Разгон электрического двигателя

Пример 100. Разгон электрического двигателя постоянного тока. Вращающий момент электрического двигателя постоянного тока представляется формулой [c.175]

Разгон электрического двигателя 175 Ракета 123 н д. [c.639]

Электрический генератор имеет мощность 15 000 ква. Пусковой двигатель четырехполюсный. Мощность, потребляемая для пуска установки, составляет 2—3% от номинальной мощности установки, и двигатель работает не более 3—5 минут. После окончания пуска этот двигатель отсоединяется от вала газовой турбины. Он служит также для разгона электрического генератора до полной скорости, когда последний используется без газовой турбины в качестве синхронного компенсатора. В этом случае двигатель соединяется с валом электрического генератора через зубчатую передачу, включающую в себя и магнитную синхронизирующую муфту фирмы Зульцер, которая дает возможность производить соединение и разъединение валов во время работы. Эта муфта и двойная зубчатая передача позволяют переходить от выработки активной мощности к выработке реактивной мощности и останавливать газовую турбину без [c.90]

Подобные стенды очень удобны для обкатки и предварительных испытании регуляторов, но имеют тот недостаток, что свойства шунтового электромотора постоянного тока, как объекта регулирования, сильно отличаются от свойств двигателя внутреннего сгорания в частности, такой мотор обладает большим положительным саморегулированием. Время разгона стенда часто оказывается значительно большим, чем у двигателей внутреннего сгорания, а зависимость крутящего момента от перемещения движка — существенно нелинейной. Поэтому для количественной проверки технических требований к переходным процессам стенды с электромоторным приводом в большинстве случаев непригодны. Для этой цели вполне надежными оказываются лишь стенды с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Для компактности и экономичности установки двигатель берут небольшой мощности (в несколько десятков лошадиных сил), но многоцилиндровый, имеющий хорошую равномерность хода при небольшом времени разгона, близком к времени разгона того двигателя, для которого предназначен испытываемый регулятор. Нагрузочным устройством служит генератор электрического тока. [c.241]

Электрическая схема этого агрегата (рис. 109) во многом аналогична электрической схеме предыдущего и действует так же. Как и в предыдущем случае, при подключении батареи срабатывает реле Р1 и его разомкнутый контакт замыкает цепь питания катушки магнитного пускателя К2 электродвигателя вентилятора, который начинает разгоняться. Этот двигатель имеет две обмотки пусковую, включающуюся с помощью контакта реле Р1 и магнитного пускателя К2, и рабочую. Далее схема работает следующим образом. При нажатии на кнопку управления КУ включается магнитный пускатель К1 в цепи питания выпрямителя, катушка которого получает питание по цепи контакт магнитного пускателя двигателя вентилятора — контакт реле времени зарядки РВЗ типа ВС-10-88—контакт реле аварийной концентрации водорода РА — контакт реле Р2 — контакт реле протока воздуха РВ, который в это время замыкается, так как электродвигатель вентилятора разгоняется до необходимой скорости. Схема включения реле РА и РВЗ показана на рис. 112. Контакт магнитного пускателя К1 отключает цепь пусковой обмотки электродвигателя вентилятора, и питание будет получать только рабочая обмотка. По окончании процесса зарядки размыкается контакт РВЗ в цепи управления магнитным пускателем К1 и агрегат отключается. Таким образом, при отсутствии тока в цепи заряжаемой батареи, при неисправности вентилятора или при неправильном включении батареи агрегат запустить не удастся. [c.177]

Динамические сопротивления для нормальных кранов составляют относительно небольшую величину, а мощность двигателя для периода пуска (разгона), как правило, не выходит за пределы перегрузочной способности современных асинхронных электрических двигателей. [c.110]

Чтобы прекратить дрейф стационарного спутника, необходимо опустить орбиту, если спутник отстает от земной поверхности, или поднять ее, если спутник обгоняет вращение Земли. При этом в первом случае понадобится тормозить спутник (все равно — с помощью импульсного химического или с помощью непрерывно действующего электрического двигателя), а во втором — разгонять его. Налицо новый парадокс. [c.114]

