Пара кинематическая двухподвижная цилиндрическая

Однако в целом ряде случаев приходится сознательно проектировать и изготавливать статически неопределимые механизмы с избыточными связями для обеспечения нужной прочности и жесткости системы, особенно при передаче больших сил. Следует различать избыточные, или добавочные, связи в кинематических парах и в кинематических цепях механизма. Так, например, (рис. 2.13) коленчатый вал четырехцилиндрового двигателя образует с подшипником А одноподвижную вращательную пару, что вполне достаточно с точки зрения кинематики данного механизма с одной степенью свободы (VT= 1). Однако, учитывая большую длину вала и значительные силы, нагружающие коленчатый вал, приходится добавлять еще два подшипника А и А", иначе система будет неработоспособной из-за недостаточной прочности и жесткости. Если эти вращательные пары двухподвижные цилиндрические, то [c.34]

Для получения всех возможных кинематических цепей, удовлетворяющих какому-либо сочетанию, надо еще указать последовательность расположения кинематических пар. Например, две одноподвижные пары могут быть смежными и несмежными. Кроме того, одноподвижная пара может быть вращательной, поступательной, винтовой двухподвижная пара может быть цилиндрической, сферической с пальцем и т. д. Поэтому общее число вариантов замкнутых кинематических цепей получается достаточно большим. К тому же из каждой кинематической цепи можно получить несколько различных механизмов, принимая поочередно за стойку различные звенья этой цепи. [c.28]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ 37 КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА [c.50]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМ ВАЛИКОМ [c.51]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С КРУГЛЫМИ ПРОУШИНАМИ [c.51]

ДВУХПОДВИЖНАЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА С НАПРАВЛЯЮЩИМИ РОЛИКАМИ [c.54]

Таким образом, эта пара должна быть отнесена к парам IV класса (двухподвижная пара). Эта пара получила название цилиндрической пары. На рис. 1.1 показана кинематическая пара V класса, каждое звено которой обладает только одним возможным простейшим движением, а именно, вращением вокруг оси х — х. Поэтому число степеней свободы Н этой пары равняется единице, и, следовательно, [c.26]

Роликовый подшипник на сх. в эквивалентен двухподвижной цилиндрической кинематической паре (сх. г). Упорный подшипник на сх. д, установленный сферическим основанием на конусной по- [c.148]

Кинематическая пара (рис. 1.12) функционирует следующим образом. Пока палец 1 не находится в пазах, кинематическая пара шток 5 - втулка 4 представляет собой двухподвижную цилиндрическую кинематическую пару (табл. 1.2). После того как палец 1 войдет в осевой паз 2, шток 5 будет совершать только одно поступательное (П) движение и пара станет одноподвижной поступательной. Когда палец 1 войдет в диаметральный паз 3, шток 5 будет совершать только одно вращательное (В) движение и пара станет одноподвижной вращательной. Итак, в процессе своего функционирования кинематическая пара (рис. 1.12) меняет как подвижность, так и виды движения и, следовательно, она является парой переменной подвижности. [c.34]

Кулачковый суммирующий механизм (рис. 2.2) состоит из кулачка 1, соединенного со стойкой посредством двухподвижной цилиндрической кинематической пары А, толкателя 2, перемещающегося в поступательной паре С и образующего с кулачком 1 высшую пару В. Кулачок 1 имеет переменный профиль как в осевом, так и радиальном направлениях. [c.95]

Если в платформенном механизме (рис. 2.72) заменить двухподвижные цилиндрические кинематические пары, например, на одноподвижные поступательные (р1 = 6) и шесть сферических на шесть сферических с пальцем (рг= 6), то можно получить платформу Стюарта без избыточных степеней свободы. [c.155]

А - одноподвижная вращательная кинематическая пара А - одноподвижная поступательная кинематическая пара В, С - двухподвижные цилиндрические кинематические пары [c.207]

Двухподвижные кинематические пары представлены в двух вариантах цилиндрическая пара и сферическая пара с пальцем. Независимым возможным перемещениям в двухподвижной сферической паре соответствуют поворот вокруг оси пальца и поворот относительно оси, перпендикулярной плоскости кольцевого паза и проходящей через центр сферы. [c.14]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и й звена I и входящую в соприкосновение с цилиндрической поверхностью d звена 2. Звено 3 входит во вращательную пару Е со звеном 2 и двухподвижную кинематическую пару со звеном 4, состоящую из сферических поверхностей е и g звена 3 и входящую в соприкосновение с полой сферической поверхностью k и плоскостью h звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями [c.352]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из цилиндра а звена 2, заключенного между двумя плоскостями Ь звена 1. Звено 2 входит во вращательную пару D со звеном 3, входящим в цилиндрическую пару Е со звеном 5. Звено 4 входит в цилиндрические пары f и /С со звеном 2 и звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А н В. [c.364]

Рис. 1.7. Цилиндрическая двухподвижная кинематическая пара.

Например, для пятиподвижной кинематической пары щар — плоскость невозможно движение по нормали к соприкасающимся поверхностям и соответственно есть одна неизвестная сила реакции, направленная по этой нормали. В трехподвижной сферической паре есть три составляьощие главного вектора сил реакции, а главный момент сил реакций отсутствует, так как все три вращения вокруг координатных осей в этой паре возможны. В двухподвижной цилиндрической паре — две составляющие главного вектора (отсутствует составляющая вдоль оси цилиндра) и две составляющие главного момента (отсутствует составляющая в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра) и т. д. [c.59]

Роликовый подшипник на сх. в эквивалентен двухподвижной цилиндрической кинематической паре (сх. г). Упорный подшипник на сх. д, установленный сферическим основанием на конусной поверхности, эквивалентен пятиподвижной ларе(сх. е).Вал на двух подшипниках (схГаю) при анализе может быть представлен в виде одноподвижной пары (сх. э). При анализе Двойных зубчатых муфт,, универсальных щарниров (сх. и, к) можно такн е считать только два звена, соединенных эквивалентной по числу степеней свободы кинематической парой. Применение К. вместо кинематических, пар в м. позволяет увеличить несущую спо- [c.121]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит в двухиодвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей а и Ь, входящих в соприкосновение с полой сферой d и плоскостью [ звена 2. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит в двухподвижную кинематическую пару со звеном 2, состоящую из сферических поверхностей eng, входящих в соприкосновение с полой цилиндрической поверхностью h и плоскостью k звена 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.341]

Между валами 1 и 3 установлены вкладыши 2, которые с валом 3 образуют цилиндрическую одноподвижную пару, а с валом I — плоскостную двухподвижную пару. Муфта эквивалентна четырехподвижному вращатель (ю-посту-пательному кинематическому соединению. [c.528]

В передачах с зацеплением Новикова движение элементов кинематической пары В (пятно контакта) во время зацепления зубьев осуществляется только вдоль оси У. Следовательно, в данной передаче кинематическая пара В является одноподвижной. Значит, конические (цилиндрические) з) чатые передачи с круговинтовым зацеплением Новикова существуют в двухмерном (М = 2) двухподвижном (П = 2) пространстве. [c.113]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...