ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для того чтобы было можно определять направление вращения ведомых звеньев, введем понятие о знаке передаточного отношения. Если ведущее и ведомое звенья вращаются в разных направлениях, то передаточное отношение отрицательное; при вращении в одном направлении—положительное. [Выходные данные]