В качестве модели для решения поставленной задачи целесообразно принять известную Т-образную схему замещения асинхронной электрической машины. Эта схема замещения при известных значениях ее параметров (которые с учетом принятых допущений остаются постоянными в процессе разгона двигателя) позволяет определить интересующие характеристики. Математические выражения, связывающие значения искомых характеристик со значениями параметров схемы замещения, могут быть легко получены студентом-электромехаником. Проверить полученные результаты можно с помощью табл. 5.1, в которой представлены основные соотнощения, характеризующие унифицированную схему замещения. [c.57]

Газотурбинная установка (ГТУ) является одним из видов теплового двигателя. Превращение теплоты в работу осуществляется в нескольких агрегатах ГТУ следующим образом рабочее тело (газ) получают в камере сгорания путем сжигания топлива, далее газ разгоняют в сопловом аппарате, в результате осуществляется перевод теплоты в кинетическую энергию потока, далее поток газа попадает па лопатки ротора турбины, ротор начинает вращаться— происходит превращение кинетической энергии потока в механическую работу, которую можно с помощью электрогенератора перевести в электрическую энергию для потребителя. [c.136]

К нехимическим ракетным двигателям относятся ядерные (ЯРД) и электрические (ЭРД). Энергия ЯРД используется для газификации и нагрева рабочего тела, которое не меняет своего состава, истекает из реактивного сопла и создает тягу. Рабочие тела в ЭРД состоят из заряженных частиц, которые разгоняются с помощью электростатических или электромагнитных полей. [c.259]

Нам снова придется спуститься на Землю. Наверное, все помнят, все видели, как из соленоида — проволоки, скрученной в виде спирали — вылетает металлический стержень, когда в соленоид подают постоянный ток. Этот опыт можно поставить в физическом кабинете любой школы. Так вот этот соленоид уже можно использовать в качестве простейшего электроракетного двигателя. Представим, что он установлен на ракете, находящейся в космическом пространстве. С одного его полюса подаем, ну скажем, стальные стерженьки. Электрическое поле соленоида разгоняет их и выбрасывает в космос. И сам соленоид начинает двигаться с каждым выбрасываемым стерженьком все быстрее в другую сторону. [c.186]

Установив это, нетрудно представить себе и плазменный электроракетный двигатель. Главный его узел — почти обыкновенная камера сгорания, где в пламени электрической дуги ионизуется, превращается в плазму какое-либо вещество. Образовавшаяся плазма устремляется в обыкновенное реактивное сопло и разгоняется в нем за счет охлаждения и расширения. Но это сопло окружено витками электрической обмотки — соленоидом. Сквозь ионизованный газ пропускают электрический ток. Возникает взаимодействие с электромагнитным полем окружающего сопло соленоида и газ получает дополнительное ускорение. [c.187]

Работа гасителя в виброударном режиме 310 Равенство Парсеваля 320, 333 Радиан электрический 25 Разгон машины с идеальным двигателем 68 [c.349]

Этот способ, однако, не всегда приемлем, так как требует затраты большого количества энергии для частого разгона и последующего торможения механизма летучих ножниц. В связи с этим представляют интерес летучие ножницы, которые передний конец полосы отрезают мерной длины не за счёт остановки и последующего запуска двигателя, а за счёт электрической регулировки числа оборотов ножей в период приближения полосы к ножницам [64, 40]. Указанная регулировка осуществляется с помощью двух сельсинов, из которых один связан с валом ножниц, всё время. чувствуя , таким образом, положение ножей, а второй (стационарный) устанавливается под углом, указывающим положение ножей, какое они должны были бы иметь в момент захвата металла валками последней клети. При захвате полосы валками прокатного стана второй сельсин с помощью специального небольшого мотора также начинает вращаться (со скоростью стана). Таким образом, вращаются уже оба сельсина, причём один из них указывает действительное положение ножниц, а второй— положение, при котором ножницы должны были бы находиться. При разности углов эти сельсины через схему управления соответственно замедляют или же, наоборот, ускоряют вращение двигателя ножниц. [c.977]

