Закон изменения средних скоростей перемещений

В том случае, когда ширина полосы q (в направлении, перпендикулярном чертежу на рис. 4.22) более чем в десять раз превышает длину очага деформации 1 , можно принять, что деформация в направлении ширины полосы равна нулю, т. е. деформация полосы является плоской 132]. Тогда из условия несжимаемости материала имеем следующий закон изменения средних скоростей перемещений v в направлении прокатки (оси х) [c.117]

Пусть движение клещей по координате х при перемещении от точки к точке совершается за время Т и задано законом изменения скорости привода ф t) (рис. 46, а). Заметим, что средняя скорость движения привода [c.103]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

Амплитуда горизонтальных колебаний г значительна и с увеличением скорости возрастает по линейному закону. Вертикальные перемещения стола видны в виде колебаний с небольшой амплитудой, наложенных на кривую неровностей ленты, относительно которой измеряются перемещения. Последнее подтверждается симметрией кривой относительно точки реверса и неизменностью ее формы при изменении скорости. Регистрация движения стола при различных значениях параметров системы показала, что при неустойчивом движении всегда возникают колебания в двух направлениях с одинаковой частотой, близкой к частоте собственных колебаний, и с постоянным отношением между амплитудами. Типичная зависимость амплитуды горизонтальных колебаний от скорости изображена на фиг. 4 сплошной линией. При определенных значениях среднего удельного давления, скорости, жесткости привода, вязкости смазки и других параметров в диапазоне скоростей 0,5—10 мЫин (8,3— 167 мм сек) наблюдались как релаксационные, так и гармонические колебания. [c.58]

Необходимо отметить, что средний коэффициент трения, рассчитанный по закону трения Амонтона, при резании только условно может считаться коэффициентом трения скольжения. По закону Амон- тона коэффициент трения скольжения является константой контактирующих пар, зависящей от природы и состояния поверхностей Трущихся тел. Он мало или совсем не зависит от размеров площадки контакта и скорости относительного перемещения. В то же время средний коэффициент трения при резании для пары обрабатываемый и инструментальный материалы очень сильно реагируют на изменение условий резания толщины срезаемого слоя, скорости резания и переднего угла, увеличиваясь или уменьшаясь при изменении указанных факторов в широких пределах. Величина средних коэффициентов трения при резании доходит до очень высоких значений (1,2 — 2), не свойственных сухому трению скольжения. Таким образом, средний коэффициент трения при резании ни по величине, ни по физическому смыслу, ни по закорюмерностям изменения не совпадает с коэффициентом внешнего трения и не является константой трущихся пар. Специфическое поведение коэффициента трения при резании связано с двоякой природой трения на передней повериюсти. Из-за наличия [c.125]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...