Четырехзвенные плоские механизмы

Четырехзвенный плоский механизм, показанный на рис. 2.10, имеет дуговой паз постоянного радиуса, в котором возвратно движется ползун В. При бесконечном радиусе кривизны паза механизм превращается в плоский кривошипно-ползунный (см. рис. 2.11) и называется центральным, если ось прямолинейного паза проходит через точку О, и нецентральным или смещенным, если эта ось не проходит через точку О (рис. 2.13). Такой способ преобразования механизмов называют заменой вращательных кинематических пар поступательными. [c.35]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

На рис. 34, б показана схема четырехзвенного плоского механизма с четырьмя поступательными парами, оси движения которых параллельны одной общей плоскости. Таким образом, звенья этого механизма, как и предыдущего, не имеют возможности вра- [c.27]

Рассмотрим несколько простейших задач синтеза четырехзвенного плоского механизма. [c.103]

Механизмы с числом пассивных связей к меньше, чем kv. Приведем примеры таких механизмов. На рис. 105 изображен четырехзвенный плоский механизм, который, как мы видели, подчиняется структурной формуле (11) нулевого семейства, следовательно, в нем н = 0, ал = 3и =1. Если в этом механизме пары Л и В выполнить с двумя степенями свободы, как изображено на рис. 113, то в нем н становится равным единице, и он будет подчиняться, как в этом нетрудно убедиться, формуле (12) первого семейства. Наконец, если пару А выполнить в виде простого шарнирного соединения [c.64]

Настоящая работа посвящена теории линейно огибающих шатунных кривых четырехзвенных плоских механизмов с низшими парами. Под линейно огибающей шатунной кривой мы понимаем кривую, огибающую положения прямой, произвольно расположенной в плоскости шатуна четырехзвенного механизма [1]. [c.27]

Рассмотрим общие статические вопросы равновесия шарнирного четырехзвенного плоского механизма с повернуто-рас-положенным состоянием. Механизмы такого типа встречаются в составе многих машин. [c.30]

Среди РМ, применяемых в машинах и приборах, наиболее распространены четырехзвенные плоские механизмы. Кроме того, на базе таких механизмов часто строятся более сложные по структуре РМ. Чаще всего в технике приме- [c.336]

Простейшие четырехзвенные плоские механизмы состоят из одного неподвижного звена (стойки) и трех подвижных звеньев (рис. 21). [c.33]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

Системы уравнений (111.1.3)—(111.1.47), описывающие кинематические характеристики четырехзвенных рычажных механизмов, из которых состоят соединения плоских рычажных механизмов, являются основой аналитического описания практически всех плоских механизмов с низшими парами. Представление многозвенных [c.81]

Различные типы трех- и четырехзвенных плоских кулачковых механизмов приведены на рис. 4.1. На рис. 4.2 приведены различные типы пространственных кулачковых механизмов. Проектирование и изготовление пространственных кулачковых механизмов более сложно по сравнению с плоскими, но применение их в ряде случаев упрощает общую кинематическую схему автоматического устройства, так как при этом отпадает необходимость в дополнительных пространственных передачах. [c.97]

Четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами используются также для передачи вращения между скрещивающимися осями. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Звенья в этих механизмах часто выполняют в виде клиньев и тогда механизмы называются клиновыми. [c.21]

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Для передачи вращения между скрещивающимися осями используют обычно четырехзвенные пространственные механизмы с низшими парами. К пространственным механизмам с низшими парами относятся также винтовые механизмы, в состав которых входят винтовые пары. Наконец, могут быть плоские и пространственные механизмы с одними поступательными парами. Элементы поступательных пар в этих механизмах обычно выполняются в виде клиньев, и, соответственно, механизмы называются клиновыми. [c.30]

Общие условия связей. В случае пространственных механизмов этих частных особенностей гораздо больше. Чтобы их систематизировать, оказалось удобным выделить в одну группу частные особенности системы, характеризующиеся так называемым наложением на систему общих условий связи. Поясним это на примере четырехзвенного шарнирного плоского механизма. Этот механизм предназначен для передачи вращения между параллельными осями / и // (рис. 104). Все пары в нем выполняются в виде вращательных пар, т. е. пар I класса с параллельными осями. Однако выполним этот механизм так, чтобы он смог работать и не при параллельных осях / и //. Для этого пару А возьмем в виде шарового шарнира, т. е. с/от = 3, а пару В — в виде шарнира Гука, т. е. с тн = = 2 (рис. 105). Проверим теперь по формуле (5) подвижность этого механизма при работе в пространстве. В данном случае п = 4, р1 = = 2, Ра = 1, Рз = 1, поэтому [c.57]

