Силовые электромеханическая

Двигатель совместно с редуктором образует силовой электромеханический модуль. Схема такого модуля представлена на рис. 5.13, где приняты следующие обозначения Р — передаточное число редуктора с — жесткость упругого вала М — вращающий момент на выходном валу q — угол поворота выходного вала (обобщенная координата). Для силовых модулей роботов характерны нелинейные эффекты, порождаемые насыщением магнитного потока, силами сухого и вязкого трения, упругостью и люфтами в редукторах. [c.159]

Рис. 5.13. Схема силового электромеханического модуля робота

Погрузочный манипулятор МП-100 (рис. 8.3) предназначен для переноса и установки грузов массой до 100 кг на погрузочно-разгрузочных работах в сборочных, механических, термических и других цехах. Основное исполнение манипулятора — на механической тележке / (рис. 8.3, а). Для устойчивости при работе манипулятора используются выносные аутригеры 2. Манипулятор состоит из силового электромеханического привода 3, рычажно-шарнирного сбалансированного механизма 4 и сменного схвата 5. Максимальные горизонтальное и вертикальное перемеш,ения манипулятора 1500 мм, скорость подъема 0,2 м/с, регулирование — бесступенчатое. Углы поворота манипулятора вокруг вертикальной оси и схвата 360°. Манипулятор имеет несколько вариантов исполнения для установки стационарно на полу (рис. 8.3, б), на передвижной кран-балк (рис. 8.3, в), стационарно на потолочном перекрытии (рис. 8.3, е), на передвижном настенном кронштейне (рис. 8.3, д). [c.140]

Образец 22 устанавливается в захватах 20. С помощью токоподводящих шин 21 производится односторонний радиационный нагрев. Верхний захват через шарнирное соединение 17 крепится к верхней траверсе 16. Нижний захват через шарнир соединяется с нагружающим винтом. Силовое нагружение образца производится в режиме заданной деформации с помощью электромеханического привода, состоящего из электродвигателя постоянного тока 1, скорость вращения которого задается блоком регулирования скорости деформации 25. [c.191]

Условия эксплуатации машинных агрегатов определенного класса (судовых и энергетических установок, электромеханических стендовых установок и др.) характеризуются весьма узким диапазоном [Qi, Q2] рабочих скоростных режимов. При динамическом проектировании таких агрегатов достаточным условием их эксплуатационной надежности по несущей способности силовой цени в нервом приближении можно считать нерезонансный характер колебаний в рабочем скоростном диапазоне [Qi, Q2] [c.257]

Как уже отмечалось, устройством согласования электрической части привода (контроль, коррекция, самонастройка и задания программы) и гидравлической части (силовой привод) является обычно электромеханическое устройство — шаговый двигатель и электромеханический преобразователь (ЭМП). Рассмотрим принципиальные схемы приводов подач станков с ЧПУ. [c.120]

Силовые столы нормальной и повышенной точности могут иметь гидравлический или электромеханический привод подачи. [c.76]

Рис. 12. Кинематическая схема силового стола с электромеханическим приводом подачи

Основные технические характеристики силовых столов с электромеханическим приводом подачи [c.79]

В большинстве случаев силовые столы с гидравлическим и электромеханическим приводом подачи можно применять с одинаковым успехом. В тех случаях, когда при отладке или в процессе эксплуатации АЛ требуется изменение рабочей подачи в зависимости от изменения свойств материала обрабатываемого изделия или режущих инструментов, предпочтительным является применение гидравлического привода, обеспечивающего бесступенчатое регулирование подачи путем поворота дросселя. При этом отношение I и I рабочих подач может быть любым, тогда как для силовых столов с электромеханическим приводом это отношение может быть только 1 2. Кроме того, гидравлический привод предпочтительно применять при обработке точных по глубине отверстий, а также при обработке торцов с выдержкой силового стола на жестком упоре, так как сила прижима платформы к жесткому упору обеспечивается более постоянной с помощью настройки предохранительного клапана гидросистемы, чем с помощью настройки фрикционной муфты. [c.80]

