Система механическая неподвижная

В 56 установлено, что сохранение кинетического момента механической системы относительно неподвижной оси 2 происходит при условии, если главный момент Mz внешних сил, приложенных к системе, относительно этой оси равен нулю. Для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, при 7Hf = 0 [c.213]

МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОТНОСИТЕЛЬНО НЕПОДВИЖНОГО ЦЕНТРА И ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МАСС СИСТЕМЫ [c.226]

Здесь Lj , Ly, Ьг — кинетические моменты механической системы относительно неподвижных осей х, у, г — моменты [c.228]

Законы механического движения были сформулированы Ньютоном по отношению к абсолютному (неподвижному) пространству. Системы координат, неподвижные относительно этого пространства или движущиеся относительно него поступательно, равномерно и прямолинейно, называют инерциальными системами отсчета. [c.85]

Схематизация 300, 301 Системы анизотропные — Неподвижная анизотропия 147, 148 Подвижная анизотропия 148—153 Системы колебательные механические — Определение параметров 323 [c.543]

ГУ состоит из исполнительного механизма (силового привода), следящего элемента (золотника) и связи между ними (рис. 3.1.3). При нейтральном положении золотника гидросмесь не поступает в силовой цилиндр и система остается неподвижной. Если сдвинуть золотник, то одна из полостей цилиндра соединяется с питающей магистралью гидросистемы, а другая — со сливной. Под действием разности давлений в полостях шток силового цилиндра начнет перемещаться, поворачивая лопасть относительно осевого шарнира. Одновременно со штоком в ту же сторону будет перемещаться и корпус золотника (через механическую обратную связь), стремясь снова перекрыть питающую и сливную магистрали. Если летчик или автопилот перестанут смещать золотник он остановится. Таким образом, каждому положению тяги управления золотником, а следовательно, и ручки управления, связанной с ним, соответствует свое положение исполнительного штока. [c.115]

При вычислении обобщенной силы Qq p будем считать, что электрический заряд изменяется, а механическая часть системы остается неподвижной, т.е. б зар О > О- Работа электродвижущей силы в электрической цепи равна [c.525]

Когда в какой-либо системе механическое движение не превращается в скрытое (а так часто бывает, например, при движении твердых тел, если трение слабо и действующие на систему силы создаются неподвижными телами), механическое движение не обнаруживает стремления к прекращению или к какому-либо предельному движению. Зная конфигурацию и скорости системы в любой момент, можно восстановить всю прошлую историю системы, шаг за шагом вычисляя ее предшествующие конфигурации и скорости. Это прошлое системы можно даже в точности воспроизвести на практике в обратном порядке. Если, сохранив конфигурацию, придать частицам системы обратные скорости, то она начнет двигаться, проходя в обратном порядке все свои прошлые состояния. Чисто механическое движение обратимо во времени. [c.23]

Итак, для термодинамических систем имеет место принцип макроскопической необратимости, который можно сформулировать сле-дуюш,им образом. Всякая термодинамическая система, замкнутая неподвижными механическими системами в ограниченной области пространства, с течением времени рано или поздно сама собой переходит в некоторое предельное состояние, в котором она затем остается неопределенно долго. В предельном состоянии (или состоянии равновесия) нет никаких видимых изменений, в частности нет механического движения. Состояние равновесия однозначно определяется значениями внешних механических параметров и энергией системы. [c.25]

Образец цилиндрической формы диаметром от сотен микронов до нескольких миллиметров жестко крепится к скручивающей системе (рис. 15) цанговыми или тисочными зажимами, до минимума снижающими потери энергии на трение по поверхности контакта. Система механической коррекции позволяет устанавливать нулевое положение маятника, например после поворота его при нагреве. Для этого неподвижный захват сделан регулируемым, т. е. он может поворачиваться обычно на 20°. Коррекция осуществляется вручную или электрическим приводом с дистанционным управлением. Демпфирующее устройство необходимо для гашения паразитных изгибных колебаний образца при закручивании маятника, а также из-за вибраций от внешних источников. Конструктивно демпфер выполняется в виде стаканчика с налитой в него демпфирующей жидкостью (масло, ртуть). Туда опущены концы подвижной части скручивающей системы (рис. 16). [c.39]

Случай вращения системы около неподвижной оси. Пусть рассматриваемая механическая система точек (или деформируемое тело) вращается с угловой скоростью (О около оси Ог. Вычислим проекцию вектора кинетического момента на ось Ог в этом случае. Пусть расстояние точки с массой ту от оси Ог равно Ну, так как количество движения точки [c.386]