Наличие в семействах механизмов (кроме нулевого семейства) общих связей устраняет из абсолютных и относительных движений их звеньев определенные категории вращательных и поступательных движений. Например, в плоских механизмах, как мы видели при рассмотрении четырехзвенного шарнирного механизма на рис. 104, устранены поступательные движения в направлении оси г и вращательные движения вокруг осей, параллельных осям х ч у, а остаются только два поступательных движения 2п в направлении осей х а у и одно вращательное 1 в вокруг осей, параллельных оси г. Поэтому по характеру остающихся относительных и абсолютных движений эти механизмы, придерживаясь в данном случае вышеприведенной символике акад. Артоболевского, могут быть обозначены символом [c.67]

Задачу о нахождении скоростей в плоских механизмах рассмотрим на примере простейшего из шарнирных механизмов — четырехзвенного (рис. 175). Считаем заданной угловую скорость звена [c.121]

Задачу об определении ускорений в звеньях плоских механизмов сначала рассмотрим на примере четырехзвенного шарнирного механизма (рис. 209). Считаем известными угловую скорость я угловое [c.154]

Так как шатун совершает сложное плоское движение, то каждая его точка двигается по своей траектории, отличной от всех других. Наглядное представление о" весьма разнообразном виде кривых, описываемых точками шатуна четырехзвенного шарнирного механизма, дает рис. 245. Например, траекторий для точек шатуна Ь и Ы, как видим, получаются петлеобразные. В силу такого разнообразия [c.202]

На рис. 102 изображен четырехзвенный шарнирный механизм с нанесенными на нем силами, с которыми приходится иметь дело при его силовом расчете. Здесь ] J 2 Jя — силы инерции звеньев 1, 2, 3, из них /1 и /з приложены к центрам тяжести Сх и Сз, а Уз- ввиду сложно-плоского движения звена, приложена вне центра тяжести на плече к, определяемом по формуле (37) п. 17. Ввиду того что силы Ух и Уз показаны приложенными в центрах тяжести соответствующих звеньев, для учета инерционных пар звеньев 1 и 3, связанных с угловыми ускорениями Вх и 63, эти моменты следует подсчитывать по формулам [см. п. 15, формула (7)] [c.161]

Рис. 23. Четырехзвенный плоский кривошип-но-коромысловый механизм

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

Типы механизмов. Четырехзвенные механизмы разделяются на типы в зависимости от числа поступательных пар, их расположения и от соотношения между некоторыми основными размерами, влияющими на характер движения звеньев (табл. 6). При числе поступательных пар более двух механизм вырождается в плоский механизм с поступательным движением звеньев. [c.491]

Четырехзвенные шарнирные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные Четырехугольники 103 [c.591]

Четырехзвенные шарнирные механизмы широко применяются для преобразования равномерного вращательного, движения в неравномерное вращательное, качательное или в сложное плоское движение. Они используются как самостоятельные механизмы или как часть-более сложных механизмов. [c.457]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

АНАЛИЗ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫХ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.409]

В машиностроении известиы схемы и конструкции многих механизмов, которые носят имена ученых или изобретателей, впервые изучиви1их основные параметры этих механизмов и установивших зависимости между перемещениями их звеньев. К таким механизмам относится механизм или ромбоид Галловея. Он представляет собой четырехзвенный плоский механизм (рис. 1), который имеет попарно по два звена равной длины АВ = AD, ВС = D) и одно из меньших по длине звено обраш,ено в стойку. По известным нам данным, в 1845 г. Галловей на этот механизм получил патент. Особенность механизма заключается в том, что при двух полных оборотах короткого звена АВ длинное звено D делает один полный оборот вокруг своей оси вращения. [c.7]

Избыточные связи, определяемые по плоской схеме, характеризуют статическую неопределимость плоского механизма (при q > 0). Для иллюстрации этого рассмотрим пример пятизвенного механизма двойного параллелограмма (рис. 2.15,а). В этом случае Wu = I (одна обобщенная координата (р), п = 4, р = 6, р = 0. Следовательно, по формуле Чебышева, = 1 -3-4+ 2-6= 1, т. е. механизм статически неопределимый, с одной избыточной связью. Действительно, основной четырехзвенный механизм AB D может быть собран без деформаций звеньев при любых (в некоторых пределах) длинах звеньев. Однако постановка дополнительного звена 4 произвюльной длины невозможна, для сборки придется выполнить условие равенства длин параллельных звеньев, что практически возможно лишь при высокой точности изготовления. [c.36]

