Изменения средней скорости выходного

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена [c.22]

Синтез механизмов по средней скорости звена и по коэффициенту изменения средней скорости выходною звена [c.317]

Для определения размеров звеньев проектируемого механизма обычно задают или однородные геометрические параметры (например, положения входного звена выходного звена р,, Pj, Рз), или параметры, различные по природе (например, по требованию технологического процесса — ход или полный угол качания выходного звена в качестве эксплуатацион-ной характеристики — коэффициент изменения средней скорости выходного звена о, равный отношению времени рабочего, т. е. прямого хода к времени холостого, т. е. обратного, хода ty,, в качестве динамической характеристики — наибольшее значение угла давления за фазу рабочего хода Ym.x И др.). [c.20]

Пусть, например, прямой ход совпадает с рабочим, а обратный — с холостым, причем продолжительность рабочего хода больше, чем холостого. Тогда коэффициент изменения средней скорости выходного звена (коромысла) при постоянной скорости вращения кривошипа равен отношению угла (рр к углу ф [c.167]

ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА КОЭФФИЦИЕНТ — см. Коэффициент измене-кия средней скорости выходного звена. [c.105]

КОЭФФИЦИЕНТ ИЗМЕНЕНИЯ СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА — отношение средних скоростей выходного звена за время его движения в прямом и обратном направлениях. [c.144]

Изменения средней скорости выходного [c.547]

Коэффициент изменения средней скорости выходного звена — отношение средних скоростей выходного звена за время его движения за период кинематического цикла в прямом рабочем) и обратном (вспомогательном) направлениях. [c.33]

Отношение средних скоростей рабочего и вспомогательного ходов называют коэффициентом изменения средней скорости выходного звена [c.52]

Характер изменения функций положения ( i i уг и передаточных функций u.w механизма, вычисленных на ЭВМ, удобно проследить на дисплее или на графиках, полученных с помощью графопостроителя (рис. 3.20 и 3.21). Показано изменение функций в зависимости от угла 1 )1 поворота кривошипа при разных соотношениях между средними скоростями выходного звена при рабочем и вспомогательном ходах, оцениваемых коэффициентом изменения средней скорости К ,. [c.92]

Коэффициентом изменения средней скорости обратного кода выходного звена ползуна (рис. 2.1) или коромысла D (рис. 2.2) называют отношение средней скорости vt точки С или угловой скорости (й коромысла D обратного хода к средней скорости Up или (Ор прямого хода ст = и /Ор или o = (Ox/ i)p. [c.20]

Механизм с качающейся кулисой. Шестизвенный кулисный механизм (рис. 11.8, а) преобразует вращательное движение кривошипа / в возвратно-поступательное движение ползуна 5, при этом средняя скорость v,,,-,,, ползуна при обратном ходе больше в Ки раз средней скорости у , прямого хода. Исходными данными обычно служат ход h выходного звена 5 и коэффициент изменения его средней скорости Kv = Упор/Ущ.. [c.319]

В структурной схеме надежности выделяются, во-первых, основные узлы и элементы системы, определяющие главные выходные параметры, и, во-вторых, три основные категории процессов по скорости их протекания, влияющие на изменение начальных параметров. Принцип построения такой структурной схемы показан на рис. 64. Процессы различной скорости могут как непосредственно влиять на начальные значения параметров, так и воздействовать на протекание процессов другой категории. Например, износ сопряжений не только повлияет на геометрическую точность машины, но и будет способствовать возрастанию вибраций (быстро протекающие процессы) и повышенному тепловыделению (процессы средней скорости), что также приведет к изменению начальных значений выходных параметров. [c.199]

В основу расчетов надежности при действии негрубых ошибок полезно положить теорию точности механизмов и электрических устройств. Однако переход от определения точности машин к оценке их надежности при действии негрубых ошибок все же требует больших добавочных исследований, т. е. необходимо накапливать, статистически обрабатывать и систематизировать сведения об изменении первичных ошибок с течением времени. Важно удачно выбрать и строго соблюдать определенные условия, при которых производится экспериментальное изучение изменений первичных ошибок в результате старения материалов, износов, температурных воздействий, действия сил. Тогда вероятность соответствия выходных сигналов допускам будет зависеть от времени и обеспечит надежность машины при действии негрубых ошибок. Все вредные процессы по скорости их протекания можно разделить на три группы [103] быстро протекающие (вибрации, изменения условий трения, колебания нагрузок и др.) процессы, протекающие со средней скоростью (изменение температуры машины и окружающей среды, изменение влажности и др.) медленно протекающие процессы (износ и коррозия основных деталей, усталость, ползучесть, перераспределение внутренних напряжений и др.). [c.55]

