Расчеты пневмоприводов

Создание упрощенных методов расчета очень важно, но к этой задаче следует подходить более строго. Упрощенный метод должен быть проверен на основании численного решения и экспериментального исследования. На практике это не всегда имеет место. В работе американского ученого [79] указана точность метода 5%, а при проверке оказалось, что могут быть случаи, когда ошибка достигает 300%. В работе [53] эмпирические зависимости, полученные на основании одного эксперимента с двумя цилиндрами, вводятся в расчетные уравнения и метод предлагается без каких-либо ограничений. Нам представляется наиболее правильным путь введения критериев подобия в безразмерной форме, проведения численных решений на ЭВМ, выявления влияния различных параметров и создание затем упрощенных методов расчета. Таким путем созданы упрощенные методы расчета посредством графиков для типовых пневматических систем [21, 22, 34]. На основании этих методов расчета в ряде организаций (ЗИЛ, ЭНИКМАШ и др.) были разработаны руководящие материалы для расчета пневмопривода [43, 63]. Однако эту задачу необходимо решить также и для более сложных устройств и различных режимов и условий работы, а также для типовых устройств, но с учетом уточняющих факторов, которые ранее не принимались во внимание силы трения, утечки воздуха и т. д. В настоящее время начата разработка таких проблем. [c.170]

В работе предлагается методика динамического расчета пневмопривода с регулятором давления для общего случая независимо от характера истечения сжатого воздуха и режима движения поршня двустороннего привода (режим — произвольный, а коэффициент расхода регулятора — переменный). [c.29]

При расчете пневмоприводов определяют осевую силу на штоке поршня, зависящую от диаметра пневмоцилиндра и давления сжатого воздуха в его полостях. Можно по заданной силе на штоке поршня и давлению сжатого воздуха определить диаметр пневмо-цилиндра. В приспособлениях с пневмоприводом следует опреде- [c.78]

Основанием для расчета пневмопривода является диаграмма изменения внешней нагрузки. Для пневмопривода характерен расчет по определению времени срабатывания, включающего подготовительный, основной и заключительный периоды движения. [c.326]

Однако в условиях высоких скоростей движения (15—40 м/с) воздуха или газа в системах ПТУ в трубах образуется турбулентное движение воздуха, с витанием в нем частиц перемещаемого материала. Поэтому все методы расчета пневмоприводов основаны исключительно на эмпирических данных. [c.355]

Полученные посредством ЭВМ графики и номограммы положены в основу упрощенных методов расчета пневмоприводов различных типов. Приведены данные многочисленных опытов, подтверждающие разработанные методы расчета. [c.2]

Расчетные уравнения, полученные при политропическом законе изменения давления в рабочем цилиндре, решаются численно. Впервые разработан метод расчета пневмоприводов с переменной приведенной к поршню массой. Исследование 12 [c.12]

Как указывалось выше, тип термодинамического процесса, который принимается при расчете пневмоприводов (адиабатический, изотермический, по тепловому балансу) влияет на величину их времени срабатывания. Поэтому большое значение приобретает экспериментальное исследование устройств с целью определения температуры, которая характеризует действительный процесс в полостях рабочего цилиндра. В качестве примера приведем осциллограммы рабочего цикла двустороннего привода (рис. 42), диаметр поршня которого равен 12 см, а рабочий ход = 54,5 см. На рис. 42, а показана осциллограмма процесса наполнения постоянного объема, когда поршень остановлен в конце хода (максимальный объем рабочей полости). Давление характеризуется кривой р, а температура — Т. На осциллограмме, показанной на рис. 42, б, записаны параметры при истечении сжатого воздуха [c.119]

Сумма указанных выше интервалов и составит время прямого хода привода. Для более грубых прикидочных расчетов пневмоприводов с малой величиной М 1, можно учитывать только интервал tj, который следует рассчитывать для всего пути торможения (включая X ). Ниже приводится пример расчета привода, выполненный при тех же параметрах, при которых было проведено его экспериментальное исследование (см. 4). [c.271]

Из осциллограммы видно, что на большей части рабочего цикла характер изменения давлений в резервуаре и в рабочей полости одинаков, причем, величины этих давлений отличаются незначительно (0,1—0,2 кГ/см-). Это указывает на возможность рассмотрения резервуара и рабочей полости как единой полости при расчете пневмопривода. В конце хода поршня можно наблюдать тормозящее действие привода. Скорость в процессе торможения носит [c.297]

