Оператор замкнутый

На второй стадии автоматизации отклонения от заданной программы, возникающие в результате изменения во внешних и внутренних условиях работы машины, ликвидируются автоматически без вмешательства оператора. Замкнутая система управления, построенная на основе принципа обратной связи, обеспечивает учет текущих отклонений в процессе работы машины при ее управлении. Число источников информации, используемых для управления машиной, возрастает, так как, кроме информации, поступающей от программоносителя, система управления учитывает информацию, поступающую от датчиков, связанных с контрольно-измерительными приборами и устройствами, получающими импульс от изготовленных изделий. [c.29]

Следовательно, если существует последовательность, такая, что 2(и ) сходятся к пределу х, то последовательность тоже сходится к элементу ад и по непрерывности имеем х= 2 ю у, таким образом, оператор замкнут. Значит, если 1 у)фУ, то существует такой элемент О, что [c.33]

Непрерывные замкнутые или незамкнутые кривые, состоящие из отрезков прямых н дуг окружностей, могут быть построены с помощью натягивания контура. Например, с помощью оператора С = СОП(К1. К2,. ..) определяется кривая С, натягиваемая на элементы КГ К2,. .. (точки и окружности). Несколько ГО могут быть объединены в составной или конструктивный ГО с помощью оператора ОКОН. [c.168]

Вектор d элемента площади направлен по нормали, внешней по отношению к охватываемому поверхностью объему. Интеграл по замкнутой поверхности преобразуется в интеграл по объему путем замены d/j оператором dV-d/6xt. [c.14]

Если проследить ход доказательства основной теоремы и вывод последующих формул, то обнаружится, что требование определенности и сжимаемости оператора Т всюду — избыточно. Достаточно, чтобы оператор Т был определен и число L было меньше единицы только в той окрестности корня, которой принадлежат все члены последовательности. Предположим, например, что оператор Т определен и является сжимающим в замкнутом шаре р (х, л о) < г и выполняется условие р (х , Тх ) (1 — L) г. Тогда, если центр шара Xq взять за начало последовательности, то все ее члены также будут принадлежать шару, внутри него будет существовать неподвижная точка оператора Т, и все сказанное ранее остается справедливым. Докажем это. Из условия теоремы очевидно, что принадлежит шару р (х,, х ) — р (Тх , Xq) с [c.72]

Замкнутые (закрытые) кинематические цепи. Замкнутые кинематические цепи могут быть одно- и многоконтурными, в общем случае следует рассматривать пространственные кинематические цепи. Какова бы ни была одноконтурная кинематическая цепь, с каждым ее звеном связывается пространственная система координат 0,л ,г/ 2, (i = 1, 2, п, где п — количество звеньев). Тензоры преобразования последующей системы координат в предыдущую обозначим Каждому из тензоров ставится в соответствие матрица четвертого порядка вида (3.13), элементы которой в каждом конкретном случае определяются в зависимости от вида кинематических пар, образуемых смежными звеньями. Если произвести последовательные преобразования систем координат вдоль замкнутого контура звеньев, начиная с некоторого звена или, иначе говоря, с некоторой системы координат, и вернуться к исходному звену или к исходной системе координат, то такое преобразование будет являться тождественным. На операторном языке это означает, что произведение операторов равно единичному оператору или произведение тензоров равно единичному тензору Е [c.44]

На рис. XII 1.24, б показана замкнутая структурная схема системы автоматического регулирования. Здесь оператора заменяет исполнительный механизм ИМ, который приводит в действие регулирующий орган РО. В таких замкнутых системах РВ является результатом изменения РП. Каждый элемент САР имеет координаты — входную и выходную. [c.277]

Существуют две возможности использования человека в управлении машинами система с наблюдателем — таких систем большинство, например автоматическая линия. В этих системах работа непрерывная корректировка программы производится, как правило, при остановках система с оператором — в этих системах корректировка вносится по ходу работы, при этом имеются два типа взаимодействия оператора с машиной незамкнутая следящая система и замкнутая следящая система. [c.74]

Практическая реализация необходимых и достаточных признаков выполняется с помощью операторов инцидентности точки объекту, а также процедуры ВТП, вычисляющей точки пересечения секущей линии с граничными контурами грани G,- процедуры ВТД, выбирающей произвольную точку на замкнутой кривой — окружности, эллипсе процедуры УТ, упорядочивающей точки вдоль Li. [c.105]