По уравнению (17) можно судить, на какую часть Оу изменилось бы среднее значение выходного параметра, если бы соответствующий вход увеличился на а, а другие входы остались без изменения. Таким образом, это уравнение выражает скорость изменения среднего значения выхода по каждому из входов при постоянных значениях остальных входных параметров. [c.43]

Для расчета коэффициента профильных потерь допустим, что в сечении К—К, проведенном через выходные кромки решетки, известны характерные толщины пограничного слоя, а за кромками имеется давление отличное от давления (см. рис. 130). Принимая давление и направление скорости в части сечения К — К между кромками постоянным и равным его среднему значению вне пограничного слоя, а также пренебрегая изменением средней плотности газа между сечениями К — К и 2—2, аналогично формулам (52.10) и (53.6) путем применения уравнений сохранения находим [c.393]

В. Истечение струи из круглого сопла с генераторами продольных вихрей. Установка в выходном сечении сопла двух, четырех или восьми генераторов продольных вихрей (квадратных пластинок со стороной D/16) несколько деформирует поперечное сечение сопла и существенно изменяет аэродинамические характеристики струи [1.25]. На рис. 1.24 показано изменение вдоль оси средней скорости и продольных пульсаций скорости. Там же для сравнения приведены соответствующие кривые для круглого сопла без генераторов вихрей. [c.39]

Одна из распространенных моделей параметрического отказа основана на линейном изменении выходного параметра во времени t со средней скоростью у щр в предположении нормального распределения скорости процесса и начальных параметров машины. [c.362]

Положительные качества пневматического привода следующие простота конструкции как самого исполнительного устройства, так и аппаратуры для его управления и более низкая первоначальная стоимость (у привода значительно короче возвратные линии, так как отработанный воздух можно выпускать в атмосферу), для привода используют воздух из цеховой пневмосети работа пневмосистемы не зависит от колебаний температуры (не нужно специальных охлаждающих устройств). Однако для пневматических приводов характерны нестабильность скорости выходного звена при изменении нагрузки вследствие сжимаемости воздуха при малых и средних давлениях необходимость демпфирования (торможения) движения выходного звена привода в конце, так как при большой скорости движения выходного звена при подходе к упорам возможны сильные удары по этим упорам наличие шума при работе. [c.196]

Изменение скорости истечения смеси по сечению выходного канала мундштука имеет параболическую кривую. Максимальная скорость истечения горючей смеси из мундштука пропорциональна длине ядра пламени и равна 1,25 средней скорости [14]. [c.59]

Опытом установлено, что в предельном режиме (см. ниже) при определенной (оптимальной) длине горловины средняя скорость смешанного потока в выходном сечении горловины диффузора достигает критического значения, а профиль скоростей приближается к квадратичной параболе. Это позволяет для частного случая подсчитать этот коэффициент и принять 9 = 1,22-г-1,26. По опытным данным значения коэффициента 9 на переменных режимах колеблются в сред нем в пределах 9 = 1,0 ч-1,3. Меньшие значения 9 соответствуют более равномерному полю скоростей. Все коэффициенты 9 , 9 и меняются при изменении режима работы ступени и профиля проточной части ступени (формы сопла и диффузора) и пока могут быть получены только опытным путем. [c.430]

В ряде случаев закон изменения выходных параметров X t) может быть достаточно сложным, но общий методический подход для оценки вероятности отказа будет тем же. Так, на рис. 43, в приведен случай со знакопеременным (по скорости процесса) изменением выходного параметра (см. типовую кривую табл. 9). В среднем за пределы допуска параметр изделия выйдет только через промежуток времени t = Т . [c.140]