РАСЧЕТ ПНЕВМОПРИВОДА С ДВУМЯ ПОРШНЯМИ [c.298]

Г41 Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. М., Машиностроение , 1975. [c.2]

В справочном пособии изложены методы динамического расчета пневмоприводов, позволяющие определить время их рабочего цикла при постоянной и переменной (линейно изменяющейся) нагрузке. Приведены методы выбора параметров приводов из условия получения заданного времени движения рабочего органа или продолжительности цикла, максимального быстродействия устройства. [c.2]

В инженерной практике динамические расчеты пневмоприводов принято разделять на поверочные расчеты готовых конструкций (анализ) и проектные расчеты (синтез) новых разрабатываемых конструкций. Целью поверочных расчетов является определение времени рабочего цикла привода, характера движения рабочего органа, времени его торможения и т. д. [c.18]

Для расчета пневмопривода с учетом утечек целесообразно использовать ЭВМ особенно для того, чтобы получить расчетные графики, подобно тому, как это выполнено для типовых приводов. С этой целью расчетные уравнения (2.39) и (2.40) представим в безразмерной форме, воспользовавшись безразмерными критерия.ми подобия (2,14)—(2,16) [c.77]

Отсутствие простых и надежных методов расчета пневмопривода сказывается, например, при выборе размеров исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов. Так как с уменьшением диаметра цилиндра или проходных сечений элементов линии увеличивается опасность того, что реализовать требуемое быстродействие привода не удастся, то конструктор предпочитает выбирать размеры пневмоустройств с большим запасом, определяемым также интуитивно. В большинстве случаев диаметр пневмоцилиндра выбирают с запасом 150—200%, вследствие этого диаметр проходного сечения распределителя возрастает на 100—200%, а если учесть, что распределитель подбирают без анализа конкретных требований к быстродействию привода, то нередко он оказывается по габаритам в 3—6 раз больше необходимого [631. На входной и выходной линиях приходится устанавливать переменные дроссели для настройки привода иа заданную скорость путем значительного перекрытия проходных сечений, выбранных с большим запасом. В результате увеличиваются габариты исполнительного устройства, аппаратуры управления и трубопроводов, повышается их стоимость, затраты сжатого воздуха на выполнение каждого цикла, ухудшается внешний вид всей установки. [c.134]

В рассматриваемых ниже задачах проектного расчета пневмоприводов предполагается, что конструктору известны следующие величины масса подвижных частей т, ход поршня , сила сопротивления Р, скорость поршня V (или длительность рабочего цикла Т) и характер изменения V в течение хода поршня. В результате расчета определяются площадь поршня Р, э( ективные площади проходных сечений подводящей и выхлопной Ц линий, жесткость с и усилие начальной затяжки Р возвратной пружины (для односторонних приводов), длина тормозного пути (координата положения тормозного золотника), а также вредный объем тормозной полости 1от (при расчете приводов с торможением в конце хода). [c.136]

При решении задач проектного расчета пневмопривода удобно пользоваться системой безразмерных уравнений, отвечающих следующим условиям [c.137]

Можно пользоваться и другим способом принять за основу расходную функцию вида (6.5) при некотором среднем значении Ь, например Ь = 0,4 далее применять выражение (6.5) как при определении f , так и при динамических расчетах пневмоприводов. [c.142]

Вместе с тем не описаны методы расчета пневмоприводов и линий их связи, рассмотренные в работах [7, 11, 15, 16] с учетом протекающих в них волновых процессов, т. е. как системы с распределенными параметрами. Это объясняется тем, что указанные методы, в результате использования которых разработан пакет программ расчета на ЭЦВМ, пока еще сложно применить в повседневной работе обычного КБ. В справочнике не изложены методы расчета высокоскоростных ударных пневмоприводов [5, 8, 22, 35, 39] и приводов вращательного движения [18, 19, 28], что объясняется отсутствием в указанных работах справочных материалов, охватывающих широкий диапазон параметров применяемых устройств. [c.5]

Методика расчета пневмоприводов с торможением (со встроенными в крышки или установленными на трубопроводах тормозными устройствами) приведена в работах [6, 12], а ударных пневмоцилиндров — в работах [5, 13]. [c.42]