Силовые столы с гидравлическим приводом подачи и путевым управлением обеспечивают некоторое сокращение времени цикла по сравнению со столами, имеющими электромеханический привод, благодаря отмеченному выше уменьшению разброса точек переключения с быстрого подвода на рабочую подачу. [c.80]

Крестовые столы. При компоновке станков иногда необходимо сообщить шпиндельному узлу движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Одно из этих движений содержит быстрые ходы и рабочую подачу, а второе движение (от упора до упора) является установочным. Для осуществления таких движений применяют крестовые столы, имеющие две подвижные платформы — нижнюю и верхнюю, перемещающиеся во взаимно перпендикулярных направлениях. Нижняя платформа перемещается по направляющей плите или по станине, верхняя платформа перемещается по направляющим, расположенным на нижней платформе. На верхнюю платформу устанавливают шпиндельный узел. Каждая из платформ может перемещаться в горизонтальной или в вертикальной плоскости. Обе платформы могут иметь гидравлический или электромеханический привод подачи. Та платформа, которая осуществляет установочное перемещение, всегда имеет гидравлический привод вторая платформа имеет гидравлический или электромеханический привод подачи (тип привода подачи выбирают из тех же соображений, что и для силовых столов). При большой длине рабочего хода рабочее перемещение осуществляется нижней платформой, при малой длине рабочего хода — верхней платформой. [c.80]

Основные размеры силовых столов с электромеханическим приводом подачи, мм [c.373]

Столы силовые с электромеханическим приводом подачи — Основные размеры 373, 374 [c.408]

Анализ применяемости существующих узлов агрегатных станков и автоматических линий выявил ряд их существенных недостатков С-точки зрения выбора основных параметров. Так, принятые в настоящее время длины ходов силовых столов не удовлетворяют потребностям промышленности и не обеспечивают достаточно рациональное их использование. В связи с этим типаж предусматривает увеличение количества длин ходов, введение коротких и длинных ходов и некоторое изменение средних. Анализом применяемости выявлена также целесообразность сокращения количества типоразмеров электромеханических силовых головок с выдвижной пинолью с пяти до трех и возможность весьма часто применять силовые столы с усилиями подачи в 2,5 раза меньшими, чем допускается их конструкцией, и т. д. [c.100]

Электромеханические (винтовые) силовые столы. Главной отличительной особенностью основных силовых приводов агрегатных станков конструкции Минского СКВ АЛ (изготовитель — Минский завод автоматических линий) является разделение приводов главного движения и подачи. [c.220]

На рис. 121 показана кинематическая схема силового стола с электромеханическим (винтовым) приводом подачи. Плита 3 стола с установленной на нем силовой бабкой или приспособлением с закрепленной в нем заготовкой получает движение рабочей подачи от электродвигателя 6 через ряд зубчатых колес, дис-220 [c.220]

Электромеханические (кулачковые) силовые головки. Кулачковые силовые головки конструкции Харьковского СКВ АС являются головками пинольного типа. Их размеры соответствуют нормали МН 2754-61. Движение подачи осуществляется путем выдвижения пиноли с помощью барабанного или плоского кулачка, Эта особенность головок определяет их технологические возмол<ности. Их жесткость невысока, особенно при максимальных вылетах пиноли, а ход ограничен профилем кулачка. Поэтому кулачковые силовые головки находят применение для обработки небольших отверстий и плоскостей мелких и средних деталей при малых припусках на обработку. Наиболее широкое распространение они получили в тракторной промышленности. [c.221]

Технические характеристики электромеханических (винтовых) силовых столов конструкции Минского СКБ АЛ [c.222]

Технические характеристики электромеханических (кулачковых силовых головок конструкции СКБ АС (г. Харьков) [c.224]