Рис. 35. Полуавтоматическая установка экспозиции с механической (а, б) и электрической (в. г) связью экспонометра, объектива и затвора а — система совмещения индекса со стрелкой гальванометра б — система с неподвижным индексом в — мостовая электрическая схема с неподвижным -индексом г — экспоненциальный делитель напряжения

Здесь Ьх, Ьу, — кинетические моменты механической системы относительно неподвижных осей х, у, г — моменты главного вектора количества движения системы К, условно приложенного в центре масс относительно осей X, у, г Ь г, Ь ,г, Ь г — кинетические момеиты системы относительно подвижных осей Г), проходящих через центр масс О в относительном движении системы по отношению к центру масс, т. е. по отношению к системе отсчета Если ось, относительно которой вычисляется кинетический момент механической системы, проходит в данный момент через ее центр масс, то из формул [c.450]

Машина осуществляет свой рабочий процесс посредством выполнения закономерных механических движений. Носителем этих движений является механизм. Следовательно, механизм есть система твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся определенным, требуемым образом относительно одного из них, принятого за неподвижное. Очень многие механизмы выполняют функцию преобразования механического движения твердых тел. [c.5]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

Наиболее опасными для технических объектов оказываются вибрационные воздействия. Знакопеременные напряжения, вызванные вибрационными воздействиями, приводят к накоплению повреждений в материале, что вызывает появление усталостных трещин и разрушение. Кроме усталостных напряжений в механических системах наблюдаются и другие явления, вызываемые вибрациями, например постепенное ослабление ( разбалтывание ) неподвижных соединений. Вибрационные воздействия вызывают малые относительные смещения сопряженных поверхностей в соединениях деталей машин, при этом происходит.изменение структуры поверхностных слоев сопрягаемых деталей, их износ и, как результат, уменьшение силы трения в соединении, что вызывает изменение диссипативных свойств объекта, смещает его собственные частоты и т. п. [c.272]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

В теоретической механике изучается простейшая форма движения материи — механическое движение, т. е. происходящее во времени изменение положения одного тела относительно другого тела, с которым связана система координат, называемая системой отсчета. Систему отсчета можно связать с любым телом. Эта система может быть как движущейся, так и условно неподвижной. [c.153]

Если проекция главного вектора внешних сил на какую-либо неподвижную ось остается все время равной нулю, то проекция центра масс механической системы на эту ось или неподвижна или движется равномерно. [c.119]

Уравнение (56.1) выражает теорему об изменении кинетического момента механической системы производная по времени от кинетического момента механической системы относительно некоторого неподвижного центра геометрически равна главному моменту внешних сил, действующих на эту систему относительно того же центра. [c.153]

Следствия из теоремы. 1. Если главный момент внешних сил относительно некоторого неподвижного центра остается все время равным нулю, то кинетический момент механической системы относительно этого центра остается постоянным. [c.154]

В каждую точку уИ механической системы проведем радиусы-векторы г,- —из начала координат неподвижной системы отсчета О и Pi —из центра масс системы С. Эти радиусы-векторы имеют следующую зависимость [c.226]

Уравнение (108.5) показывает, что в любой момент времени для всякой несвободной механической системы геометрическая сумма главных моментов задаваемых сил, реакций связей и сил инерции материальных точек системы относительно любого неподвижного центра равна нул о. [c.284]

Каким условиям удовлетворяют в любой момент времени главные векторы внешних задаваемых сил, реакций связей и сил инерции точек несвободной механической системы и главные моменты этих сил относительно любого неподвижного центра [c.297]

Решение. В данной механической системе колеса 1 и 2 механизма вращаются вокруг неподвижных осей, а поднимаемый груз 3 совершает поступательное движение. [c.203]

Однако в некоторых случаях по конструктивным соображениям приходится применять систему вала, например, когда требуется чередовать соединения нескольких отверстий одинакового номинального размера, но с различными посадками на одном валу. На рис. 1.4, а показано соединение, имеющее подвижную посадку валика 1 с тягой 3 и неподвижную — с вилкой 2, которое целесообразно выполнять по системе вала (рис, 1.4, в), а не по системе отверстия (рис. 1.4, б). Систему вала также выгоднее применять, когда детали типа тяг, осей, валиков могут быть изготовлены из точных холоднотянутых прутков без механической обработки их наружных поверхностей. При выборе системы посадок необходимо также учитывать допуски на стандартные детали и составные части изделий. Например, вал для соединения с внутренним кольцом подшипника качения всегда следует изготовлять по системе отверстия, а гнездо в корпусе для установки подшипника — по системе вала. [c.14]