Пусть задано неупорядоченное множество точек х , yt), t — = 1,2,. . ., п, лежащих на замкнутой или неограниченной кривой второго порядка L , имеющей ориентацию ОР -. Необходимым условием соседства точек xt , yt), xt , на дуге является выполнение для всех остальных точек xt, неравенства оператора инцидентности ОИД. Доказательство вытекает из связности и выпуклости дуги, а также из того факта, что все остальные точки дуги у располагаются по одну сторону от пря- мой, соединяющей две рядом расположенные точки, например точки / и 2 на рис. 46. Необходимое условие оказывается также достаточным, если кривая замкнута, так как безразлично, с какой точки начинать упорядочения множества xt, у ), /=1,2... вдоль О замкнутой линии L . На неограниченной кривой (гиперболе, параболе) необ- [c.107]

Оператор ОКРУЖНОСТЬ (ОКР) используется для определения замкнутой окружности одним из следующих способов [c.151]

Первый оператор задает построение замкнутого эллипса, второй — построение дуги параболы, гиперболы, эллипса. [c.165]

Рассмотрим замкнутую систему, состоящую из рабочей машины, исполнительного механизма и человека-оператора, в которой должно поддерживаться постоянным значение одного из параметров работы машин. Достаточно часто при анализе таких систем динамическая характеристика рабочей машины может быть с необходимой точностью аппроксимирована характеристикой апериодического звена, а динамическая характеристика исполнительного механизма — характеристикой звена безынерционного усиления. [c.358]

Вопросы моделирования поведения человека-оператора в замкнутой системе регулирования являются достаточно сложными и в 358 [c.358]

Значительное упрощение модели поведения человека-оператора возможно при исследовании установившихся процессов в замкнутых системах с оператором. В этих условиях модель поведения оператора может быть построена как непрерывная. [c.359]

Совокупность логических и вычислительных операций, которые необходимо выполнить для распознавания взаимного положения двух контуров или замкнутых областей, назовем оператором пересечения. Оператор пересечения в зависимости от положения исходных областей (рис. 59) вырабатывает признак [c.214]

Оператор инцидентности. Смешанные задачи, в которых исследуются взаимные отношения объектов 2-го уровня, включают пересечение прямой с контуром, пересечение отрезка с областью, инцидентность точки замкнутой области. Наиболее распространенной, к тому же необходимой для последующего изложения является последняя задача, поэтому метод ее решения рассмотрим более подробно. [c.214]

Известно [3], что дифференциальные операторы вида Л на функциях, непрерывных в замкнутой области V вместе с частными производными первого порядка по координатам и удовлетворяющих на границе Г этой области однородным условиям, являются эрмитовыми. Учитывая это, при рассмотрении общего случая неоднородных граничных условий (5.12) также примем, что [c.143]

ЗАМКНУТОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КОШИ ДЛЯ ДВУМЕРНОГО ОПЕРАТОРА ЛАПЛАСА [c.27]

Асимптотически устойчивое множество траекторий L в фазовом пространстве динамич. системы наз. аттрактором, если оно 1) компактно и неразложимо на отдельные структурные элементы 2) инвариантно относительно Т Т L = L 3) оператор Т рекуррентен на L, т. е. для сколь угодно больших времён (о>0 траектория y t) = T x произвольной точки xsL при r>fo пройдёт в сколь угодно малой окрестности точки х, В случае замкнутых траекторий последнее требование означает бесконечнократное прохождение системой каждой точки траектории, т. е. периодич. движение (в силу теоремы Коши см. Коши задача). Примеры аттракторов асимптотически устойчивые стационарные состояния для ур-ния (4) — это точка. с = 0] устойчивые предельные циклы странные аттракторы (отвечающие стохастическим колебаниям в нелинейных диссипативных системах). [c.254]

Неограниченные линейные операторы не определены на всем пространстве X, Они во многих отношениях сильно отличаются от ограниченных линейных операторов. Однако существует класс неограниченных операторов - замкнутые линейные операторы, для которых все же сохраняются многие свойства ог раниченных операторов. Оператор А Х-> У называется замкнутым, если [c.23]

Система Ха (а =1,. .., к) представляет замкнутую систему ин-фипитезпмальных линейных операторов, или, как ранее говорили, инфипитезимальпую группу, коммутатор которой удовлетворяет свойствам I, II, III. Остается выбором вспомогательных форм oi,. .., ее упростить до инфинитезимальпой группы Ли ). [c.294]

Рассмотрим другой способ вычисления сингулярных интегралов. Обнаружено, что если элементарная область есть плоский многоугольник, то сингулярный интеграл вычисляется в замкнутом виде (при этом предполагается, что плотность постоянна в пределах области). Заметим, что в этом случае изымаемая из рассмотрения часть области (согласно определению сингулярного интеграла) есть круг. Разумеется, использование указанной формулы требует осуществления предварительной полигонализации поверхности (если она первоначально криволинейна). Наиболее просто получается указанный результат, если область является прямоугольником и опорная точка выбрана в его центре. Из формулы (1.29) следует, что скачок предельных значений оператора напряжений равен удвоенной плотности, а из условий симметрии следует, что его значения с разных сторон совпадают по величине и обратны по знаку (поэтому предельное значение оператора напряжений равно самой плотности с учетом знака). Такой прием позволяет сразу найти не только сам интеграл, но и его сумму, включающую внеинтегральное слагаемое. [c.574]

