Управление цифровое непосредственное

В отличие от обычных постановок задач оптимизации СУ, их постановка, например, по критерию (1) или (2), удовлетворяющему указанному выше требованию учета не только качества, но и сложности реализации, назовем технически корректной . Кроме этого необходимо учитывать, что основным техническим средством автоматизации проектирования и расчета систем управления в настоящее время являются цифровые вычислительные машины. Поэтому методы отыскания экстремума функционала О (д ) должны приводить к алгоритмам, которые можно удобно реализовать с помощью вычислительных машин, все шире используемых не только для расчета и проектирования, но и в качестве элемента контура управления для непосредственного управления в реальном масштабе времени. При этом оказывается, что с этой точки зрения известные методы решения задач теории управления нередко являются непригодными прежде всего потому, что они не обеспечивают устойчивости решения в связи с неизбежными ошибками реализации алгоритмических процедур на ЦВМ и в связи с погрешностями исходных данных. [c.21]

СИСТЕМЫ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (СЧПУ). Системы ЧПУ подробно описаны в гл. 9. К ним в основном относятся системы, в которых ЭВМ непосредственно управляет станком с помощью программы, состоящей из последовательных технологических шагов. По существу, СЧПУ являются определенным типом систем программного управления. Системы прямого цифрового управления, хотя непосредственно и не являются СЧПУ, включают в себя аналогичную управляющую программу. [c.439]

Для вывода из ЭВМ результатов проектирования в виде чертежей, имеющих необходимые пояснительные тексты, применяются графопостроители (ГП), которые представляют собой станки с числовым программным управлением, режущий инструмент которых заменен пишущим узлом, а в качестве исполнительного органа, как правило, применяются электроприводы, осуществляющие перемещения пишущего узла по взаимно перпендикулярным осям. В основе работы ГП лежит преобразование команд ЭВМ в цифровой форме в пропорциональные перемещения пишущего узла. Общая структурная схема ГП представлена на рис. 2.6. Информация в ГП может поступать непосредственно от ЭВМ через канал связи. Однако если объем информации велик, то целесообразно использовать автономный режим работы ГП, вводя данные с перфокарт, перфолент или магнитных лент. Кроме показанных устройств ввода могут также использоваться гибкие магнитные диски и кассетные магнитные ленты. Обычно пишущий узел для выполнения чертежей снабжается набором специальных перьев, обеспечивающих различную толщину линий. [c.35]

В зависимости от назначения, места установки и условий эксплуатации применяют 1) регистрирующие приборы прямого преобразования, у которых записывающее устройство непосредственно связано с чувствительным элементом измерительного прибора и расположено с ним в одном корпусе 2) регистрирующие приборы, у которых записывающее устройство приводится в движение посредством электромеханической следящей системы (сельсинной или потенциометрической), связывающей измерительный прибор, установленный на объекте с самопишущим прибором, закрепленным на щите пульта управления 3) цифровые регистрирующие приборы, которые через определенные промежутки времени печатают или фотографируют цифровые значения измеряемой величины. [c.426]

Аппаратура для технической диагностики автоматов в настоящее время включает серийно выпускаемую тензометрическую и, регистрирующую аппаратуру и датчики для динамических исследо ваний автоматов. Она доступна для заводских лабораторий, что> облегчает внедрение методов технической диагностики. Для получения диагностической информации в цеховых условиях в ряде случаев удобна телеметрическая аппаратура (рис. 35) . Аппаратура, разработанная в Государственном НИИ машиноведения обеспечивает качественную передачу информации на расстояние 200 mi (рис. 36). Желательно, чтобы она давала возможность получения, информации как в аналоговой, так и в цифровой форме или на носителях, допускающих последующую обработку на ЭЦВМ. Непосредственное включение небольших ЭЦВМ в комплект диагностической аппаратуры с целью автоматизации постановки диагноза в настоящее время целесообразно при одновременном решении задач управления, учета, автоматического включения резерва для группы, станков или производственного участка. Для ряда автоматов диагностические системы будут упрощаться благодаря применению-адаптивного управления. Специальную аппаратуру, необходимую- [c.133]

