ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сферическая пара (рис. 2.2, г) — трехподвижная (3 с), допускает три независимых относительных вращения звеньев вокруг осей X, у, г; пара — низшая, с геометрическим замыка- [Выходные данные]