Системы автоматического управления манипуляторами строятся обычно по принципу программного управления, причем эти системы могут работать в двух режимах режиме обучения и рабочем режиме. На рис. 148 показана блок-схема манипулятора с программным управлением, который состоит из исполнительного механизма, снабженного системой сервоприводов, датчиков положений звеньев и вычислительной машины. В режиме обучения (ключ 1 замкнут, ключи. 2 и < разомкнуты) оператор с помощью дополнительной обучающей системы проводит исполнительный механизм через требуемую последовательность рабочих положений. Информация об этой последовательности, получаемая от датчиков положений звеньев, кодируется (шифруется) и поступает в запоминающее устройство. В рабочем режиме (ключ 1 разомкнут, ключи 2 и 3 замкнуты) манипулятор работает автоматически по введенной ранее в запоминающее устройство программе, которая декодируется (расшифровывается) и преобразуется в заданные движения звеньев исполнительного механизма. Кроме того, вычислительное устройство по сигналам от датчиков положений звеньев производит коррекцию работы манипулятора через управляющее устройство. [c.266]

Введение. Большая часть исследований в области наследственной теории ползучести, берущих свое начало с основополагающих работ Больцмана [540—541] и Больтерра [642, 643], посвящена нестареющим материалам, т. е. материалам, реологические свойства которых описываются ядрами разностного типа. Для этих материалов выполняется условие замкнутого цикла, вытекающее из того, что уравнения теории ползучести с разностными ядрами инвариантны относительно сдвига начала отсчета времени. К упомянутым уравнениям применима алгебра резольвентных операторов, методы преобразования Лапласа — Карсона, предельные теоремы и др. [c.59]

Управление работой линии осуществляется с центрального и наладочных электрических пультов управления. Центральный пульт расположен в начале линии, рядом с местом оператора, наладочные — каждый рядом с управляемым механизмом. Вся электрическая аппаратура управления размещена в электрошкафах. Аппаратура, управляющая работой силовых столов, находится в индивидуальных шкафах, закрепленных на боковых станинах рядом с силовыми столами остальная аппаратура размещена в центральных шкафах, установленных рядом с АЛ. Рабочий, боковые и возвратный конвейеры образуют замкнутый прямоугольник, внутри которого размещены станки, гидростанции, смазочные станции и элек-трошкафы управления. Для наблюдения, наладки и обслуживания этого оборудования над боковыми и возвратным конвейерами установлены переходные мостики 7. Производительность АЛ при 100 %-ной загрузке 49 шт/ч. АЛ оснащена тринадцатью силовыми столами с электромеханическим приводом подачи и одним столом с гидравлическим приводом подачи. [c.144]

При этом отклонение значения выпуклого функционала от экстремального тем больше, чем больше участок, на котором имеет место нарушение естественных условий, т.е. чем больше отклонение пробной площадки контакта, уточняемой в процессе итераций, от истинной. Поэтому предлагаемый итерационный процесс использует операторы ортогонального проектирования на выпуклые замкнутые множества V тл К, осуществляю щие сжимающее отображение. После каждой итерации на участке ана лизируется выполнение на этапе а - неравенств (4.4), (4.5), ограничи вающих множества F и АГ, на этапе б - статического условия (4.7), огра ничивающего множество К в случае контакта двух деформируемых тел [c.145]

Для получения математического описания механической системы промышленного робота как элемента замкнутой динамической системы используем его представление в форме некоторого оператора, например в виде дробно-рациональной функции, порядок которой определяется из анализа изменения длины дуги амплитудно-фазо-частотной характеристики (АФЧХ) объекта при изменении частоты. В результате анализа выявляется количество доминирующих полюсов частотной характеристики, после чего остается вычислить вещественные коэффициенты искомой дробно- [c.62]

Выводы и предложения. В данной работе поясняется метод моделирования трехмерного механизма с помощью линий-векторов, а также метод, посредством которого могут быть имитированы (моделированы) характеристики движения для различных типов пар путем фиксирования соответствующих параметров в операторах кватернионов. На основании уравнения замкнутости записана программа, при помощи которой представляется возможным численное решение задачи перемещений для любого трехмерного четырехзвенного механизма вынужденного движения с любой произвольной геометрией и любой комбинацией пяти основных пар. Пятью основными парами являются вращательная, вращательнопоступательная (цилиндрическая), поступательная, шаровая и винтовая. [c.290]