АСУ ТП с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (НЦУ). в режиме НЦУ ВК рассчитывает требуемые значения управляющи.х воздействий и передает соответствующие сигналы непосредственно на исполнительные механизмы регулирующих органов, а автоматические регуляторы исключаются из системы или используются как резерв (рис. 6.4). [c.418]

Автоматизация пуска осуществляется УВК совместно с функциональными группами, аналоговыми регуляторами, системами защит и блокировок и обеспечивает автоматический подъем основных параметров. При этом УВК вырабатывает регулирующие воздействия для контуров с непосредственным цифровым управлением и задающие воздействия для аналоговых регуляторов, изменяют параметры динамической настройки контуров регулирования в соответствии с заданным алгоритмом, координирует работу функциональных групп, выполняющих основные функции логического управления, осуществляет автоматическую сборку схемы регулирования (включение регуляторов в работу в соответствии с тепломеханическим состоянием оборудования и согласование их схемы перед включением), управляет некоторыми двухпозиционными органами и механизмами, включая операции по сборке схем на отдельных этапах пуска, автоматически прекращает подъем параметров при невыполнении управляющих воздействии. [c.481]

Прямое управляющее воздействие на исполнительные механизмы в режиме непосредственного цифрового управления (НЦУ). [c.285]

МОЩЬЮ ЭВМ 18 непосредственно или через специальный блок управления ЭВМ, получая кодированные значения сигналов F, и I/, (или Vjj) с выхода аналого-цифрового преобразователя /7, при наличии помех может определять среднеквадратичные значения силы, ускорения, скорости (путем деления на ш), модуля импеданса и подвижности (путем взаимного деления величин), фазового угла (через вычисление авто-и взаимно-корреляционных функций). Результаты выводятся па цифропечатающее устройство и (или) используются при дальнейших вычислениях (идентификация, определение собственных частот и форм, обращение матриц и т п ). [c.325]

ПУТЕВЫЕ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННОГО ДЕЙСТВИЯ [c.158]

ЭЛТ совершенно непригодна для непосредственного подключения к ЭВМ. Как было показано в предыдущей главе, для отклонения электронного луча в ЭЛТ требуется непрерывно изменяющийся сигнал. Такой сигнал легко можно получить на выходе аналоговой вычислительной машины, тогда как сигнал на выходе цифровой вычислительной машины может изменяться только на дискретную величину через дискретные интервалы времени. Более того, сигналы в цифровой ЭВМ чаще всего представляются в двоичном коде. Такая двоично-кодированная информация для управления ЭЛТ должна быть преобразована в соответствующее напряжение с помощью цифро-аналогового преобразователя (ЦАП). [c.41]

Основные тенденции в области дальнейшего развития методов переналадки производства находятся в непосредственной зависимости от применимости цифрового программного управления, которое находит все большее применение особенно в станкостроении. [c.395]

Характерной особенностью всех систем цифрового программного управления, за исключением шаговой число-импульсной системы, является наличие в системе датчиков обратной связи. Характер сигнала, подаваемого датчиком, зависит от того, в какой системе используется датчик, и от типа самого датчика. Однако независимо от характера сигнала датчики обратной связи могут быть развиты так же, как отсчетные устройства, на кинематически связанные с приводом рабочих органов, кинематически связанные с рабочим органом и непосредственно связанные с рабочим органом (см. стр. 454). [c.519]

Развитие этого принципа позволило существенно упростить выходное цифропечатающее устройство для цифровых спектрометров четвертого типа. Этот метод хорошо зарекомендовал себя на практике. Заключается он в том, что кодовые последовательности импульсов единиц и нулей, выводимые из блока памяти цифрового спектрометра четвертого типа без всякой промежуточной памяти и предварительной перекодировки подаются непосредственно на управление замыканием и размыканием тока в цепи электромагнита телетайпа. Наиболее полно преимущества этого метода вывода данных проявляются именно в установках с цифровым дистрибутором четвертого типа, в котором по самому принципу работы данные из ячеек памяти выводятся в виде последовательностей, а период поступления импульсов кода может управляться внешними импульсами запроса. [c.117]