ЯР] — преобразователь НД — исполнительный двигатель, включающий в себя блок управления и шаговый двигатель РД — редуктор ДР — датчик рассогласования, состоящий из чувствительного элемента ЧЭ и преобразователя ПР — усилитель контура рассогласования ПР — импульсно-аналоговый преобразователь силового контура Уг — усилитель силового контура ЭМП — электромеханический преобразователь ЗМ — золотниковый механизм ИО — исполнительный орган ОР — объект регулирования — деталь 0 — угол поворота ротора ИД хд — координаты ДР У — перемещение измерительного элемента ЧЭ-, Ui — напряжение ДР И— усиленное напряжение ДР Япд — напряжение, являющееся аналогом программы — задающее напряжение Н — усиленное задающее напряжение I — перемещение золотника Р — перепад давления Н — перемещение поршня гидроцилиндра х — регулируемая координата (размер Детали) Zi(<) — возмущающие воздействия [c.157]

Известно, что все разнообразие многопозиционных агрегатных станков создается из небольшого количества унифицированных сборочных единиц и механизмов, применяемых в различных сочетаниях в соответствии с технологическим процессом обработки. Каждый такой механизм является автономно работающим устройством, имеющим свой привод. Таким образом, разработка типовых процедур для ограниченного количества основных унифицированных узлов позволяет проводить диагностирование всей гаммы агрегатных станков. Добавляется лишь задача обнаружения дефектов и сбоев системы управления станка и Линии в целом. Основными унифицированными узлами являются поворотные столы, силовые столы и головки, барабанные приспособления, кантователи, транспортеры. Эти узлы имеют электромеханический, гидравлический или пневматический привод. Применяются также сочетания этих приводов. [c.132]

В этих случаях дальнейшее улучшение динамических характеристик колебательного звена может быть осуществлено с помощью электромеханического корректирующего устройства, выполняющего роль силовой обратной связи. [c.56]

ДМП-151 —Электромеханические характеристики 13 — 438 Силовые схемы [c.25]

Рис. 1. Электропневматический сервомеханизм а принципиальная схема б — структурная схема в — логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики / — силовой цилиндр двустороннего действия 2 — распределительное устройство типа струйная трубка 3 — электромеханический позиционный преобразователь 4 — электронный усилитель н суммирующее устройство 5 — датчик сигнала обратной связи 6 — редуктор давления

Используя известные электромеханические аналогии, представим исследуемую систему в виде некоторой электрической цепи (колебательного контура) и проведем анализ способом комплексного сопротивления [2]. Ограничимся линейными колебательными системами с сосредоточенными параметрами и одной степенью свободы, при рассмотрении которых следует выделить механизм возбуждения с источником и преобразователем энергии и саму колебательную систему. Соответствуюш,им аналогом будут источник и преобразователь энергии и некоторый колебательный контур. В качестве источника энергии примем электродвигатель с заданной механической характеристикой Мд (т). Преобразователь энергии (возбудитель) может быть силовой и кинематический, [c.15]

Система снабжена электрогидравлическим преобразователем (ЭГП). Его электромеханическая часть 8 представляет собой индуктивную катушку, якорь которой перемещает заслонку. Передача сигнала в гидравлическую часть производится заслонкой 9, с обеих сторон которой располагаются сопла, через которые сливается вода из линий F и G, управляющих положением дифференциального поршня 10. Последний, воздействуя на отсечной золотник 11 с силовым выключателем От, вызывает перемещение поршня сервомотора 12 и дросселя k, изменяющего слив из линии А. Таким путем в гидравлическую часть САР вводятся сигналы датчиков электрической мощности генератора, ускорения ротора, давлений в промежуточном перегревателе и конденсаторе, а также управляющие сигналы противоаварийной автоматики энергосистемы. На дроссель I, управляющий сливом из линии А, воздействует мембранно-ленточный регулятор давления до себя с нечувствительностью 5%. [c.160]

Перспективность применения в транспортно-тяговых машинах электрических и гидростатических силовых передач зависит от создания малогабаритных электрических и гидростатических трансформаторов. Если таковые будут созданы и если они будут обладать удовлетворительным эксплуатационным к. п. д., то электрические (или электромеханические) и гидростатические передачи вытеснят фрикционно-зубчатые передачи или, по крайней мере, ограничат область их применения. [c.149]

