Кинематическая цилиндрическая

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

Примером пары IV класса в плоских кинематических цепях может служить пара, образованная звеньями Л и S, выполненными в виде двух цилиндрических поверхностей и р с параллельными осями (рис. 2.8), перекатывающихся со скольжением друг по другу и постоянно соприкасающихся по прямолинейным образую- [c.41]

Течение Куэтта реализуется в кольцевой щели между двумя касательными цилиндрами, вращающимися с различной угловой скоростью, при отсутствии осевого градиента избыточного давления. Введем цилиндрическую систему координат, ось z которой совпадает с осью цилиндров, расположенных при г = Hi VL г — R.2. < 2)- Угловые скорости цилиндров равны соответственно Qi и Q2. Кинематическое описание течения имеет вид [c.184]

Крутильное течение осуществляется в дискообразной области между двумя параллельными пластинами, вращающимися в их плоскостях с угловыми скоростями, разность которых равна AQ. Если h — расстояние между пластинами, то кинематическое описание течения в цилиндрической системе координат с осью z, совпадающей с осью вращения, имеет вид [c.188]

Принцип устройства зубодолбежного станка по его наглядной кинематической схеме показан на рис. 234. Сведения, необходимые для кинематических расчетов, не приведены. Преимущества таких схем очевидны более наглядно показана передача при помощи цилиндрических зубчатых колес 7, конических 6, 8 червячные передачи [c.312]

Условные графические обозначения на кинематических схемах в ортогональных проекциях установлены ГОСТ 2.770—68 (СТ СЭВ 2519—80). Наглядные пояснения основных из них были даны на рис. 230. Другие обозначения, часто встречающиеся в кинематических схемах, поясняются в этом стандарте. Применяют также наглядные (в аксонометрических проекциях) схемы (рис. 233, сведения, необходимые для кинематических расчетов, не приведены). Преимущества таких схем очевидны более наглядно показана передача с помощью цилиндрических зубчатых колес 7, конических 6, 8 червячные передачи 2, 12 реечная передача с сектором 3 кулисно-рычажная система с диском 5. [c.277]

Допуски цилиндрических эвольвентных зубчатых колес регламентированы ГОСТ 1.643—72 со степенями точности от 3 до 12. В машиностроении в основном применяют 5, 6, 7, 8 и 9-ю степени. ГОСТом установлены требования к кинематической точности зубчатых колес, плавности их работы и контакту зубьев. Допуски на конические зубчатые передачи установлены ГОСТ 1.758—72, а на червячные передачи — ГОСТ 3.675—72. [c.289]

Требования к кинематической точности зубчатых колес, к плавности их работы к контакту зубьев установлены стандартами ГОСТ 1643—> 72 Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски ГОСТ 1758—72 Передачи зубчатые конические. Допуски [c.448]

Например, обозначение 8—7—6—Ва ГОСТ 1643—72 показывает, что для передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами (ГОСТ 1643—72) приняты степени точности по нормам кинематической точности 8, плавности работы 7 и пятна контакта 6 вид сопряжения В с допуском на боковой зазор а. [c.205]

I. Формулы для расчета геометрических и кинематических соотношений в червячной передаче с цилиндрическим червяком. [c.223]

Точности зубчатых колес и передач обозначают указанием степени точности (или степеней точности по первым трем показателям точности) и вида сопряжений. Например, точность цилиндрической передачи по степени 6 с нормальным боковым зазором обозначают 6-В, ГОСТ 1643—81. Точность той же передачи, но с пониженными на одну степень нормами кинематической точности обозначают 7-6-6-В, гост 1643—81. [c.164]

Полученные в предыдущем параграфе результаты могут быть использованы для кинематического расчета зубчатых передач, образованных цилиндрическими зубчатыми колесами (шестернями). Рассмотрим основные виды этих передач. [c.172]

К сожалению, в начертательной геометрии невозможно разработать приемлемую для всех возможных случаев систематизацию (классификацию) поверхностей. Внутри каждого способа образования поверхностей существует своя база для систематизации. Например, в кинематическом способе образования поверхностей вполне естественно в основу систематизации положить вид образующей и закон ее перемещения. По виду образующей различают линейчатые (образующая— прямая), циклические (образующая — окружность) и другие поверхности, по закону перемещения образующей — поверхности вращения, параллельного переноса, винтовые и т. д. Очевидно, что при этом некоторые поверхности могут быть отнесены одновременно к различным классам. Например,, цилиндрическая поверхность вращения является линейчатой и поверхностью вращения. Поэтому разработка всевозможных систематизаций представляет собой сложную проблему. При дальнейшем изложении материала мы будем придерживаться принципа систематизации поверхностей, принятого в инженерной практике, в частности в практике проектирования поверхностей агрегатов летательных аппаратов. [c.79]