Второй раздел посвящен синтезу цифровых систем управления при детерминированных воздействиях. Описываются основные типы непрерывных регуляторов и способы их реализации на управляющих ЭВМ с помощью схем непосредственного, последовательного и параллельного программирования. При этом осуществляется оптимизация параметров полученных цифровых регуляторов. Особый интерес для проектировщиков представляет методика построения цифровых регуляторов, обеспечивающих сокращение нулей и полюсов в неизменяемой части системы. Это упрощает процесс проектирования систем высоких порядков, описываемых сложными передаточными функциями. Определенный интерес также представляют методы расчета регуляторов, в которых для получения заданных показателей качества используется информация по всем переменным состояния или лишь по части состояний, когда остальные воспроизводятся с помощью наблюдателей различных типов. Достаточно подробно в разделе освещены вопросы синтеза регуляторов, обеспечивающих конечное время установления переходных процессов в системе управления. Большое значение имеют описываемые автором способы оценки чувствительности системы к изменению собственных параметров объекта управления, которые необходимы при выборе рабочих алгоритмов управляющей ЭВМ. [c.5]

Стремительное совершенствование технологии производства интегральных полупроводниковых компонентов, обеспечившее возможность создания высокоэкономичных цифровых устройств обработки и хранения информации, а также появление эффективных средств программирования оказывают все более существенное влияние не только на развитие техники измерений и управления, но и на подход к автоматизации вообще. Первые попытки применения цифровых устройств для автоматизации производственных процессов относятся к началу 60-х гг., когда были разработаны первые управляющие вычислительные машины. В 70-х гг. ЭВМ, непосредственно связанная с объектом в составе замкнутого или разомкнутого контура управления, стала обычным элементом оборудования автоматизированных систем. В последнее десятилетие ежегодный прирост числа ЭВМ, используемых в подобных системах, составлял от 20 до 30%. При этом обнаружилась тенденция к снижению стоимости аппаратуры и увеличению относительных затрат на прикладное программное обеспечение. [c.7]

Внедрение средств автоматизации проходило поэтапно. В 1959 г. впервые для управления объектами в режиме нормальной эксплуатации были использованы первые специализированные вычислители, предназначенные в основном для регистрации и обработки данных, а также для целей контроля. Непосредственное управление объектом выполнялось с помощью аналоговых средств, что объяснялось малой надежностью выпускавшихся тогда управляющих вычислителей. Затем цифровые управляющие вычислители стали использоваться для формирования задающих переменных для аналоговых регуляторов (программное управление), например с целью оптимизации объекта. С 1962 г. управляющие вычислители применяются для непосредственного цифрового регулирования процессов в замкнутых контурах управления объектами химического производства и на электростанциях [1.1] — [1.6]. [c.13]

В результате создания более мощных управляющих вычислителей и необходимого математического обеспечения их применение для управления объектами существенно расширилось. В настоящее время вычислители являются неотъемлемой частью автоматизированных систем управления [1.5], [1.6]. Более подробно об этом сказано в работах [1.7] — [1.14]. До последнего времени управляющие вычислители использовались преимущественно для непосредственного управления, контроля и координации, а также для регистрации и обработки данных [1.7] —[1.11] и очень редко —для целей оптимизации в процессе функционирования объектов. Характерным результатом 15-летнего применения управляющих вычислителей явилась централизация управления, т. е. выполнение всех необходимых функций на одном вычислителе. При этом часто приходилось использовать дублирующий аналоговый или цифровой вычислитель для повышения надежности. [c.13]

Проведенное исследование касалось непосредственного прямого способа управления исполнительными устройствами. Однако для исполнительных устройств интегрирующего типа с постоянной скоростью также может быть использован метод управления с цифровой или непрерывной обратной связью, а также метод введения в алгоритм управления обратной связи по положению. [c.481]

Оперативные системы управления (ОСУ), в современном машиностроении наряду с системами ЧПУ высоких уровней (типа N0, N , НЫС и др.) все большее распространение получают системы малой программной автоматизации на базе устройств цифровой индикации (ЦИ) перемещений. На фрезерных станках, оснащенных системами упрощенного программного управления, возможна обработка до 75% деталей, изготовляемых в серийном, мелкосерийном и единичном производстве. Оперативные системы позволяют в режиме диалога подготовить управляющую программу и ее коррекцию непосредственно на рабочем месте. Для упрощения и облегчения рабочему выполнения этой операции в память системы управления вводятся наиболее часто встречающиеся технологи- [c.173]