Решение. Земля вращалась вокруг своей оси, имея на поверхности (относительно) неподвижный поезд. Она совершала один оборот за 86 400 се/с. По Земле с запада на восток пустили поезд с искомой относительной скоростью v . Поезд двигался вперед, отталкиваясь силой трения и с такой же силой (по закону равенства действия и противодействия) отталкивая Землю. Механическое движение поезда передалось Земле в качестве механического же движения, угловая скорость Земли уменьшилась, и Земля стала делать один оборот за 86 401 сек. Ввиду того что переход механического движения от одного тела к другому связан с вращением, применим теорему моментов для системы, понимая под системой Землю и поезд. Примем физическую систему единиц. [c.348]

В 56 рассмотрена теорема об изменении кинетического момента механической системы относительно неподвижного центра. Для изучеиия сложного движения твердого тела, каким является плоское движение, необходимо воспользоваться зависимостью между [c.226]

Уравнение (84.1) выражает теорему о зависимости между кинетическим моментом механической системы относительно неподвижного центра н относительно центра масс системы при любом движении механической системы ее кинетический момент относительно неподвижного центра равен геометрической сумме момента относительно этого центра главного вектора количества движения системы, условно прилооюенного в центре масс, и кинетического момента системы в ее относительном движении по отношению к центру масс относительно этого центра. [c.227]

Решен не. Глаииыс обобщенные импульсы механической системы относительно неподвижных координатных осей pj, /, определяются как алгебраические суммы соответствующих обобщенных импульсов, т. е. [c.380]

Полученное выражение свидетельствует о том, что кинетический момент в рассматриваемом примере зависит как от движения центра масс тела, так и от его вращательного движения по отношению к центру масс. Этот результат является частным случаем более общей теоремы, которую мы сформулируем без доказательства кинетический момент механической системы относительно неподвижного центра равен геометрической сумме момента относительно этого центра количества движения системы, условно приложенного в центре масс, и кинетического момента системы относит ьно центра масс в ее относительном двизкении по отноиГению к центру масс. [c.196]

Различают четыре механическпе колеблющиеся системы с неподвижными опорами вращающегося ротора (рпс. 132, а), с фиксированной осью колебаний вращающегося ротора (рис. 132, б), с фиксированной плоскостью колебаний вращающегося ротора (рис. 132, в) и без жестких связей оси вращающегося ротора с окружаюшей средой (рис. 132, г). Приводная система может быть электрической, пневматической и механической. [c.678]

Створки раздвижных дверей выполняют коробчатого типа. Каждая створка катится на роликах по направляющей шине, укрепленной над дверью. Нижние ролики (контрролики) предназначаются для ограничения возможного качания створки в ее плоскости. Оси роликов укреплены неподвижно в каретке, которую болтами прикрепляют внизу к створке. Внизу створка дверей при раздвижении своими башмаками входит в направляющий паз порога. На рис, 3.11 показана каретка створки с роликами и болтами для крепления к створке. Если две створки раздвигаются в разные стороны, то привод дверей (рычажная система механического привода или ручка ручного привода) крепят к одной створке. Другую створку, движущуюся в противоположном направлении при раскрытии двери, соединяют с первой гибкой связью (канатом или цепью) пли жесткой связью (зубчатой рейкой). [c.62]

Теорема о зависимости между кинетическими моментами механической системы отвосительно неподвижного центра и относительно центра масс системы [c.448]

В -56 рассмотрена теорема об изменении кииетического момента механической системы относительно неподвижного центра. Для изучения сложного движения твердого тела, каким является плоское движение, необходимо восполыо ваться зависнмостью между кинетическими моментами ме.хани ческой системы относительно неподвижного центра и относительно центра масс системы. [c.448]

Механическая система, образующая полосовой фильтр для продольных колебаний, состоит из звеньев, каждое из которых образовано массой т, соединенной с массой следующего звена пружиной жесткости с. Параллельно с этой пружиной к массе присоединена пружина жесткости С, связывающая массу т с неподвижной точкой. Закон продольных колебаний левой массы x = xnSlna)t задан. Показать, что при значениях о, лежащих в [c.431]

Теорема моментов относительно центра масс. Чтобы применять теорему моментов к изучению плоскопараллельного движения или движения свободного твердого тела, надо найти выражение этой теоремы для движения системы относительно центра масс. Пусть Oxyz — неподвижные оси, по отношению к которым движется рассматриваемая механическая система, а Сх у г — оси перемещающиеся поступательно вместе с центром масс С этой системы (рис. 296), при этом o ir Сх у г имеют ускорение ас, равное ускорению центра масс. В 91 было показано, что [c.293]