На рис. 2.16, г представлена структурная схема плоского четырехзвенного кулисного механизма с одноподвижными парами, предназначенного для воспроизведения функции S = /tg(p (тангенсный механизм). Механизм состоит из двухповодковой группы 2, 3 и пещищнасо— механизма /, 4 следовательно, W — и 0. [c.39]

На рис. 3.24, а приведена кинематическая схема простейшего плоского четырехзвенного шарнирного механизма с входным звеном /. Степень подвижности его по формуле (1.2) йй == 3 3 — 2 X X 4 = 1. Если из-за неточностей изготовления и монтажа оси шарниров непараллельны, то звенья его двигаются в параллельных плоскостях татько при условии их деформации. Если значения деформаций превысят допустимые, то это приведет либо к заклиниванию механизма, либо к преждевременной поломке одного из звеньев. Так как формулы (1.1) и (1.2) не отражают геометрических соот-нонюпий между звеньями, то при предотвращении деформаций звеньев формула (1.1) более точно отражает возможность движения звеньев в непараллельных плоскостях. Степень подвижности рассматриваемого механизма по формуле (1.1) = 6 3 — 5 4 = [c.35]

Четырехзвенный пространственный механизм определяете большим числом постоянных параметров, чем одноименный механизм плоский. Например, крнвошипно-коромысловый пространственный механизм определяется восемью постоянными параметрами,, тогда как такой же плоский механизм — только пятью параметрами. Так как при синтезе число узлов интерполирования выбирается равным числу вычисляемых параметров, то становится ясным, что при помощи пространственного механизма можно точнее осуществлять заданную функцию, чем механизмом плоским. ОднакО надо иметь в виду, что точное изготовление звеньев и кинематических пар пространственного механизма затруднено, а вследствие этого полученные расчетом результаты могут быть значительно снижены при недостаточно точном изготовлении и сборке механизма. [c.204]

Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Например, в плоском шарнирном четырехзвен-нпке (см. рис. 2) 7=1, и по (3.4) получаем 1—6 3 + 5 4 = 3, [c.25]

Рассмотренный способ - получения заменяющего механизма можно обобщить и в том случае, когда профилями высших пар являются произвольно заданные кривые, имеющие, однако, общую касательную в точках сопряжения профилей (рис. 36). Можно доказать, что в этом случае каждому положению механизма соответствует один эквивалентный мгновенный четырехзвен-ник AKi КгВ, в котором Кх и К2 являются центрами кривизны профилей, соответствующих точке касания С. Следовательно, высшая пара в плоских механизмах эквивалентна одному условному звену, входящему в две вращательные пары V класса, не только в отношении количества налагаемых условий связи, но также и в отношении кинематики ведомого звена. В отношении передачи сил заменяющий механизм также эквивалентен заданному. [c.29]

При вращении кривошипа 1 конец зуба а, укрепленный на плоской пружине 3, соединенной с шатуном 2 четырехзвенного шарнирного механизма AB D, описывает шатунную кривую. На одном из участков этой кривой зуб а вводится в отверстие киноленты и передвигает ее. На другом участке шатунной кривой зуб а выводится из отверстия киноленты. [c.497]

В случае плоских механизмов соответственно получаем три скалярных уравнения для определения скоростей и ускорений звеньев и их точек. Этот метод иллюстрирован Р. Войня и М. Ата-насиу преимущественно на примерах плоских механизмов, а также пространственного четырехзвенного механизма с двумя вращательными парами 5-го класса и двумя цилиЕ1дрическими нарами 4-го класса [18, 152]. [c.185]

Г расгоф, на основании элементарных метрических соотношений в плоском треугольнике, вывел теорему существования кривошипа в четырехзвенном плоском пирнирном механизме [9], которую распространил, по аналогии, на четырехзвенный сферический механизм [9]. [c.20]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

В книге освещены вопросы кинематического и структурчого исследования плоских рычажных механизмов, изложены методы синтеза передаточных и направляющих механизмов, а также методы анализа пространсгвенных четырехзвенных и сложных плоских механизмов. [c.2]

Эмпирический метод развивали К. Рау и Г. Блайзе, Рау исходил из некоторых идей Рело о преимущественном значении шарнирного четырехзвенни-ка в систематике плоских механизмов. Сущность метода в том, что разыскиваются шатунные кривые в зависимости от изменения величины звеньев четырехзвенника, как подготовка и решение обратной задачи — нахождение механизма по задаваемой шатунной кривой. [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...