Выполняя свою основную функцию по электромеханическому преобразованию энергии, ЭМУ вызывает побочные вторичные явления — тепловые, силовые, магнитные, оказывающие значительное, а в ряде случаев, например в гироскопических ЭМУ [7], и определяющее влияние на показатели объекта. Нагрев элементов ЭМУ определяет его долговечность и работоспособность, а в гироскопии — также точность и готовность прибора. Деформации и цибрации в ЭМУ возникают из-за наличия постоянных и периодически меняющихся сил различной физической природы, в том числе сил температурного расщирения элементов, трения, электромагнитных взаимодействий, инерции, от несбалансированности вращающихся частей, неидеальной формы рабочих поверхностей опор и технологических перекосов при сборке и др. и существенно влияют на долговечность и акустические показатели ЭМУ, а в гироскопии — через смещение центра масс и на точность прибора. Магнитные поля рассеяния ЭМУ создают нежелательные взаимодействия с окружающими его элементами, приводящие к дополнительным потерям энергии, вредным возмущающим моментам, разбалансировке и пр. [c.118]

Системная модель ЭМУ имеет своим назначением обеспечить совместное изучение процессов различной физической природы (электромеханических, тепловых, магнитных, силовых), их особенностей и проявлений во взаимосвяэи, определяемой внутренними закономерностями объекта (принципами работы, конструкцией, параметрами), его погрещностями на уровне технологической неточности, внешними возмущениями при эксплуатации, а также целенаправленными управляющими воздействиями. Построение модели означает органичное объединение в. единый алгоритм отдельных частных моделей, чему при исследовании физических процессов в ЭМУ способствует единая методика, положенная в их основу. Структурные связи частных моделей позволяют учесть в общем алгоритме реальные взаимосвязи и повысить достоверность описания объекта. Комплексность модели обеспе-140 [c.140]

I н II силового цилиндра 6 двустороннего действия, возбуждается электромеханическим вибратором I, представляющим собой поляризованный электромагнит с поворотным якорем (преобразователь типа РЭП). Закрепленная на якоре заслонка 2 воздействует на сопла 3 и 3, вызывая оазбаланс, образованный этими соплами и двумя постоянными гидравлическими сопротивлениями, которыми служат дроссели 4 ц 4. Ъ результате перемещается управляющий золотник 5. Коэффициент асимметрии цикла зависит от постоянной составляющей сигнала управления. Устройство типа сопло—заслонка 2—3—3 и золотник 5 представляют собой двухкаокадный пидро-усилитель мощности сигнала управления, коэффициент усиления которого может быть весьма большим. [c.190]

Установка собрана на станине/, ее особенностью является использование в нагружающей системе двух автономных силовых приводов — электромеханического и пневмогид-равлического, обладающих различными скоростными характеристиками. Приводы используются раздельно в зависимости от требуемой скорости деформирования. [c.136]

Вращение двигателя постоянного тока 2 через редуктор 3 передается червячному колесу 4, связанному с винтовой поверхностью колонны 5. Вращение колеса вызывает поступательное перемещение колонны, которое через стойку 6 и поршень 7 передается штоку 8, являющемуся общим силовым звеном обоих прйводов. Величина хода, обеспечиваемая электромеханическим приводом, 100 мм. Скорость деформирования регулируется изменением питающего напряжения двигателя, а также передаточного отношения редуктора. [c.136]

G 1946 г. возобновился выпуск легковых автомобилей. Московский автозавод начал серийное производство семиместных легковых автомобилей высокого класса ЗИС-110 (см. табл. 13) с четырехдверными закрытыми кузовами, пружинной подвеской и восьмицилиндровыми двигателями мощностью 140 л. с. На Горьковском заводе был освоен выпуск пятиместных автомобилей среднего класса ГАЗ-М-20 ( Победа ) с двигателями 50 л. с. Московский завод малолитражных автомобилей в 1947 г. приступил к постройке четырехместных автомашин Москвич-401 с четырехдверными закрытыми кузовами и двигателями мощностью 26 л. с. В том же году на Московском автозаводе была изготовлена первая партия 34-местных автобусов ЗИС-154 с цельнометаллическими несущими кузовами, дизельными двигателями мощностью 110 л. с. и электромеханическими силовыми передачами. [c.263]