Снижение нагрузки обычно ведут до 15—20% номинальной, после чего воздействием на кнопку выключения прекращают подачу пара в турбину. С этого момента турбина вращается сетью, т.е. электрический генератор работает в режиме двигателя. При этом происходит разогрев турбины вследствие потерь трения ротора о пар. Поэтому в короткое время, оговоренное инструкцией (обычно это несколько минут), необходимо убедиться, что стопорные, регулирующие и обратные клапаны на линиях отборов закрылись, а ваттметр указывает отрицательную мощность (потребление мощности из сети). После этого можно отключить генератор от сети. Может оказаться, что из-за недостаточной плотности клапанов, их зависания или других причин в турбину поступает пар. Отключать турбогенератор в этом случае от сети запрещается, поскольку поступающего количества пара может оказаться достаточно для ее разгона. Необходимо предварительно полностью закрыть ГПЗ и ее байпас, убедиться, что пар в турбину не поступает, и только после этого отключить генератор от сети. [c.402]

Для компенсации постоянно действующего момента маховик должен постоянно разгоняться. После того как скорость маховика достигнет предельного значения, моменту Mz ничто не будет препятствовать отклонять аппарат по углу тангажа, т. е. система входит в режим насыщения. Вернуть ее в рабо чее состояние можно только при помощи других исполнительных орга нов, например реактивных сопел или электрических катушек. Начало режима насыщения определяется при помощи тахогенератора (ТГ), установленного на валу двигателя маховика. [c.48]

Управление двигателями рабочих механизмов осуществляется путем изменения величины и нанравления тока возбуждения соответствующих генераторов, но, в отличие от рассмотренных выше схем экскаваторов СЭ-3 и ЭКГ-4, на экскаваторе ЭКГ-4,6 вместо контакторов применены магнитные силовые усилители. Благодаря этому значительно упрощается электрическая схема экскаватора и увеличивается его производительность (за счет уменьшения длительности разгона и остановки двигателей). [c.269]

Система электроснабжения вырабатывает наименьшее количество электрической энергии за единицу времени в условиях, когда автомобиль эксплуатируется в городе с интенсивным уличным движением. При этом происходит почти непрерывное чередование остановок у светофоров, во время которых двигатель работает в режиме холостого хода, разгонов и торможений, и в связи с этим средняя частота вращения ротора генератора очень низка. Наи- [c.111]

Электромагниты включают в цепь питания двигателя лебедки так, что размыкание тормоза (растормаживание) происходит в электроприводе переменного тока одновременно с включением электродвигателя лебедки, а в электроприводе постоянного тока — после создания электрического момента, достаточного для разгона электродвигателя. [c.29]

При работе электровозов на линии машинисту приходится разгонять поезд, регулировать скорость движения, изменять направление движения и осуществлять электрическое торможение. Все эти операции по управлению локомотивом выполняют при помощи соответствующих аппаратов, производящих требуемые переключения электрической цепи тяговых двигателей. Которые осуществляют преобразование электрической энергии в механическую работу, т. е. приводят в ижение электровоз. В зависимости от способа управления электрическими аппаратами системы управления электроподвижным составом подразделяют на контактные и бесконтактные. [c.201]

Для управления двигателями всех типов механизмов кранов применяются силовые контроллеры с ручным управлением, устанавливаемые непосредственно в кабине управления. Включение и отключение двигателей, а также разгон или электрическое торможение механизмов производится поворотом штурвала контроллера. Контроллеры бывают двух типов барабанные и более совершенные кулачковые. [c.67]

Пример 4. Рассчитать привод механизма подъема груза тележки мостового электрического крана грузоподъемностью Q = 10 ООО кг, если скорость подъема груза Игр = 20 м/мин (ГОСТ 3332 = 54), диаметр барабана Об = 420 мм, кратность полиспаста i = 2, к. п. д. механизма подъема т)мех = 0,85, время разгона двигателя /р = 1,5 сек. [c.70]

В качестве привода современных обжимных станов применяются электродвигатели постоянного тока, питаемые по системе генератор—двигатель. Так как система управления электроприводом стана обычно формирует определенный закон изменения напряжения генераторов, необходимый для правильного разгона и торможения двигателя, то при исследовании динамики электромеханической системы можно задавать по экспериментальным данным закон изменения питающего напряжения и не рассматривать работу собственно системы управления. Влияние обратных связей по току и напряжению двигателя может быть учтено при составлении уравнений и определении параметров двигателя. При выборе расчетной схемы. электрической системы в каждом конкретном случае необходимо учитывать особенности системы управления и особенности настройки и работы стана. [c.162]