Для исключения этих недостатков надо создать станки с такими системами управления, которые могли бы читать цифровые (дискретные) данные чертежа и изготавливать по ним заданную деталь. Такими станками являются станки с ЧПУ. Правда, существующие чертежи пока еще не позволяют непосредственно по ним изготовлять детали — для этого приходится их перерабатывать, затрачивая труд технолога-программиста, который на основе своего опыта и имеющихся у него справочников вносит необходимые добавления и уточнения в исходные технологические данные чертежа. Кроме того, необходим расчетчик-программист, который производит соответствующую переработку цифровой информации чертежа и ее кодирование для того, чтобы она могла быть нанесена на программоносители в виде перфолент или магнитных лент и воспринята системой управления станка. То, что на всем пути подготовки программы обработки вплоть до ее задания станку мы имеем дело только с информацией в цифровой (дискретной) форме, полученной непосредственно из чертежа детали, и отличает токарные станки с ЧПУ от обычных токарных автоматов и полуавтоматов, также работающих по определенной, заранее рассчитанной программе. [c.339]

Необходимые цифровые данные по величинам подач и числам оборотов шпинделя помещены непосредственно около рукояток фартука, управляющих указанными движениями. Величины поперечных и продольных перемещений резца регистрируются специальными счетными устройствами, шкалы с цифровыми показателями перемещений расположены на верхних плоскостях этих устройств, хорошо обозреваемых работающим. Усилия, необходимые для переключения органов управления, не должны превышать значений, установленных ГОСТом 7599—55. [c.229]

Изменение режимов работы установки. Непосредственное цифровое управление регуляторами. Оптимизация управляющих программ на основе модели объекта. [c.40]

Числовое программное управление (ЧПУ) является разновидностью автоматического управления и предусматривает запись программы в условном цифровом коде (на перфолентах или в виде магнитной записи). Программа в этом случае может быть записана непосредственно в памяти управляющей ЭВМ. [c.290]

Наиболее рациональным подходом к использованию ЭВМ в САУ является обеспечение непосредственного контакта ЭВМ с объектом управления, т. е. данные о состоянии объекта должны вводиться в ЭВМ, а вычисленные в ЭВМ регулирующие воздействия должны прикладываться к объекту без непосредственного участия человека (т. е. автоматически). Это требует использования так называемых устройств связи с объектом (УСО), роль которых обычно играет аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи (АЦП и ЦАП). [c.881]

Коды данных, поступающих с пульта управления, подаются непосредственно в коммутатор. Коды данных с АЦП проходят через масштабирующий преобразователь кода, вводящий масштабный коэффициент между числами, снимаемыми с АЦП, и числами, которые поступают в систему индикации и регистрации. Введение масштаба позволяет использовать всю разрядную сетку АЦП, когда диапазон взвешиваемых грузов занимает только часть шкалы АЦП. В этом случае соответствующей тарировкой АЦП вводят масштаб увеличения между цифровыми отсчетами на вькоде АЦП и входным аналоговым сигналом, а с помощью преобразователя кода — соответствующий масштаб уменьшения цифрового отсчета. [c.154]

Диалоговый режим — это проектирование с применением ДС, при котором пользователь, взаимодействуя с КСАП, выдает инструкции управления проектированием. Диалоговые средства составляют часть КСАП и обеспечивают перевод САПР из пакетного режима в диалоговый. Пакетный режим — это проектирование при отсутствии ДС и непосредственного воздействия пользователя на процесс проектирования. В зависимости от вида представления данных ДС подразделяют на символьные, графические и смешанные. К символьным относят ДС, обеспечивающие представление данных в символьном (алфавитно-цифровом) виде, к графическим — ДС в графическом виде, а к смешанным — ДС как в графическом, так и в символьном виде. В зависимости от режима применения ДС САПР подразделяют на средства автономного, неавтономного и смешанного применения. [c.58]