Оператор формирования постоянной геометрической информации производит засылку кодированных сведений о контурах Lo, Li, Lj, Ln- Сведения можно представлять в форме ТКС-2. В блоках оператора указываются способы вычисления номеров элементов и контуров, координат особых окружностей и их радиусов, а также записывается обращение к стандартной подпрограмме, вычисляющей точки сопряжения элементов контура. Оператор вычисления параметров вычислительного процесса производит вычисление относительной точности а и максимального числа попыток Пщах- Оператор формирования координат случайного вектора генерирует и запоминает необходимое количество псевдослучайных чисел. Оператор преобразования забрасывает случайные величины в области поиска в соответствии с заданным в условии законом распределения. Оператор максимума подсчитывает значения оценочной функции для данного испытания и проверяет условие и а, й)> юах- Оператор формирования переменной геометрической информации в соответствии с заданным законом образования контура bs и значениями Qs, bs, as подсчитывает и засылает кодированные сведения об этом контуре. Оператор инцидентности проверяет принадлежность (инцидентность) точки (as, bs) плоской области, ограниченной замкнутым контуром. [c.290]

Тогда оператор Ti замкнут и его область определения плотна [4]. Покажем, что он антизрмитов на функциях f и /+, удовлетворяющих нулевым начальному и конечному> условиям соответственно [c.212]

Первые отечественные цифровые системы программного управления были разработаны в 1950-х годах Экспериментальным на-учно-исследовательским институтом металлорежущих станков (ЭНИМС) и Институтом автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР [24]. Система ЭНИМС управляла шаговыми двигателями и работала по разомкнутому циклу, т. е. без обратной связи по положению. Система ИАТ работала по замкнутому контуру, причем в качестве датчиков обратной связи в ней использовались вращающиеся трансформаторы. Отличительной чертой этой системы контурного управления приводами подачи было то, что программа движения записывалась на магнитную ленту. Этот способ записи программы (с последующим ее считыванием в рабочем режиме) в дальнейшем получил широкое распространение в цифровых системах программного управления станков и роботов. В некоторых из них магнитозапись используется только при программировании движений рабочих органов в процессе эталонного выполнения технологической операции с помощью оператора, а затем полученная программа вводится в память ЭВМ. При этом оператор контролирует правильность записи программы н в случае необходимости корректирует ее. В других системах программа хранится на кассете и используется, как и в системе ИАТ, для непосредственного цифрового управления оборудованием. [c.26]

Работа информационной части системы супервизорного управления не отличается от работы системы советчика оператора. Процедуры вычислений по определению управляющих воздействий одинаковы. Однако здесь значения управляющих воздействий преобразуются в сигналы, которые непосредственно используются для изменения заданий и настроек автоматических регуляторов. Поскольку контур управления АСУ ТП замкнут через ВК, функции оператора сводятся к наблюдению и резервированию системы при возникновенпи аварийных ситуаций. [c.418]

Описание сильно неравновесных состояний, а также вычисление кинетич. коэф. производятся с помощью кинетического уравнения Больцмана. Это ур-ние представляет собой интегродифференц. ур-ние для одночастичной ф-ции распределения (в квантовом случае — для одночастичной матрицы плотности, или статистич. оператора). Оно содержит члены двух типов. Одни описывают изменение ф-ции распределения при движении частиц во внеш. полях, другие — при столкновениях частиц. Именно столкновения приводят к возрастанию энтропии неравновесной системы, т, е. к релаксации. Замкнутое, т. е. не содержащее др. величин кинетич. ур-ние, невозможно получить в общем виде. При его выводе необходимо использовать малые параметры, имеющиеся в данной конкретной задаче. Важнейшим примером является кинетич. ур-ние, описывающее установление равновесия в газе за счёт столкновений между молекулами. Оно справедливо для достаточно разреженных газов, когда длина свободного пробега велика по сравнению с расстояниями между молекулами. Конкретный вид этого ур-ния зависит от эфф. сечения рассеяния молекул друг на друге. Если это сечение известно, ур-ние можно решать, разлагая искомую ф-цию по ортогональным полиномам. Таким способом можно вычислить кинетич. коэф. газа, исходя из известных законов взаимодействия между молекулами. Кинетич. ур-ние учитывает только парные столкновения между молекулами и описывает только первый неисчезающий член разложения этих коэф. по плотности газа. Удалось найти и более точное ур-ние, учитывающее также тройные столкновения, что позволило вычислить следующий член разложения. [c.672]

Н. Н. Бо голюбова (1956), согласно которому / niin /"Q + Jf i)o . Согласно этой теореме, для Fj может быть получено формальное замкнутое выражение в виде т.н. интеграла по константе связи (см., напр., [4, 7]), через полную электронную ф-цию Грина и соответствующий массовый оператор или через полную фононную ф-цию Грина Di. и соответствующий поляризац. оператор П,. след, вида (в символич. записи) [c.92]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...