Уравнение движения колодки

Вернемся к примеру, рассмотренному в предыдущем параграфе. Уравнение движения колодки при / О имеет вид [c.229]

УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ КОЛОДКИ [c.73]

Это и есть дифференциальное уравнение движения колодки с учетом сил трения между элементами кинематической пары колодки и направляющей. Если упругая связь предварительно не натягивается, то в уравнении (111.10) дополнительный член отсутствует. [c.75]

Пример - разрывные колебания в механической системе. На равномерно вращающийся вал 1 (рис. 13.8) насажена колодка 2, имеющая малую массу. Колодка крепится с помощью упругой пружины. Пренебрегая вязким трением, запишем уравнение движения колодки в Рис. 13.8 виде [c.252]

Анализ действующих усилий показал, что процесс замыкания тормоза разделяется на два этапа первый — от момента выключения тока до соприкосновения колодок со шкивом, и второй — от начала касания колодками шкива до установления полной величины тормозного момента [10], [11 ]. Первый этап характеризуется накоплением рычагами кинетической энергии, а второй — переходом этой кинетической энергии в потенциальную энергию упругой деформации тормозной накладки и других элементов тормоза. Для рассмотрения закономерностей движения рычагов тормоза ТК ВНИИПТМАШа в первом этапе процесса замыкания составлялись дифференциальные уравнения движения для обоих рычагов эти рычаги обладают резко отличающимися значениями моментов инерции (вследствие расположения электромагнита непосредственно на одном из рычагов), но одинаковым воздействием на них усилий основной и вспомогательной пружин. При анализе составленных уравнений было установлено, что движение рычагов с электромагнитом происходит более медленно, чем рычага без электромагнита, вследствие различия в их моментах инерции, и колодки касаются шкива не одновременно. Для тормозов со шкивами диаметром от 100 до 300 мм время прохождения зазора рычагом с электромагнитом примерно в 2—3 раза больше времени прохождения такого же зазора рычагом без магнита. Это время является функцией установленного зазора и усилия пружин. [c.87]

Направление действия результирующей нормальной и касательной силы весьма удобно может быть определено с помощью тормозных коэффициентов [38]. При поступательном движении колодки элементарное нормальное усилие выражается уравнением (6). [c.114]

Предположим, что в процессе соударения элементов колодки и сателлита колодка отрывается, т. е. нарушается условие неразрывности. В этом случае подвижная колодка перемеш,ается после обрыва на определенное расстояние и останавливается. Если не учитывать трения между элементами колодки и направляющими, то движение колодки согласно равенству (III. 10) опишется дифференциальным уравнением [c.77]

На основании уравнения (III. 25) можно заключить, что для того чтобы механизм работал с соблюдением неразрывности, начальная скорость движения колодки должна. [c.78]

Обозначив через ф угол поворота тормозной колодки относительно нейтрального положения пружин, / — момент инерции колодки, с — коэффициент упругости системы, Q — угловую скорость вала, /И (Q — ф) — функцию, выражающую зависимость момента силы сухого трения от относительной скорости Q — ф и имеющую падающие участки характеристики (рис. 22), получим следующее уравнение движения устройства [c.189]

Так как на кривой медленных движений, получающейся из (58) при 1=0, направление движения изображающих точек определяется уравнением ф = со, то очевидно, что на плоскости ф, со имеется единственный устойчивый разрывный предельный цикл а, Ь, с, d, описывающий разрывное автоколебательное движение колодки. Участок ей автоколебательного движения соответствует равномерному вращению колодки. При повороте колодки возрастает момент сил упругости пружин. Когда момент упругой силы становится равным максимальному моменту силы трения колодки о вал (в точке d на рис. 23). происходит скачкообразное изменение скорости колодки при неизменном растяжении пружин и т. д. [c.190]

Мы рассмотрим тот случай, когда угловая скорость Q вала такова, что а = Й лежит на падающем участке характеристики трения. Напомним, что со = Q соответствует состоянию равновесия колодки (ф = 0). Для того чтобы определить направление движения изображающей точки, продифференцируем уравнение (6.2) [c.218]