В ОФНК АН БССР создан прибор МА [40] с дистанционным управлением для автоматизированного измерения микротвердости материалов. Прибор состоит из двух блоков-1) блока управления и регистрации, который включает з себя цифровой индикатор для регистрации результатов измерений (глубины внедрения пирамидки) и блок автоматического управления 2) исполнительного блока, несущего алмазную пирамидку, датчик и механизм перемещения пирамидки и образца. Вынесенный исполнительный блок управления и регистрации позволяет проводить дистанционные измерения в условиях, не допускающих непосредственное присутствие исследователя. В частности, прибор используется для измерения микротвердости материалов под действием нейтронного облучения. Принцип действия прибора основан на вдавливании алмазной пирамидки в исследуемый материал под определенной нагрузкой (5—200 г) и последующем измерении глубины внедрения пирамидки. Глубина внедрения пирамидки измеряется путем преобразования при помощи электронного датчика механического перемещения в электрический сигнал, который поступает на устройство индикации. [c.241]

Представленная в табличном виде диаграмма условно разбивается на участки, на каждом из которых с помощью аппроксимирующих полиномов она представляется в аналитической форме. Непосредственно в процессе испытаний обычно производится цифровая фильтрация поступающей информации, выполняются функции управления испытательной машиной, например увеличение скорости деформирования на участке текучести, контроля ее работоспосонобсти и аварийной защиты. После разрушения образца производится обработка данных и на основе полученных функциональных зависимостей вычисляются характерные точки диаграммы. [c.515]

Алгоритм расчета статистических характеристик. Построение динамической модели технологического процесса статистическими методами требует обработки большого объема информации, получаемой непосредственно в процессе нормального функционирования объекта или при проведении специальных планируемых экспериментов. Ествественно, что для реальных технологических процессов динамические характеристики не остаются неизменными, и они изменяются в связи с изменениями условий ведения процесса, износом оборудования, изменениями жесткости, внешней среды и т. д. В связи с этим решение задач точности и управления на базе динамических моделей может принести максимальную пользу в случае, когда счет и обработка информации, необходимой для построения модели, а также решение задач на базе построенной модели будут осуществляться оперативно, в минимальные сроки. Поэтому во многих отраслях промышленности интенсивно ведутся работы по автоматизации получения реализаций входных и выходных переменных и их обработки. Это, естественно, является оптимальным решением, однако в связи с тем, что таких средств и приборов еще мало, в настоящее время для обработки полученной информации в основном используются универсальные цифровые электронные вычислительные машины (ЦВМ). [c.341]

В Институте технической кибернетики АН БССР создан чертежно-графический автомат Итекан-2 [95] с цифровым программным управлением. Он предназначен для построения чертежей, графиков, схем и другой графической документации, в том числе сопровождаемой цифро-внаковой индексацией. Программа для работы автомата подготавливается на электронной вычислительной машине на основании результатов проектирования объекта. Носителем программы является стандартная перфолента шириной 17,5 мм. Возможно непосредственное подключение автомата к ЭЦВМ. [c.299]

Первые отечественные цифровые системы программного управления были разработаны в 1950-х годах Экспериментальным на-учно-исследовательским институтом металлорежущих станков (ЭНИМС) и Институтом автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР [24]. Система ЭНИМС управляла шаговыми двигателями и работала по разомкнутому циклу, т. е. без обратной связи по положению. Система ИАТ работала по замкнутому контуру, причем в качестве датчиков обратной связи в ней использовались вращающиеся трансформаторы. Отличительной чертой этой системы контурного управления приводами подачи было то, что программа движения записывалась на магнитную ленту. Этот способ записи программы (с последующим ее считыванием в рабочем режиме) в дальнейшем получил широкое распространение в цифровых системах программного управления станков и роботов. В некоторых из них магнитозапись используется только при программировании движений рабочих органов в процессе эталонного выполнения технологической операции с помощью оператора, а затем полученная программа вводится в память ЭВМ. При этом оператор контролирует правильность записи программы н в случае необходимости корректирует ее. В других системах программа хранится на кассете и используется, как и в системе ИАТ, для непосредственного цифрового управления оборудованием. [c.26]

Следующий этап развития систем управления станками связан с желанием исключить перфоленту как программоноситель и объединить функции программирования и управления в единой системе. В связи с этим появились универсальные цифровые системы управления на базе микро- и мини-ЭВМ, которые связывают станок непосредственно с ЭВМ без промежуточного программоносителя. За такими системами утвердился международный шифр DN Dire t N ). Они так же, как и N -системы, относятся к классу систем с гибкой (программируемой) структурой. Основными достоинствами DN -систем являются увеличение производительности станков (за счет более совершенных алгоритмов управления и ускорения ввода программы обработки) [c.106]