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Кинематические пары следует подобрать так, чт(]бы механизм был статически определимым, или же, если это затруднительно, свести к минимуму число избыточных связей. В данном случае механизм будет статически определимым (без избыточных связей), если пара А враш,ательная, пары В и С сферические, пара нор-шень цилиндр цилиндрическая. Тогда, учитывая, что число степеней свободы механизма = И/,, = 1 -(-2 = 3 (две местные подвижности — независимые вращения поршня со штоком и цилиндра относительно своих осей), по формуле Малышева получим q = 0. [c.314]

Чтобы найти (установить) определитель поверхности, следует исходить из кинематического способа ее образования. Так как поверхность может быть образована различными путями, очевидно одна и та же поверхность может иметь различные определители, например, поверхность прямого кругового цилиндра (цилиндрическую поверхность вращения) с кинематической точки зрения можно представить [c.85]

Колеса винтовых зубчатых передач выполняются как цилиндрические косозубые. Касание зубьев происходит в точке, что, учитывая большое скольжение вдоль зубьев, обусловливает возможность передачи лишь небольших усилий. Поэтому винтовые передачи используют как кинематические. [c.242]

Допуски червячных передач с металлическими механическими обработанными червячными колесами, сопрягаемыми с цилиндрическими червяками при любом числе заходов, приведены в ГОСТ 9774—61 для передач с осевым модулем до единицы, с диаметрами делительных окружностей червячных колес до 320 мм и с делительными диаметрами червяков до 50 мм и в ГОСТ 3675—56 соответственно для модулей свыше 1 до 30, диаметров колес до 2000 мм и диаметров червяков до 400 мм. ГОСТ 3675—56 охватывает также червячные кинематические передачи с диаметрами колес до 5000 мм при осевом модуле свыше 1 до 16. [c.680]

Для цилиндрической вращательной кинематической пары 5-го класса при совмещении центров координатных систем и при совпа- [c.53]

Рис, 5.11. Координатная система для цилиндрической кинематической пары 4-го класса [c.54]

Основой схем манипуляторов являются кинематические цепи, не образующие структурные замкнутые контуры, звенья которых соединены кинематическими парами 3, 4, 5-го классов. Положение каждого звена таких кинематических цепей изменяется обычно отдельным приводом. Если привод смонтирован на звеньях, составляющих кинематическую пару, то такая кинематическая пара называется приводной. Наибольшее распространение получили манипуляторы с поступательными и вращательными приводными кинематическими парами 5-го класса, однако известны конструкции с приводными парами цилиндрической 4-го и сферической 3-го классов. Число степеней свободы манипулятора с кинематическими парами 5-го класса соответствует числу приводных кинематических пар. [c.221]

Рис. 2. Плоский шарнирный четырех- Рис. 3. Двухступенчатый редуктор зв шный механизм а) полуконструк- с цилиндрическими зубчатыми коле-тизная схема, б) кинематическая схема, сами.

Рис. 2.25. Схемы распространенных кинематических пар а) изображение нращателыюй пары со схематизированными конструктивными формами а ) схематическое изображение вращательной пары, применяемое на кинематических схемах 6) я б ) то же для поступательной пары в) и в ) то же для винтовой пары г) и г ) то же для цилиндрической пары д) ид ) то же для шаровой пары е) и в ) то же для шаровой с пальцем пары

Достоинства этих механизмов определяются в основном особыми свойствами низших пар, в которые входят звенья. В низших парах соприкасающимися элементами звеньев являются поверхности, поэтому удельные давления и нзнос в них меньше, чем в высших кинематических парах. Элеме 1ты звеньев, образуюш,их этн пары, изготовляются достаточно просто и точно, так как технология обработки плоскостей и цилиндрических поверхностей в настоящее время разработана весьма тщательно и полно. Кроме того, для механизмов, образованных при помощи звеньев, входящих в низшие пары, в отличие, например, от кулачковых Mex inii3Mun, не требуется пружин и других устройств, обеспечи-вающ](х постоянное замыкание кинематических пар. [c.550]

Течение Пуазейля (см. также разд. 2-5) — это осевое течение в длинной цилиндрической трубе. Выберем цилиндрическую систему координат с осью z в направлении течения и стенкой трубы, расположеной при г = R. Кинематическое описание [c.183]

Нормы точности конических зубчатых колес указываются в той же последовататьности, что и для цилиндрических колес нормы кинематической точности, нормы плавности работы, нормы контакта зубьев. [c.137]