Максимальный к. п. д. (см. рис. 1.5, 1.6) в поста- новке II достигается при значительно меньших, чем в постановке I, значениях относительной расходной составляющей скорости aj/ fl. Таким образом, при одной и той же величине угла ра значениям к. п. д. (рис. 1.7, а) в постановке II соответствует большая площадь выходного сечения рабочего колеса, т. е. большая высота рабочей лопатки /а- Представляет интерес, однако, сравнение при одинаковой площади выходного сечения. Результаты такого сравнения иллюстрирует рис. 1.7, на котором кривые к. п. д. т]и (см. рис. 1.6) перестроены в функции от относительной высоты лопатки /д (в качестве масштаба принята длина лопатки при значении угла ра = 160°). Изменение /"а, представленное на рис. 1.7, соответствует тому же диапазону значений р2. что и на рис. 1.6, причем при сравнении предполагалось, что средний диаметр рабочего колеса на выходе (или коэффициент радиальности) и расход рабочего тела сохраняются постоянными. При одинаковой высоте рабочей лопатки к. п. д. ступени в постановке I выше. Видно также, что в постановке П высота лопатки не может быть ниже некоторого предела (в данном случае = = 0,7). При движении по кривой к. п. д. (рис. 1.7) справа налево уменьшаются величина угла pj и высота Однако начиная с некоторого значения (Рз 145°) высота лопатки снова начинает увеличиваться. Вследствие этого при использовании постановки II для выбора оптимальных параметров могут возникнуть ограничения возможности выбора геометрических параметров ступени. При достаточно большом расходе рабочего тела даже минимальная высота рабочей лопатки может оказаться неприемлемо большой, и для получения удовлетворительной конструкции ступени придется отступить от оптимальных условий, т. е. запроектировать [c.28]

Коэффициенты сопротивления колен с изменением сечения (как диффузоров, так и конфузоров), отнесенные к скорости в меньшем сечении поворота, рассчитываются по общей формуле (1-28). Произведение Хд о определяется по рис. VII-I9 в зависимости от соотношения выходного и входного f 1 сечений. Для колен с закругленными кромками при одинаковых радиусах закругления обеих кромок (см. рис. 111-15) эта величина зависит также от относительной кривизны закругления кромок г Ъ, где Ь — размер в плоскости поворота для меньшего сечения параметр а/Ь принимается по входному сечению. Расчет сопротивления колена с закруглением кромок разными радиусами, различающимися не более чем вдвое, можно с достаточной точностью вести по рис. VII-19, а, определяя величину rib по значению радиуса, равному среднему из значений радиусов закруглений кромок. [c.18]

Неравномерность распределения скоростей как в радиальном направлении, так и по окружности выходного сечения коллектора, получаемая при указанных оптимальных параметрах патрубков (отклонение от среднего значения скорости с порядка 15 — 20%), не оказывает влияния на характеристики ступени компрессора. Однако неравномерность скорости приводит к периодическому изменению аэродинамических сил, действующих на лопатки рабочего колеса, что отражается на сопротивлении усталости машины [3-19]. [c.120]

К рабочим характеристикам двигателя обычно относят максимальную выходную мощность или средний крутящий момент при заданной скорости вращения вала. Если требуются более подробные сведения, то обычно рассматривают зависимость момента или мощности от скорости вращения. Еще большую информацию о динамике машины можно получить, определив возмущения крутящего момента при изменении угла поворота кривошипа за один рабочий цикл двигателя. Диаграммы крутящий момент —угол поворота кривошипа представляют особый интерес для инженера, исследующего динамику двигателя. По этим данным определяют скорости вращения вала, при которых могут возникать недопустимые вибрации двигателя, и решают, нужен ли маховик, и если нужен, то какого размера. [c.279]

С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена мы встречае.мся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение выходного звена про-нсходн ло с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. Например, с таким заданием можно встретиться при проектировании механизма строгального станка, механизма грохота и других механизмов, где требуется, чтобы средняя скорость в период прямого (рабочего) хода выходного звена была меньше, чем в период его обратного (холостого) хода. [c.564]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

Требуется снроектировать кинематическую схему механизма, для которого отно-Hjenne средних угловых скоростей выходного звена при обратном и прямом ходах равно некоторой заданной величине /(, =11) П ,/( ) . (коэффициент изменения ерс днсй скорости выходного звена). [c.318]

Для силовых столов и силовых головок один из важнейших показателей качества — неравномерность движений на рабочих подачах. Колебательное движение выходного звена механизма, несущего инструмент или обрабатываемую деталь, приводит к повышенному износу трущихся поверхностей, к изменениям толщины стружки и температуры в зоне резания и т. п. В результате снижается точность обработки и долговечность станка, имеют место преждевременный износ и поломки инструмента. Поэтому для каждого значения средней скорости подачи v существует предельно допустимое значение неравномерности 8 =100 % X X (Ушах—где максимальноб И минимальнов зна- [c.105]

В практике инженерных расчетов при неустановившихся движениях жидкости, так же как и при стационарных течениях, целесообразно рассматривать задачи трех типов. В частности, одной из распространенных задач является определение расхода или средней скорости при известном законе изменения давления во входном и выходном сечениях трубопровода — задача первого типа. В достаточно коротких трубопроводах, когда можно пренебречь волновыми явлениями, обычно используют уравнение Бq нyлли для неустановившегося течения жидкости [8]. Задачи этого типа характерны для участков гидравлической сети, соединяющих емкости с заданными законами изменения давлений, или определяемыми дополнительными соотношениями (клапаны насосов и форсунок системы топливо подачи дизелей, участки трубопроводов гидропередач с аккумуляторами давления, искусственные клапаны сердца и т.д.). [c.147]