Таким образом, минимальный эквивалентный момент на валу барабана (или двигателя), равно как и минимальные электрические потери, достигается при разгоне механизма подъема по параболическому закону (445). [c.309]

Нагревание тяговых двигателей. Выше были приведены наибольшие токи, которые практически удается получать при разгоне электровоза. Эти токи при нормальном состоянии магнитной системы, щеточного аппарата и коллектора двигателя не вызывают нарушения его коммутации, однако не следует считать, что они (и даже меньшие токи) совершенно безвредны для двигателей. Все виды потерь в двигателе — электрические, магнитные и механические — проявляются в виде тепловой энергии, а значение их может быть достаточно велико. Для двигателя НБ-406 было показано, что мощность потерь составляет 45 кВт при работе в часовом режиме, т. е. за час потери составляют 45 кВт ч. [c.37]

Электровозы постоянного тока. Электрические цепи всех электровозов постоянного тока позволяют при повреждениях одного-двух тяговых двигателей продолжать следование с поездом на аварийном режиме. В этом случае трогание с места и разгон шестиосных электровозов происходят лишь на трех, а следование — на четырех исправных двигателях. [c.186]

ПЛАЗМЕННЫЕ ДВИГАТЕЛИ — реактивные двигатели, разгоняющие, а также выбрасывающие вещество в состоянии плазмы. П. д. могут быть я д е р к ы е и электрические. В ядерных П. д. рабочее вещество, проходя через газовый ядерный реактор, нагревается до очень большой темп-ры, превращается в плазму, а затем вытекает из специального сопла, где его тепловая энергия переходит в кинетическую. В электрических П. д. энергия, необходимая для разгона плазмы, поступает от электрич. источников энергии. Подробнее см. Электрореактивные двигатели. [c.26]

Приводы маятниковых канатных дорог выполняют электрическими, переменного и постоянного тока. Для одноканатных дорог и небольших двухканатных дорог с успехом применяют электродвигатели переменного тока, асинхронные, с короткозамкнутым и с фазовым ротором. Для двухканатных дорог большой протяженности и с высокими скоростями движения вагонов применяют электропривод постоянного тока, работающий по системе генератор—двигатель и позволяющий в щироких пределах регулировать скорость разгона и замедления вагонов при подходе к станции и, если требуется, то и при проходе через опоры, а также обеспечивающий устойчивую работу дороги при изменении режимов движения (перехода с силового режима на тормозной и обратно). [c.564]

Этот обширный класс двигателей объединяет различные типы двигателей, которые очень интенсивно разрабатываются в настоящее время. Разгон рабочего тела до определенной скорости истечения производится за счет электрической энергии. Энергия получает ся от атомной или солнечной электростанции, находящейся на борту космического корабля (в принципе даже от химической батареи). Мыслимы многочисленные типы бортовых энергетических установок [1.8, 1.9, 1.18]. [c.42]

В этих двигателях мы впервые сталкиваемся с разгоном рабочего тела холодным путем. Частицы рабочего тела (пары легко ионизуемых металлов, например рубидия или цезия) теряют свои электроны в ионизаторе и разгоняются до большой скорости в электрическом поле. Чтобы электрический заряд струи заряженных частиц позади аппарата не препятствовал дальнейшему истечению, эта струя нейтрализуется вне его выбрасыванием отнятых у атомов электронов (рис. 11). [c.43]

Магнитогидродинамические (электродинамические, электромагнитные, магнитоплазменные, плазменные ) д в и г а т е л и [1,8, 1.9, 1.18—1.20, 1.26, 1.27]. Эта группа двигателей объединяет огромное разнообразие схем, в которых плазма разгоняется до некото-рой скорости истечения изменением магнитного поля или взаимодействием электрического и магнитного полей. Конкретные методы разгона плазмы, а также ее получения весьма различны. В плазменном двигателе (рис. 12) сгусток плазмы ( плазмоид ) разгоняется магнитным давлением [1.8, 1.19]. В двигателе со скрещенными электрическим и магнитным полями (рис. 13) через плазму, поме- [c.44]