Вопросы выбора оптимальной траектории руки дляПР с пневматическим приводом рассмотрены в [75, с. 85—91]. Методы расчета пневмопривода достаточно хорошо изучены [17, 56]. [c.97]

Для исследования пневмомеханических поворотных устройств перед началом проектирования стенда был проведен расчет пневмопривода по методике, разработанной Г. В. Крейниным и К. С. Срлн-цевой, основанной на обобщении результатов математического моделирования. Были выбраны диаметр пневмоцилиндра d = 10Цмм и проходные сечения трубопроводов, распределительной-аппаратуры и тормозных золотников [35, 66—67]. Допустимая быстроходное рассчитывалась по методике,, изложенной в гл. 3. , [c.67]

Ковалев П. И. Упрощенная методика расчета пневмоприводов к автоматическим устройствам, Автотракторное электрооборудование , № 6. М., Отдел научно-технической информации НИИавтоприбор, 1958. [c.174]

Многие из приведенных в предыдущем разделе зависимостей не могут быть применимы при расчете пневмоприводов, в которых масса газа все ьремя меняется вследствие того, что некоторые полости приводов постоянно соединены с магистралью, а остальные — с атмосферой пли с другими полостями. Особенностью этих процессов является то, что при их рассмотрении необходимо учитывать, во-первых, переменную массу газа и, во-вторых, энергию, которая подводится с поступающим газом или отводится с вытекающим. Конечно, и в этом случае процессы могут протекать в постоянном объеме или при постоянных давлении и температуре, но это будут не те основные термодинамические процессы, которые рассмотрены выше (изохо-рический, изобарический, изотермический и т. д.). Действительно, если в постоянный объем будет поступать некоторая масса газа через одно отверстие и вытекать через другое, то соотношение (1.13) между параметрами, свойственное изохорическому процессу, здесь может нарушаться. В зависимости от условий процесса и отношения конструктивных параметров при подводе тепла давление воздуха в одном случае может расти, а в другом падать. Последнее будет происходить, например, если энергия вытекающего газа будет превосходи 1ь энергию иссгупаюилего. [c.26]

Формулы (2.31) и (2.32) не являются расчетными формулами в прямом значении этого слова, так как расчет ведется по формулам предельных режимов движения (2.27) и (2.30), по они помогают более правильно выбрать ту или другую из расчетных формул, т. е. точнее указывают область применения данных формул. Приведем несколько примеров расчета пневмоприводов, причем для сравнения полученных результатов используем данные численного интегрирования системы расчетных урзвпенпй на ЭВМ. Выше в примерах (СМ. стр. 62—63) достаточно подробно проиллюстрирован вопрос перехода от заданных физических величин к безразмерным. Поэтому в примерах исходные данные приводятся сразу в безразмерных параметрах. [c.70]

Размеры элементов линии, т. е. площади их проходных сечений Д, выбирают по принятой схеме соединения элементов друг с другом и с учетом соотношения /расч, где /расч — эффективная площадь проходного сечения линии, определенная в результате динамического расчета пневмопривода. При отсутствии каких-либо дополнительных ограничений задача выбора / , очевидно, не имеет однозначного решения — можно предложить множество сочетаний элементов с различными f , обеспечивающих в итоге требуемую пропускную способность линии (/ /расч). [c.152]

Авторы стремились снабдить инжеиеров-конструкторов практическими данными по выбору и эксплуатации схем и конструкций пневматических устройств, их расчету и проектированию, т. е. такими материалами, которые они могли бы использовать непосредственно в повседневной работе. Поэтому из всего многообразия разработанных и опубликованных методов расчета пневмоприводов [2, 10, 12, 21, 30, 31, 40] были выбраны такие, результаты которых оформлены в виде различного рода справочных материалов, графиков и номограмм. Одиако и в Этом случае при описании методов расчета авторы старались избежать повторения уже опубликованных данных. Так в гл. 11 помещены новые расчеты, графики, таблицы и другие материалы, а на опубликованные работы со справочными материалами даны ссылки [6, 9]. Этим обстоятельством объясняется некоторая неравномерность распределения материала между описаниями методов расчета различных пневматических устройств новые сведения изложены в большем объеме, чем уже известные. Приведено много расчетных графиков времени срабатывания пневматических устройств с пневмовозвратом, которые ранее совсем не рассматривались. [c.5]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...