Замкнутая трансмиссия наряду со связями, имеющими место в разветвленных схемах, имеет кинематическую и силовую связи между управляемыми звеньями, м. D1 и D2. Эта связь может быть жесткой нереверсивной (сх. о), жесткой реверсивной (сх. б) и дифференциальной (сх. в,. г). Указанная особенность позволяет получить схему с большим числом режимов и в некоторых случаях обеспечить непрерывное регулирование скорости выходных звеньев, а также силовую дифференциальную связь между выходными звеньями (сх. в, г). При этом на каждом режиме передвижения обеспечивается расчетный радиус поворота машины. Число расчетных радиусов равно числу ступеней изменения скорости коробки передач. Таким образом, замкнутая трансмиссия имеет более оптимальные режимы передвижения и поворота, при которых уменьшается или полностью йсключается циркуляция энергии в системе трансмиссия — дорожное полотно, обеспечивается поворот в режиме сохранения средней скорости Движения и экономичного рас ода [c.92]

Как отмечалось ранее, при движении струи в воздухе ее средняя скорость и плотность с увеличением расстояния I от струеформирующего устройства уменьшаются. В этом случае при натекании на перпендикулярную оси струи поверхность, согласно формуле (9.2) сила Р также должна уменьшаться. Однако опыты показывают, что Р Д1) имеет максимум при I - опт, т.е. вначале сила Р возрастает, а после достижения максимума при / > опт начинает монотонно уменьшаться. Подобное изменение Р связано с турбулентностью струи, в результате чего не происходит спокойного растекания ее по поверхности, как показано на рис. 9.16, с плавным поворотом вектора скорости от перпендикулярного направления к касательному. При ударе струи о твердую поверхность, даже если она достаточно гладкая, имеет место частичное отражение потока в виде брызг, особенно, если он является раздробленным. В результате средняя скорость потока после встречи с препятствием оказывается направленной по отношению к исходному на уголр > 90°. Причем этот угол тем больше, чем более раздробленной является струя, т.е. увеличивается с ростом /. И лишь когда становится больше опт на величине Р в большей степени начинает сказываться уменьшение скорости, чем эффект отражения. Опыт показывает, что эффективное разрушение массивов гидромониторными струями диаметром 30 мм, истекающих при давлениях 10-12 МПа, сохраняется на расстояниях 8-10 м от выходного сечения насадка. [c.147]

Выведем уравнения материального баланса по потокам. Массовый поток жидкости, поступающей в аппарат, равен Ивхрвх, где рвх — средняя плотность потоков веществ, поступающих в реактор. Соответственно, суммарный поток веществ на выходе из аппарата равен —ор, где р — плотность жидкости в аппарате. Сумма входного и выходного потоков равна скорости изменения массы жидкости в аппарате dVpldt. Таким образом, справедливо равенство [c.36]

Эта зависимость справедлива лишь в определенном диапазоне изменения S. В двойной логарифмической системе координат легко найти условную величину б при S = 1 мм/мин (/Сн) и тангенс угла наклона зависимости (2). За величину Smin может быть принята не только точка, соответствующая б /2 = 100%, как показано на рис. 21, но и начало резкого подъема кривой, что у отдельных конструкций наблюдается при 5 > Smin. Перечисленные величины достаточно полно характеризуют этот критерий качества. При планировании эксперимента необходимо обеспечить достаточную точность их определения. Основные эксперименты проводятся при средних величинах подач S = 30—300 мм/мин. Затем S постепенно уменьшают до момента обнаружения скачкообразного движения и значительного отклонения полученных данных от степенной зависимости. При подачах S j> 300 мм/мин в ряде случаев из-за малости ба трудно обеспечить точность ее определения и приходится прибегать к более сложным средствам проведения эксперимента (например, использовать оптические методы). Однако для станков нормальной точности наибольшее практическое значение имеет изучение часто используемого рабочего диапазона подач и определение ве-ЛИЧИНЫ 5rnin. Определение величины б полезно также для тех механизмов позиционирования, у которых подход узла к конечному положению или к фиксатору осуществляется на пониженной скорости (ступенчатое изменение скорости или реверсирование выходного звена). В этих случаях от величины б-j существенно зависит точность позиционирования. В ряде конструкций уменьшают бц за счет применения гидростатических направляющих. [c.98]