При обработке однозаходной модульной червячной фрезой необходимо, чтобы за время одного оборота фрезы заго1овка, на которой требуется получить 2 зубьев, повернулась на /г часгь окружности. Согласованное и непрерывное вращение заготовки и фрезы являются обкаточным движением. Таким образом, для нарезания цилиндрических колес G прямыми зубьями необходимы три движения главное вращательное червячной фрезы v, вращение заготовки (делительное движение) Sf,p, з г и вертикальное перемещение фрезы Sb. Для согласования этих движений на станке настраивают кинематические цепи скоростную, дели1ельную и вертикальной подачи. [c.353]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Винтовая передача (рис. 8.56) осуществляется цилиндрическими косозубыми колесами. При перекрестном расположении осей валов начальные цилиндры колес соприкасаются в точке, поэтому зубья имеют точечный контакт. Векторы окружных скоростей колес направлены под углом перекрещивания, поэтому в зацеплении наблюдается больиюе скольжение. Точечный контакт и скольжение приводят к быстрому износу и заеданию даже при сравнительно небольших нагрузках. Поэтому винтовые передачи применяют главным образом в кинематических цепях приборов. В силовых передачах их заменяют червячными передачами с многозаходными червяками. Во многих случаях такая замена целесообразна и в передачах приборов. Проч- [c.171]

Системы допусков для перечисленных передач (см. табл. 16.1) построены по тем же принципам которые приняты для зубчатых цилиндрических передач. В каждой степени точности установлены нормы кинематической точности, плавности работы и пятна контакта зубьев в зацеплении. Независимо от норм точности для каждой из указанных передач установлены по шесть видоЁ сопряжений (см. рис. 16.6), соответствующих им гарантированных боковых зазоров и допусков на зазоры. [c.206]

Табл. 1.3. Формулы и пример расчета геоиетрических и кинематических параметров червячной передачи с цилиндрическим червяком (рис. II.3J

Задача VI—27. Сравнить расходы жидкости через о гверстие с острой кромкой, внешний цилиндрический насадок и коноидальный насадок (сопло) одинакового диаметра й = 10 мм при одинаковом напоре истечения Я = 5 м и двух значениях кинематической вязкости жидкости V = 1 и 1000 сСт. [c.145]

Вращательная пара (рис. 2.2, а) — одноподвижная (условное обозначение 1 в), допускает лишь относительное вращательное движение звеньев вокруг оси (показано стрелкой) звенья /, 2 соприкасаются по цилиндрической поверхности следовательно, это низшая пара, замкнутая геометрически. Роль такой кинематической пары выполняет и более сложная конструкция — шарико-подшигжик. [c.22]

Пусть плоский четырехзвенный механизм с четырьмя однопод-вижиыми враш,ательными парами (W = I, п = 3, р —4, рис. 2.14,а) за счет неточностей изготовления (например, вследствие непарал-лельности осей А w D) оказался пространственным. Сборка кинематических цепей 4, 3, 2 W отдельно 4, I не вызывает трудностей, и точки В, В можно расположить на оси х. Однако собрать вращательную пару В, образованную звеньями / и 2, можно будет, лишь совместив системы координат Вхуг и B x y z, для чего потребуется линейное перемещение (деформация) точки В звена 2 вдоль оси х и угловые деформации звена 2 вокруг осей у и г (показаны стрелками). Это означает наличие в механизме трех избыточных связей, что подтверждается и по формуле (2.2) /= 1 —б-3- -5-4 = 3, Чтобы данный пространственный механизм был статически определимый, нужна его другая структурная схема, например изображенная на рис. 2.14,6, где W = 1, р, = 2, = 1, Рз = 1. Сборка такого механизма произойдет без натягов, поскольку совмещение точек В и В будет возможно за счет перемещения точки С в цилиндрической паре. [c.35]

Если батмак толкателя выполнить плоским, то угол давления остается постоянным в любой момент взаимодействия кулачка с толкателем. В частном случае, когда плоскость башмака перпендикулярна оси толкателя, угол давления f) становится равным нулю (рис. 17.12, а. б). Это позволяет направляюпхие толкателя выполнить в виде цилиндрической пары и распределить износ башмака на болыную поверхность за счет перемеп1ения контактной точки В вдоль башмака. Для такой конструкции элементов высшей кинематической пары ограничением является условие выпуклости профиля кулачка, которое можно записать в форме ограничения на радиус кривизны р профиля [c.461]

