидростатический) и гидродинамический приводы. [c.64]

Оценка кратковременных свойств металла околошовной зоны недостаточна, так как в условиях эксплуатации ответственным за локальные разрушения является механизм ползучести. В связи с этим целесообразно проводить испытания синтетических образцов и на длительную прочность. На рис. 78 приведены построенные по первичным данным К. В. Любавского и М. М. Тимофеева такие зависимости длительной прочности и пластичности при 580° С основного металла и околошовной зоны стали 1Х14Н14В2М (ЭИ257). Последняя обладает меньшими прочностью и пластичностью. Однако если в отношении прочности эта разница сравнительно невелика, то пластичность околошовной зоны примерно [c.132]

Защитное действие ингибиторов различают по механизму подавления коррозионных процессов с учетом состояния поверхности металла. Так вещества, ингибирующие коррозию пассивирукицихся металлов, в случав активного растворения могут играть роль активаторов. Такая неоднозначность действия ингибиторов может проявляться в случае СОД, когда с течением времени (с момента образования СОП) поверхность металла меняет свои свойства. В зависимости от времени экспозиции СОП в растворе выделены четыре основных состояния поверхности металла I - активное растворение, поверхность свободна от каких-либо защитных пленок (время экспозиции до 100 мкс, потенциал vpj) 2 - растворение металла, покрытого первичной защитной пленкой (время 15+10 мс, характерный потенциал защитной пленки (время этого процесса 0,1+100 с) 4 -растворение металла, покрытого стационарной защитной шгенкой (потенциал равный потенциалу коррозии металла до обновления его поверхности)Г 3. [c.22]

Все силоизмерительные механизмы позволяют не только визуально фиксировать силу сопротивления образца деформации в процессе испытания, но и записывать кривую изменения этой силы в зависимости от величины деформации (абсолютного удлинения) образца. Кривую в координатах нагрузка — удлинение называют первичной диаграммой растяжения, которая и является обобщенным результатом испытания. Перо самописца, перемещающееся по ленте на диаграммном барабане, связано только с силоизмерителем. Ось деформаций получается за счет вращения барабана — направление движения ленты оказывается перпендикулярным оси нагрузок. В большинстве используемых машин скорость вращения диаграммного барабана, т. е. масштаб по оси удлинения, прямо связан со скоростью перемещения подвижного захвата машины (см. ниже рис. 49). Это означает, что удлинение образца принимается равным перемещению подвижного захвага. Однако величина удлинения должна рассчитываться только на расчетной длине образца. Перемещение же захвата соответствует суммарному удлинению, включающему деформацию зажимов машины, а также упругие деформации других ее частей. Величина всех этих паразитных деформаций опреде- [c.100]

В основе движения зерен как целого лежит неизотропность внутризеренной трансляционной деформации, выражаемая уравнением (1.3) гл. 1 для (rot 5 ) . Релаксационные потоки деформационных дефектов, выравнивающие неизотропность. внутрпзеренных сдвигов, обусловливают поворотные моды деформации. Они могут реализоваться как зернограничными потоками дефектов и связанным с ними зернограничным проскальзыванием, так и совокупностью различных механизмов деформации в приграничных зонах. Последние по своей природе являются аккомодационными по отношению к проскальзыванию по границам зерен либо внутризерен-ному первичному скольжению (либо к тому и другому). В зависимости от конкретной картины деформации на границах зерен и в приграничных зонах пластическое течение может распространяться в виде проходящей волны, локализоваться в отдельных структурных элементах в виде автономных вихрей (волны полного внутреннего отражения) либо содержать оба вида деформации. [c.102]

Для питания электродвигателей всех механизмов и ходовой части на машине установлено два параллельно работающих дизель-электрических агрегата переменного тока У-14ГС. Параллельная работа генераторов позволяет распределять их мощность между потребителями и в зависимости от нагрузки менять режим работы электродвигателей. Для равномерного перераспределения мощностей между первичными электродвигателями предусмотрена система автоматического регулирования. [c.65]

Грузопассажирские строительные подъемники проходят первичное техническое освидетельствование на заводе после их изготовления. Грузовые строительные подъемники периодически выборочно (в зависимости от типа подъемника) подвергают испытаниям на заводе-изготовителе. Техническое освидетельствование всех строительных подъемников производится после их установки или монтажа на новом объекте, а подъемников с проводником (в том числе всех грузопассажирских подъемников) — также регистрации в органах технадзора. Это освидетельствование проводится периодически, не реже чем через каждые 12 месяцев, а также после реконструкции или ремонта указанных машин. В частности, техническое освидетельствование производится после ремонта или замены механизма подъема или его отдельных узлов (двигателя, тормоза, редуктора), смены изношенных канатов, капитального ремонта металличе-ских конструкций или грузонесущего органа, после реконструкции, в результате которой произошло увеличение наг13узки на отдельные узлы и рабочие элементы машины или же уменьшилась устойяивость свободно стоящего подъемника, после изменения электросхемы. [c.118]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...