Выясним теперь, какую роль играют силы трения, действующие на другие не присоединенные к двигателю и не снабженные тормозными колодками колеса экипажа. (Аналогичную роль играют силы трения, действующие на колеса вагонов, прицепленных к паровозу.) Пусть па вторую пару колес (рис. 214) действуют силы трения со стороны оси, па которой колеса вращаются. Если бы действовала только эта сила трения, то нри движении экипажа колеса не стали бы вращаться, возникло бы скольжение колес по рельсам вперед. Поэтому со стороны рельсов на колеса начинает действовать сила трения покоя F,, препятствующая возникновению скольжения. Так как сила всегда принимает такое значение, что скольжения не возникает, то эта сила будет тем больше, чем больше трение в оси. (Если пренебречь моментом инерции колес, то момент силы должен быть все время равен моменту сил трения в оси.) Но сила F направлена назад и уменьшает ускорение экипажа. Ускорение экипажа в этом случае определяется уравнением rnj г- F — Fi. [c.434]

Это уравнение совпадает с уравнением (11.25), и, следовательно, все результаты исследования движения ползуна по xe ме, показанной на рис. 60, распространяются на рассматривае мую модель, если под 2 понимать величину относительного перемещения. В частности, участок совместного движения ползуна (колодки тормоза) и плоскости с постоянной скоростью Уо соответствует участку выстоя ползуна в направляющих, момент срыва колодки — моменту начала движения ползуна после выстоя и т. д. [c.224]

В тормозах с поступательным движением колодок (см. фиг. 43) также не достигается равномерности распределения давлений по дуге обхвата. Однако вследствие возможности применения большего угла обхвата (до ПО—120°) заданный тормозной момент достигается при меньшем значении давления, что уменьшает износ накладки. Так же, как и в тормозах с жестко закрепленными колодками, давление между колодкой и шкивом принимается изменяющимся в функции синуса угла р, отсчитываемого от вертикальной оси (фиг. 85), так как можно считать, что центр качания поступательно движущейся колодки расположен в бесконечности. Тогда по уравнению (9) имеем [c.126]

Движение груза х = х 1) определится совместным решением уравнений (10. 65) и (10. 68). Этот период продолжается (сек) до полного выбора зазора между колодками и ободом. [c.370]

Для получения количественного представления о периоде разрывных автоколебаний колодки необходимо проинтегрировать уравнения (58) движения изображающих точек на участках ей и аЬ медленных движений. Тогда получим [c.190]

Для решения задачи нужно применять уравнение моментов. Условимся считать направление вращения маховика положительным. Тогда момент силы, создаваемой колодками, будет отрицательным. Уравнение вращательного движения маховика будет иметь вид [c.276]

Решение. Лифт совершает поступательное движение, поэтому достаточно рассмотреть движение его центра тяжести. Отбросим связи. На лифт действуют С — сила тяжести лифта с грузом Р — силы трения на колодках N — нормальные реакции с обеих сторон. Составим уравнение изменения кинетической энергии тела на пути торможения [c.224]

Тормозной момент, создаваемый двухколодочным тормозом, составляется из тормозных моментов, развиваемых каждой тормозной колодкой. Из уравнений равновесия тормозных рычагов при вращении тормозного шкива по движению часовой стрелки находим (рис. 90,б) [c.167]

Наша динамическая модель фрикционного регулятора не имеет никаких периодических колебаний, любое ее движение заканчивается приходом в устойчивый режим равномерного вращения. Между тем при некоторых условиях в реальных фрикционных регуляторах не имеется устойчивого режима равномерного вращения и в них возникают автоколебания [132,9]. Для объяснения самовозбуждения регулятора и установления автоколебаний необходимо отказаться от предположения, что все части регулятора являются абсолютно жесткими, и учесть большую, но конечную жесткость плоских пружин, на которых укреплены тормозные колодки. Это приведет к рассмотрению динамической модели с полутора степенями свободы (ее движение будет описываться системой дифференциальных уравнений третьего порядка). Это рассмотрение выходит за пределы настоящей книги. [c.266]

Ес.1и положить У = 0, т. е. считать уравнения (10.32) применимыми всегда, то мы получим дефектную модель первого порядка с фазовой линией Р, содержащей точки стыка фазовых траекторий (точки В, О, О на рис. 535). Эти точки не являются состояниями равновесия, а, с другой стороны, на линии Р нет фазовых траекторий системы (10.32), выходящих из этих точек. Таким образом, пользуясь этой моделью, мы не сможем проследить за движением системы. Исправление этой дефектной модели может быть сделано или путем фактического учета малого (или даже сколь угодно малого) момента инерции тормозной колодки или же путем введения дополнительного, соответствующим образом сформулированного постулата скачка изображающей точки из точек стыка фазовых траекторий. [c.783]

Тормозное устройство, представленное на рис. 77, состоит из вала и упруго закрепленной колодки ). Движение системы может быть описано двумя уравнениями первого порядка [c.159]