На рис. 3.7 приведены коэффициенты массоотдачи для про-тивоточной части факелов разбрызгивания, образованных тангенциальными соплами d = 32x12 мм [19]. Здесь же приведены данные натурных испытаний брызгальной градирни Ена-киевского металлургического завода, оборудованной чугунными эвольвентными соплами с диаметром выходного отверстия 25 мм (экспериментальные точки). Средний диаметр капель при разбрызгивании составляет примерно 3—5 мм. Как следует из графика, коэффициенты массоотдачи имеют достаточно близкие значения. Таким образом, натурными исследованиями установлено, что зависимость xv от скорости потока воздуха наблюдается в меньшей мере, чем от других отмеченных выше факторов. При изменении скорости воздуха от 1,0 до 2,5 м/с значение xv увеличивается на 10—15%, что обусловлено мелкофракционной частью в общем спектре капель, составляющих капельный поток. [c.74]

График показывает, что при средних и больших скоростях воды основной в величине потери энергии при выходе из трубы в коллектор является скоростная составляющая, прямо зависящая от расходного воздухосодержания. При малых скоростях воды доля составляющей, определяющейся изменением полезного напора на конечном участке подводящей трубы, заметно увеличивается, что приводит к выпадению соответствующих точек. Как показали опыты по определению потери давления при входе в трубу, при малых скоростях воды на увеличении сопротивления выходных участков могло сказаться и уменьшение полезного напора в подводящих трубах, связанное с условиями подачи смеси в эти трубы (за счет затруднения стабилизации потока при малых скоростях). [c.287]

Одной из важнейших составляющих поперечных сил в лабиринтных уплотнениях являются силы, возникающие вследствие так называемого спирального эффекта [156], который можно объяснить следующим образом. При параллельном смещении осей ротора и статора кольцевой зазор в уплотневвях становится переменным по окружности (рис. 7.1). Так как из-за закрутки входящего в уплотнения потока элементарные струйки пара распространяются между гребнями не прямолинейно вдоль образующих, а по спирали (точнее, по винтовой линии), то входное поперечное сечение струйки не равно ее выходному сечению, что вызывает изменение давления между гребнями. В той части кольцевой камеры, где входные сечения больше выходных, давление должно быть выше среднего, а в той, где больше выходные зазоры, давление должно быть ниже. Зоны разных давлений лежат по разные стороны плоскости, проходящей через оси ротора и статора, а результирующая поперечная сила перпендикулярна этой плоскости и стремится сместить вал в сторону вращения. Как известно, такая сила вызывает прямую прецессию ротора [159]. При наличии прецессии все рассуждения окажутся действительными, если рассматривать явление в переносном движении со скоростью прецессии. [c.224]

В формуле (2-65) принят линейный закон изменения скоростей в пограничном слое, а интегрирование проводилось от О до б. Через Л обозначена толщина выходной кромки лопатки, а через S — средняя толщина иотраничного слоя на выпуклой и вогнутой поверхностях профиля. Следует, однако, заметить, что для расчета угловой скорости в начальный момент времени следует использовать не осредненный градиент скоростей в пограничном слое, а максимальный (независимо от того, соответствует ли эта эпюра отрывному или безотрывному характеру течения). Таким образом, для точного расчета необходимо знать зпюру распределения- скоростей в пограничном слое на выходной кромке и соответственно dwldy)uam- Для приближенных расчетов можно рекомендовать формулу, выведенную на основании обобщенных экспериментальных исследований пограничного слоя в турбинных решетках [c.41]

Для характеристики режимов работы привода отдельных механизмов и машин в целом пользуются отношениями максимальных значений усилий (вращающих моментов) и скоростей (о пих) на выходном звене привода к их средним значениям соответственно и v ,p (сОср), продолжительностью включений ПВ в процентах от общего времени работы машины и количеством включений КВ в час. В зависимости от степени изменения этих параметров, которые колеблются в пределах = 1,1 3 (для вращательного движения), ПВ = 15. .. 100%, КВ = 10. .. 600, режимы нагружения многих машин и их механизмов условно подразделяют на легкий, средний, тяжелый и весьма тяжелый. Для некоторых машин, например, строительных кранов, для определения режимов работы используют также другие дополнительные факторы. Важной характеристикой привода, определяющей его способность преодолевать сопротивления, значительно превышающие их средние значения, является коэффициент перегрузочной способности - отношение максимального момента по механической характеристике привода к его номинальному значению [c.26]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...