Еще через год французский изобретатель представил новый вариант реактивного металлического аэроплана, разгон которого по земле производился при помощи электрической тележки, катящейся по рельсам. Когда при движении по земле аппарат достигнет определенной скорости, начинает действовать реактивный двигатель и аэроплан взлетает. [c.91]

Для снижения уровня колебаний во время прохождения через резонанс в случае, когда они нежелательны, при проектировании вибрационных машин применяется ряд способов. В числе этих способов отметим использование вибровозбудителей с автоматически или вручную регулируемым статическим моментом дебалансов (при прохождении через резонанс статический момент уменьшается) применение электрического или механического торможения вала при выбеге и форсированного пуска при разгоне использование двигателей с повышенным пусковым ыомен- [c.180]

При отсутствии маховика мощность электрического двигателя оказывается использованной не полностью в том случае, когда торможение и разгон ротора заканчиваются в точках апЬ (рис. 25.2), соответствующих Пшах и пт1п. потому, ЧТО ПрИ нормальной мощности двигатель работает только в течение времени /1, а в течение времени 4 он работает с недогрузкой. Если с ротором двигателя связан маховик, имеющий достаточно большой момент инерции, то торможение и разгон будут происходить с меньшими угловыми ускорениями и угловая скорость ротора за время tl действия момента М д не успеет заметно измениться, а движущий момент Мр не успеет достигнуть значения, равного Мщах. При этом работа электрического двигателя будет состоять в том, что за время /3, соответствующее меньшей нагрузке, маховик будет разгоняться и его кинетическая энергия будет увеличиваться, а в течение времени tl момент будет преодолеваться действием моментов ротора двигателя и мо- [c.514]

Подавляющее большинство грузоподъемных машин, изготовляемых отечественной промышленностью, имеет электрический привод основных рабочих механизмов и поэтому эффективность действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового электрооборудования. Электропривод большинства грузоподъемных машин характеризуется повторно-кратковременным режимом работы при большой частоте включений, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении. механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъемных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своем составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, комаидоаппаратов, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и элсктрогидрав-лических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих различные крановые электроприводы. [c.3]

Как видим, электромобиль родился более 100 лет назад почти одновременно с автомобилем. Не случайно первая вышедшая в России в 1898 г. книга по автомобилизму называлась Самодви-жущиеся экипажи с паровыми, бензиновыми и электрическими двигателями экипажи с педалями. Описание их устройства и действия . В конце прошлого и начале нынешнего столетия машины с электромоторами можно было встретить чаще, чем с двигателями внутреннего сгорания. Электромобили, больше напоминавшие старинные кареты, обеспечивали пассажирам повышенный комфорт, особенно при плавном трогании с места и разгоне, меньше шумели и не давали ядовитого выхлопа. О высоких скоростях тогда лишь мечтали. Поэтому даже с весьма несовершенными аккумуляторными батареями того времени электромобили имели достаточный для городского движения запас хода в пределах 50—60 км. Впрочем, уже в 1898 г. французский изобретатель Жанту развил на своем электромобиле скорость 63 км/ч, а годом позже бельгийский инженер Камилл Женацки на рекордной модели электромобиля Всегда довольный (рис. 13) преодолел заветный скоростной рубеж 100 км/ч. [c.31]

Ионные двигатели основаны на ускорении ионов и их выбросе в пространство для создания тяги. Так как рубидий и цезий легко ионизируются при довольно низких температурах и обладают достаточным атомным весом, они представляются весьма перспективными в этой области. Такой двшатель (рис. 1), разработанный Льюисской лабораторией авиационных двигателей при Национальном управлении по астронавтике и исследованию космического пространства, действует следующим образом цезий подают в бойлер, где он испаряется затем атомы газовой фазы, нагретые приблизительно до 1650 , ионизируются при прохождении над горячей вольфрамовой нитью в узком пространстве, а плазма (ионизированный газ), проходя внутри ряда колец, на которые подается высокое напряжение, чтобы создать сильное электрическое поле, сильно разгоняется (рис. 2). Высокоскиро-стная ионная струя, вылетающая из двигателя, и сообщает ракете тягу [2, 5, 6]. [c.642]