Покажем на примере, что если / х) — однозначная функция, то периодические движения в системе возможны тогда, когда уравнение (6.1) хотя бы в некоторых точках не определяет движения системы или теряет смысл для каких-либо значений переменных. В качестве такого примера рассмотрим теорию механических релаксационных (разрывных) колебаний, данную Хайкиным и Кайдановским [91. Колодка малой массы тп насажена с большим трением на равномерно вращающийся вал и соединена с неподвижной станиной при помощи пружины (рис. 6.3). Уравнение движения колодки при условии, что т — О, имеет вид [c.216]

Для наглядности изображения движения вместо фазовой прямой введем фазовую кривую, в качестве которой возьмем характеристику трения, что можно сделать, так как в силу уравнения (6.2) координата (р пропорциональна моменту трения (это конечно верно только там, где уравнение (6.2) отображает движение колодки). На рис. 6.4 по оси абсцисс откладываем относительную скорость со = — ф. Если (о = О, то колодка движется вместе с валом со = Q соответствует отсутствию абсолютного движения колодки, состояние равновесия. При рассмотрении принятой характеристики трения нужно всегда иметь в виду, что пока со = О, момент силы трения может принимать любое значение от нуля до Мо — момента силы трения по-коя, т. е. характеристика трения имеет вертикальную ветвь, совпадающую с осью ординат на участке от М =—УИцДоуИ = М . [c.217]

В реальных условиях масляная пленка очень тонка А С а угол наклона колодки к опорной поверхности мал а 1. Если арПоА/р 1. то силами инерции можно пренебречь. В этом случае возможно дальнейшее упрощение уравнений. Поскольку У то второе уравнение (6.17) можно отбросить, приняв др ду = О, т. е. считать, что давление меняется только вдоль оси абсцисс. Граничные условия следуют из того, что вязкая жидкость прилипает к поверхности, т. е. скорость жидкости равна нулю на колодке н равна о на опорной поверхности. Отсюда при условии А / МОЖНО заключить, что д и1дх С д- и/ ду , т. е. что скорость значительно интенсивнее изменяется поперек слоя, нежели вдоль течения. После этих упрощений получим уравнение движения (6.17) в таком виде [c.144]

В обтяжных машинах ОМ-3 и ОМ-4 завода Вперед (Ленинград) для забивки гвоздей, прикрепляюш,их заготовку к стельке в процессе обтяжки на колодке, применяется пространственный механизм аналогичного вида. Однако он отличается тем, что один эксцентрик 2 (рис. 57) на распределительном валу / приводит посредством рычагов (коромысел) 4, закрепленных на оси 3, и дуги 5 одновременно три пространственных четырехзвенных коромыслово-ползунных механизма, заряжая пружины 9. Эти механизмы кроме коромысла 4 имеют тяги-шатуны 6 и ползуны 7 и 8, предназначенные для одновременной забивки пяти гвоздей. Исследование движения каждого из этих механизмов может быть осуществлено по уравнениям (см. гл. 23) для случая, когда вращение шатуна не имеет значения. [c.246]

Решение уравнения дает гдр = 4, т. е. для поворота блока на 1/6 служит четырехпазовый мальтийский крест. Поворот блока осуществляется на поддерживающей колодке. Перед поворотом производится расфиксация и подъем барабана на 0,3—0,4 мм от опорной поверхности (рис. 108). От кулака 11 РВ приводится в движение рычаг 10, который через тягу 9 выбирает зазор Б и поворачивает промежуточный рычаг 5. Последний выводит из гнезда замка 5 фиксирующий рычаг 6, а через тягу 12 и регулировочный стержень 13 — запирающий рычаг 14 из противоположного относительно вертикальной оси гнезда. Затем от другого кулака РВ через рычаг 7 и тягу 4 поворачивается качающийся на оси 16 рычаг 17 с опорной колодкой 15, поднимая шпиндельный блок. После поворота блок опускается на поверхность и фиксируется рычагами 6 и 14. [c.153]

Замедление машины тормозным устройством происходит следующим образом Прижимая к вращающемуся колесу тормозные колодки к (рис 206), мы вызываем силы трения/, которые сообщают колесу момент Жу противоположного чнака, срязанный уравнением, аналогичным (73 2), с тормозящей силой/т, если нет скольжения колеса Как при начале движения не следует резко увеличивать вращающий момент мотора во избежание скольжения колес и уменьшения движущей [c.261]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...