Принципы построения системы допусков для зубчатых конических передач [ГОСТ 1758—81 (СТ СЭВ 186—75 и СТ СЭВ 1161—78)1 аналогичны принципам построения системы для цилиндрических передач. Установлено 12 степеней точности зубчатых колео и передач, причем для степенен точности 1, 2 и 3 допуски и предельные отклонения не даны (они предусмотрены для будущего развития). Для каждой степени точности установлены нормы кинематической точности, плавности работы и контакта зубьев колео в передаче. Допускается комбинирование указанных норм различных степеней точности. При этом нормы плавности могут быть не более 4eiM на две степени точнее или на одну степень грубее норм кинематической точности нормы контакта зубьев нельзя назначать по степеням точности более грубыми, чем нормы плавности. [c.323]

Графоана. штический метод определения ошибок положения механизмов применим также для определения ошибок механизмов с зазорами в низших кинематических парах и механизмов с высшими парами. В первом случае для определшшя ошибки положения необходимо знать, в каком направлении выбирается зазор. Это направление соответствует направлению действия реа1щии в кинематической паре, которое определяется при силовом расчете механизма. Рассмотрим, па-пример, механизм, показанный на рис. 9.4, д. Из-за наличия зазора 3 в центры цилиндрических элементов пары [c.113]

При выборе смазочного материала необходимо учитывать условия эксплуатации смазываемых поверхностей (тепловые, кинематические и силовые условия в контакте). К ним относятся давление, скорость качения и скольжения, температура, материалы поверхностей, среда, в которой работает узел трения. Для прямозубых цилиндрических и конических передач смазочный материал и способ подвода смазки выбирают в зависимости от типа передачи и окружной скорости. Пластичные смазки применяют чаще всего в открытых передачах при окружной скорости меньше 4 м/с, а также в условиях, где применение жидких смазочных материалов невозможно. Для промышленных закрытых передач с окружной скоростью до 12—15 м/с применяют обычно смазку окунанием колес в масляную ванну на глубину при мерно 0,75 от высоты зуба. Объем масляной ванны рассчитывают в за висимости от передаваемой мощности (примерно на 1 кВт 0,25—0,75 л) При окружной скорости свыше 15 м/с для снижения потерь на преодо ление сопротивлений рекомендуют применять струйную циркуляционную смазку. При этом необходимо учитывать, что вязкость масла должна несколько понижаться с увеличением окружной скорости. [c.742]

Механизмы, звенья которых образуют только низшие (враищтель-ные, поступательные, цилиндрические и сферические) кинематические пары, называются шарнирно-рычажными. Эти механизмы нашли широкое применение в машиностроении и приборостроении вследствие того, что при взаимодействии звеньев усилия в кинематических парах распределяются по поверхностям. Благодаря этому давления, а следовательно, и износ этих элементов ниже, чем элементов в высших парах. К достоинствам шарнирно-рычажных механизмов следует отнести простую геометрическую форму звеньев, что упрощает технологию их изготовления. [c.14]

На базе шарнирного четырехзвенника построен плоский криво-шипио-ползунный механизм (рис. 2.3), служащий для преобразования вращательного или возвратно-качательного движения входного звена 1 в возвратно-поступательное движение выходного звена — ползуна 3. Оси вращательных и цилиндрических кинематических [c.15]

В реальных условиях эксплуатации предусматривают дополнительные относительные перемещения звеньев. Так, для равномерного износа фаски головки клапана по условиям работы (при контакте с седлом) следует допустить его произвольное проворачивание относительно оси. Поэтому в реальном механизме (рис. 2.23, а) кинематическая пара О выполняется цилиндрической 4-го класса. Возникшая подвижность — поворот клапана 3 относительно своей оси не влияет на определенность относительного поступательного движения звеньев, обеспечивающего функциональное назначение механизма. Для упрощения технологии изготовления и сборки кинематическую пару С (сферический шарнир с пальцем) целесооб-разно заменить кинематической парой 3-го класса С (сферическим шарниром). Однако при этом появляется вращение звена 2 относительно его продольной оси, проходящей через центр пары С, что нарушает нормальную работу механизма. В данном случае это движение вредно и должно быть устранено (например, введением специальных пружин 4). [c.34]

Для механизма на рис. 3.24, а по формуле (3.3) получим д = = 1+ 5- 4 — 6-3 = 3, что говорит о трех избыточных связях. Исходя из непараллельности осей шарниров как условия пространственного характера кинематики его звеньев, заменим пары 5-го класса В, С на пары 3-го класса (сферические шарниры) (рис. 3.24, б). При этом получим д = I + 5- 2+ 3- 2 — 6-3 = = —1. Результат говорит о появлении избыточной подвижности, что проявляется в возможности свободного вращения звена 2 вокруг своей оси. Если по каким-либо причинам проворачиваемость звена 2 нежелательна, то ее можно избежать, применив вместо пары В или С 3-го класса цилиндрическую кинематическую пару 4-го класса (рис. 3.24, в) или сферическую с пальцем (рис. 3.24, а). [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...