После выключения тока шток толкателя утапливается пружиной в течение времени от момента выключения тока и падения скорости от (О2Д0 ш .т. е. в теченнеТвколодки не прижимаются к шкиву и торможения не происходит. В механизмах подъема груз в это время начинает самопроизвольно опускаться, разгоняя механизм. Поэтому время также должно быть минимальным. Но и зависят от скорости 0)1, причем изменение со приводит к прямо противоположным изменениям т,, и (например, если со велика, то мало, но Тд будет большим). Теоретически наиболее целесообразным значением скорости СО1 будет такое, когда = т ,. Однако практически некоторая перегрузка двигателя механизма в момент включения, когда еще имеют место переходные электрические процессы менее опасна, чем длительное отсутствие торможения после включения. Поэтому целесообразно при расчетах принимать Тз < т . Для уменьшения следует применять в толкателях двигатели с повышенным пусковым моментом. Исходя из этого, профиль дорожек качения чашек целесообразно выбирать таким, чтобы [c.120]

Кроме серийного привода с использованием электромагнитных фрикционных муфт на стенде предусматривается исследование серийного шагового двигателя типа ШД-5Д1000 (серводвигателя) с электромеханическим усилителем мощности и электромеханического силового шагового двигателя, разработанных на кафедре Металлорежущие станки КПтИ. На рис. 1 представлена блок-схема стенда, например, для исследования точности позиционирования стола с использованием шагового серводвигателя и электромеханического усилителя мощности. Сформированные и усиленные электрические импульсы от пульта программного управления 1 поступают на обмотки шагового серводвигателя 2. Дискретный поворот якоря серводвигателя передается па входной вал электромеханического усилителя мощности 5. Усилитель мощности соединен с приводным асинхронным двигателемчерез редуктор 5. Дискретный поворот выходного вала усилителя мощности 3 реализуется через шариковую винтовую пару в дискретное перемещение стола 6. Необходимый закон изменения средней скорости перемещения стола при его разгоне, ускоренном перемещении и позиционировании можно обеспечить за счет изменения в широком диапазоне частоты управляющих электрических импульсов, поступающих на обмотки шагового серводвигателя. Контроль стабильности отработки шаговым двигателем управляющих импульсов осуществляется на стенде при помощи их регистрации и сравнения с показаниями контактного датчика 8. Для определения величины рассогласования в углах поворота входного и выходного валов усилителя мощности на них установлены электрокон- [c.361]

Мн — номинальный момент двигателя, соответствующий расчетному значению ПВ%. Мх — момент при разгоне и торможении механизма с жесткими связями, который при реостатном пуске и торможении можно определять исходя из среднего (а не максимального) пускового момента двигателя (ввиду кратковременного действия максима. ного момента). Найденная таким образом величина должна быть не менее значения Мх, полученного исходя из максимального пускового момента двигателя, ограничиваемого электрической защитой. УИд — статический момент от веса номинального груза — динамический коэффициент при подъеме с подхватом [выражение (1.13) или (1.15) при V — Vll0д], кд — динамический коэффициент [выражение (1.49)] — коэффициент режима работы [выражение (1.54)]. [c.64]

Электрические схемы обеих секций электровоза ВЛ82 одинаковы. По электрическому оборудованию электровоз аналогичен Электровозам постоянного тока. При пуске и разгоне локомотива как на постоянном, так и на переменном токе происходит выключение секций пусковых реостатов, и переключение тяговых двигателей с последовательного на последовательно-параллельное соединение. При этом напряжение на каждом двигателе равно номинальному 1 500 е. [c.52]

Во Франции первым борцом за идею использования двигателей прямой реакции был Р. Лорэн (К. Ьотт) (с 1907 г.). Он выдвинул проекты ракетных самолетов, а также воздушных торпед, управляемых на расстоянии с помош,ью электрических механизмов и предназначаемых как для военных целей, так и для переброски почты. Для увеличения к. п. д. ракетного аппарата в момент взлета Лорэн предложил применить разгон его с помош ью электрической катапульты. В качестве горючего ему представлялось целесообразным применение этилового спирта. [c.54]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...