Уравпсппе (102.1) выражает теорему об изменении кинетического момента ] сханическо 1 системы при ударе изменение кинетического момента механической системы от.носшпсльно любого неподвижного 1 ентра при ударе равно геометрической сумме моментов всех внешних ударных импульсов, приложенных к точкам системы, относительно того же центра. [c.270]

Законы динамики описывают механическое движение материальных тел по отношению к так называемым неподвижным или аб-солютн.ым осям координат и по отношению к осям, которые движутся поступательно и равноме))но по отношению к неподвижным (инерциальные оси). Начало абсолютной системы координат принимается в центре Солнца, а оси направляются на три отдаленные звезды. Конечно, в природе, где материальные тела находятся во взаимодействии и движении, нет неподвижных осей координат. Однако в зависимости от требований, предъявляемых к результатам подсчетов, можно и другие координатные системы приближенно считать [c.9]

Определить круговую частоту k свободных колебаний механической системы, состоящей из неподвижного блока массы М, катка массы т, который может перекатываться без проскальзывания по наклонной плоскости, и переброшенного чергз блок невесомого нерастяжимого каната, один ршнец которого связан с центром катка, а второй прикреплен к вертикальной пружине жесткости с. Массой пружины и трением пренебречь блок и каток считать однородными сплошными дисками ск.ольжение каната отсутствует. [c.156]

Механическая система состоит из двух одинаковых блоков, подвижного и неподвижного, массы т каждый, невесомой нерастял<имой нити, переброшенной через эти блоки, и горизонтальной пружины жесткости с. Считая массу каждого из блоков равномерно распределенной по ободу и пренебрегая массой пружины, опре-дсл1ггь коэффициенты инерции и жесткости системы, со- [c.160]

Покажем на примере, что если / х) — однозначная функция, то периодические движения в системе возможны тогда, когда уравнение (6.1) хотя бы в некоторых точках не определяет движения системы или теряет смысл для каких-либо значений переменных. В качестве такого примера рассмотрим теорию механических релаксационных (разрывных) колебаний, данную Хайкиным и Кайдановским [91. Колодка малой массы тп насажена с большим трением на равномерно вращающийся вал и соединена с неподвижной станиной при помощи пружины (рис. 6.3). Уравнение движения колодки при условии, что т — О, имеет вид [c.216]

Метод вспомогательных оторЗажений. Опнсанные выше критерии существования неподвижной точки и особенно критерий, основанный на принципе сжимающих отображений, в тех случаях, когда его удается применить, дает значительные, а ииогд ) и исчерпывающие сведения о поведении изучаемой системы. В качестве примера можно привести произвольную механическую систему с взаимными и собственными комбинированными трениями без падающих участков характеристик трения. К такой системе возможно применение принципа сжимающих отображений, позволяющее установить глобальную устойчивость многообразия состояний равновесия или периодических движений при воздействии на такую систему внешней периодической силы. Применение принципа сжимающих отображений позволяет установить существование и единственность вынужденных колебаний в системе с т 1к называемым конструкционным демпфированием. Соответствующие примеры могут быть продолжены, но все же они не очень многочисленны, поскольку далеко не всегда имеется сжимаемость. В настоящем разделе излагается метод вспомогательных отображений, позволяющий расширить применение критерия о существовании и единственности неподвижной точки на несжимающие отображения. Ради геометрической наглядности это изложение, как и относящиеся к нему примеры, будет ограничено двумерными точечными отображениями. [c.301]

В рассмотренной системе воображаемой мембраной являлась естественная граница фаз, плоская, подвижная и проницаемая для некоторых из компонентов. Никакие ограничения на сосуществующие фазы не вводились, и, как показывают соотношения (14.13) — (14.15), при равновесии наблюдается термическое, механическое и химические равновесия. Если, одпако, мембраной служит реальная перегородка, неподвижная и жесткая, то любые изменения объемов фаз в изолированной системе становятся невозможными, т. е. в (14.8) б= бР = 0. Это условие аналогично, как легко видеть, условию для неподвижных ком-попеитов (14.10). Механическое равновесие фаз может в этом случае -отсутствовать, а для термического и химических равновесий останутся в силе прежние выводы. Разность давлений (ра рр) в такой системе называют осмотическим давлением, для ее нахождения надо использовать какие-либо дополнитель- [c.133]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...