Программирование станка осуществляется в следующем порядке. Сначала по чертежу изделия составляется программнотехнологическая карта в терминах алфавитно-цифрового кода. Затем информация, заключенная в карте, переносится на перфокарту и вводится в ЭВМ. В результате получается первичная программа, которая, однако, еще не может непосредственно использоваться для управления конкретным станком. [c.119]

АКТИВНАЯ АНТЕННА — антенна, содержащая в своей структуре активные y Tpoii TBa, в частности усилители мощности (переданная А. а.) или малошумящие усилители (приёмная А. а.). Чаще всего А. а. явля-ется антенная решётка. Исполь.эование активных устройств в передающей А. а. позволяет компенсировать потери в трактах и обеспечивать оптим. распределение амплитуд и фаз токов по излучающей апертуре. Напр., если усилители мощности, подключённые непосредственно к излучателям А. а., работают в режиме насыщения, то независимо от используемой системы возбуждения можно поддерживать постоянным распределение амплитуд токов в излучателях, что обеспечивает макс. коэф. направленного действия и повышает стабильность работы антенны. Приёмная А. а. со встроенными малошумящими усилителями имеет существенно большее отношение сигнал/шум на входе приёмника по сравнению с аналогичной пассивной антенной. Регулируя усиление активных устройств, можно эффективно осуществлять управление диаграммой направленности, независимо регулируя амплитуды и фазы токов в элементах решётки (напр., в адаптивных антеннах). Амплитудно-фазовое управление диаграммой направленности можно реализовать в приёмных А. а. с преобразованием радиосигналов (папр., аналого-цифровым) соответствующим выбором амплитуд н фаз весовых коэф. при обработке. Недостатки А. а. активные элементы выделяют тепло, ра.эброс их характеристик приводит к дополнит, искажениям поля. [c.38]

Цифровой самописец состоит из устройства для выборки дискретных данных, аналого-цифрового преобразователя, запоминающ,его устройства и цифроаналогового преобразователя, а также системы управления. Емкость памяти запоминающего устройства рассчитана на 4096 бит и может быть увеличена соответственно до 10 240 бит с помощ,ью трех вставных печатных плат по 2048 бит каждая. Цифровые данные поступают непосредственно на вход переключателя, соединенного с запоминающим устройством, аналоговая информация поступает в запоминающее устройство через аттенюатор, фильтр нижних частот и аналого-цифровой преобразователь, в котором происходит преобразование аналогового сигнала в стандартные восьмибитовые коды. Информация поступает в запоминающее устройство со скоростью, определяемой частотой тактового генератора. [c.254]

Общие принципы управления. Развитие цифровой вычислительной техники привело к применению ЦВМ не только для обработки экспериментальных данных, получаемых при виброиспытаниях, но и для непосредственного управления режимом испытаний. Структурная схема цифровой системы представлена на рис. 6. Вектор выходного сигнала у= Уг, J/з датчиков преобразуется аналого-цифровыми преобразователями АЦП в цифровые коды, которые обрабатываются в управляющей ЦВМ. На входы вибровозб)-дителей подаются усиленные по мощности аналоговые сигналы х= а ,, х , х , получаемые обратным (цифроаналоговым) преобразованием цифровых кодов, генерируемых ЦВМ. [c.466]

В перспективе все большую долю будут составлять оборудование и системы, использующие цифровые вычислители. При этом качество программно-математического обеспечения (ПМО) будет непосредственно влиять на безопасность полетов. Таким образом, необходима разработка руководств по сертификации про-граммно-математического обеспечения. За рубежом, и в первую очередь в США, накоплен значительный опыт сертификации цифрового бортового оборудования самолетов, представляющий значительный интерес для отечественных специалистов. Наиболее полно принципы сертификации авиационного бортового оборудования изложены в документах Радиотехнической комиссии США по аэронавтике (РТКА). Временный специализированный комитет, учрежденный исполкомом РТКА, пришел к заключению, что хотя стандарты РТКА и стандартизированные технические требования федерального авиационного управления (FAA) и охватывают в достаточной степени сертификационные требования и характеристики выполняемых функций, однако необходимо дополнительное руководство относительно требований к [c.214]