Наряду с описанными методами, эффективным путем повышения коррозионно-механической стойкости сталей является электромеханическое упрочнение, сущность которого заключается в нагреве поверхности электрическим током и в последующем силовом воздействии на разогретый металл. Например, с помощью этого метода значительно упрочняются бурильные тру-f ji в буровом растворе и при этом полностью устраняются их поломки по реэьбе [71], [c.126]

Во многих конструкциях (например, в пневмаигческих, гидравлических и электромеханических приводах роботов-манипуляторов) обеспечивается отключение двигателя при подходе исполнительного звена к упору и включение тормозного устройства, создающего силу, действующую либо на вал двигателя, либо неносред-ственпо на исполнительное звено. Эта тормозная сила может рассматриваться как силовое управление, корректирующее закон движения системы в зоне позиционирования. Наиболее часто оно> [c.120]

Для соединения деталей могут использоваться стандартные силовые и резьбозавинчивающие модули с пневматическим, гидравлическим, гидромеханическим или электромеханическим приводом. [c.446]

Кинематическая схема силового стола с электромеханическим приводом подачи приведена на рис. 12, основные технические характеристики таких столов — в табл. 15, основные размеры — в приложении (табл. 11). Стол 14 (рис. 12) перемещается по направляющей нлите 15 от ходового винта 16. При рабочей подаче вращение от электродвигателя 3 через нары зубчатых колес 1—2, 24—23, 22—21, [c.78]

Горизонтальные боковые станины и стойки предназначены для установки на них силовых столов с гидравлическим или электромеханическим приводом подачи. Боковая станина представляет собой сварной стальной корпус с горизонтально расположенными платиками для крепления направляющей плиты силового стола. Боковые станины имеют полости для сбора эмульсии и слива эмульсии в среднюю станину или стружкоотвод. Конструкция боковых станин предусматривает установку на них оградительных кожухов, предназначенных для защиты от разбрызгивания СОЖ. Выставку силовых столов на боковых станинах производят с помощью специальных колодок и планок, а выставку боковых станин относительно средних — с помощью установочных шпонок. [c.83]

Управление работой линии осуществляется с центрального и наладочных электрических пультов управления. Центральный пульт расположен в начале линии, рядом с местом оператора, наладочные — каждый рядом с управляемым механизмом. Вся электрическая аппаратура управления размещена в электрошкафах. Аппаратура, управляющая работой силовых столов, находится в индивидуальных шкафах, закрепленных на боковых станинах рядом с силовыми столами остальная аппаратура размещена в центральных шкафах, установленных рядом с АЛ. Рабочий, боковые и возвратный конвейеры образуют замкнутый прямоугольник, внутри которого размещены станки, гидростанции, смазочные станции и элек-трошкафы управления. Для наблюдения, наладки и обслуживания этого оборудования над боковыми и возвратным конвейерами установлены переходные мостики 7. Производительность АЛ при 100 %-ной загрузке 49 шт/ч. АЛ оснащена тринадцатью силовыми столами с электромеханическим приводом подачи и одним столом с гидравлическим приводом подачи. [c.144]

По способу получения подачи силовые головки и силовые столы разделяются на электромеханические, гидравлические и пнев-могидравлические. Каждый из типов приводов имеет свои достоинства и недостатки (табл.12). [c.208]

Технические характеристики электромеханических силовых самодействующих головок приведены в табл. 18. Кинематическая схема силовой головки мод. ГС02 показана на рис. 122. Электродвигатель 1 вращает шпиндель 4 и одновременно центральное зубчатое колесо 3. Это колесо вращает два блока сателлитов 6, [c.221]

Рис, 122. Кинематическая схема электромеханическом (кулачковой) силовой головки мод. ГС02 [c.225]

Рис. 123. Кинематическая схема электромеханической (кулачковой) силовой головки мод. ГС06

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...