Погрешности работы машин с фотоэлектронным и цифровым программным управлением также невозможно выявить непосредственным измерением, так как при движении резака воспроизводится траектория с погрешностями программы, программоносителя и кинематической цепи машины. В связи с этим проверка машин на точность работы заключалась в вычерчивании на листе при помощи безлюфтовой чертилки, вставленной вместо резака, контуров тест-копира, представляющего собой копирчертеж в масштабе 1 10 прямоугольника с размерами 1500X6000 мм и круга диаметром 1000 мм внутри него. При этом принимались меры для повышения точности вычерчивания. Для машин с цифровым программным управлением тест-копир был запрограммирован. Вычерчивание проводилось дважды сначала по часовой стрелке, затем против. После каждого прочерчивания замерялись размеры сторон, диагоналей прямоугольника и размеры взаимно перпендикулярных диаметров окружности. [c.128]

Преимущества дискретных измерительных систем по сравнению с аналоговыми измерительными системами заключается в следующем объективность и точность отсчета в связи с возможностью сравнительно просто реализовать цифровую индикацию результатов измерения большая помехоустойчивость и помехозащищенность возможность дистанционной передачи выходного сигнала устройства на значительные расстояния возлюжность ввода выходного сигнала устройства непосредственно в ЭЦВМ для регистрации результатов измерения и их машинной обработки возможность использования в цифровых автоматизированных системах управления, а также в автоматизированных системах статистического контроля. [c.315]

В качестве датчика обратной связи, непосредственно связанного с рабочим органом, может быть использован индуктивный винт, применяемый в описанном выше (см. стр. 462) отсчетном устройстве. При перемещении рабочего органа с помощью индуктивного винта формирую.тся сигналы в виде синусоидально изменяющегогя тока. Так как единичный сигнал поступает при перемещении рабочего органа на сравнительно большую величину, то такая система имеет низкую разрешающую способность. Высокая разрешающая способность может быть получена с помощью механизма предварительного поворота индуктивного винта, как это имело место в описанном выше отсчетном устройстве. Предварительный поворот индуктивного винта 1 (рис. П1.61) осуществляется специальным приводом с электродвигателем 2 при помощи вспомогательной системы цифрового программного управления с датчиком обратной связи 3. [c.528]

Работой ФСУ управляет блок ввода управляющей программы (БВП), который осу1цествляет пуск и остановку всей системы согласно программе, остановку в выбранном оператором кадре, различные режимы ввода УП (покадровый, ручной и т. д.), вызов автоматических циклов и обеспечивает связь с панелью оперативного управления станком. БВП также проводит контроль правильности ввода программы, размещение цифровых кодов согласно адресу кадра А, В,. .. , Z, Т, М в определенных ячейках блока буферной памяти. ББП в контурных системах числового программного управления необходим для предотвращения перерывов в процессе обработки детали, которые могут возникать во время ввода в блок интерполяции (БИ) очередного кадра. Если вводить очередной кадр от ФСУ непосредственно в БИ, то на поверхности детали могут появляться риски из-за остановки привода подачи, так как время чтения и ввода кадра составляет около 0,05 с. Буферная память состоит из ячеек памяти (на принципе действия триггера), каждая из которых соответствует [c.451]

На выходе ЭВМ требуемая величина управляющей переменной или ее приращения представлена в виде цифрового кода. Поэтому для управления исполнительными устройствами непрерывного типа (пневматическими, гидравлическими или электрическими приводами) необходимо включать преобразователи цифра/аналог (ЦАП) с промежуточной памятью и фиксирующие элементы, называемые иначе экстраполяторами, сохраняющие требуемое значение управляющей переменной в промежутках между тактовыми моментами времени. Желаемое положение непрерывного исполнительного устройства и р или его изменение ив обеспечивается подачей постоянного напряжения О—10 В или заданием постоянного тока О—20 мА на входе исполнительного устройства, в котором они усиливаются и преобразуются в требуемый пневматический, гидравлический или электрический сигнал. В зависимости от количества используемых преобразователей цифра/аналог возможны два способа управления непрерывными исполнительными устройствами, схемы которых представлены на рис. 28.1, а, б. Для исполнительных устройств с непосредственным цифровым управлением (рис. 28, 2, в) необходимы только устройства адресации, коммутации и промежуточной памяти. [c.471]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...