Местная подвижность

Возможен вариант механизма (рис. 2.14, в) с двумя сферическими парами (р — 2, рз = 2) в этом случае, помимо основной подвижности механизма И7 = 1 появляется местная подвижность = 1 — возможность вращения шатуна 2 вокруг своей оси S эта подвижность не влияет на основной [c.35]

На рис. 2.17, а,б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) — четырехзвенный (п = 3) кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика J вокруг своей оси) следовательно, = W = W + = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, —Зп + 2р -1-ри == 2 —3-3 + 2-3-)-I = 0). Если [c.40]

В комбинации (а) звено 2 имеет две трехподвижные кинематические пары В и С (например, две сферические Зс), которые обеспечивают местную подвижность звена — вращение звена 2 относительно прямой ВС, проходящей через центры сфер (рис. 2.26, а). Эта комбинация не позволяет звену / быть начальным, так как Ц7 = 0, Г =1. [c.55]

Если одну двухподвижную пару 2ц) заменить на трехподвижную Зс) (рис. 2.27, г), то шатун получает местную подвижность (Ш м=1) — вращение относительно своей оси. [c.56]

Кинематические пары следует подобрать так, чт(]бы механизм был статически определимым, или же, если это затруднительно, свести к минимуму число избыточных связей. В данном случае механизм будет статически определимым (без избыточных связей), если пара А враш,ательная, пары В и С сферические, пара нор-шень цилиндр цилиндрическая. Тогда, учитывая, что число степеней свободы механизма = И/,, = 1 -(-2 = 3 (две местные подвижности — независимые вращения поршня со штоком и цилиндра относительно своих осей), по формуле Малышева получим q = 0. [c.314]

Если пары А и В поменять местами (рис. 11.13,6), то число степеней свободы по формуле Малышева останется прежним W=], но это — местная подвижность, означающая возможность вращения звена 2 вокруг оси ВС, а маневренность будет равна [c.325]

Механизмы могут содержать так называемые избыточные связи и местные подвижности, не влияющие на движение механизма в целом и на закон движения выходного звена. Такие связи и подвижности не следует учитывать при определении числа степеней свободы механизма по формулам (1.1) и (1.2). [c.26]

По формуле (1.3) получаем И =6-3 — 5-4-)-3=1. Примером местных подвижностей звеньев, не влияющих на степень свободы механизма в целом, может служить вращение роликов на их осях или вращение колец шарикоподшипников. Такие подвижности обычно вводят в конструкцию механизма, чтобы уменьшить износ элементов кинематических пар. [c.27]

Пары могут иметь дополнительную подвижность для обеспечения общей и местной подвижности механизма. Число подвижности пары 1-6. [c.385]

Две поступательные подвижности одного вида в одноконтурном механизме указывают на местную подвижность в механизме. [c.401]

Два поворота вокруг одной оси в одноконтурном механизме, из которых ни один не используется на замыкание контура, также указывают на местную подвижность в механизме. [c.401]

Вращающаяся вместе с внутренним кольцом. Вращающаяся" вместе с наружным кольцом Местное Циркуля- ционное Циркуля- ционное Местное Подвижное Непо- движное Непо- движное Подвижное [c.233]

У местного подвижного отсоса (рис. 3), закрепленного на двухшарнирном устройстве, заборная воронка отсоса находится на гибком шланге. Устройство позволяет перемешать отсос в горизонтальном и вертикальном направлениях, устанавливая его в нужном положении. [c.756]

ЛИШНЯЯ СТЕПЕНЬ СВОБОДЫ (МЕСТНАЯ ПОДВИЖНОСТЬ)-степень свободы, не влияющая на характер движения м. в целом. Например, в м. на сх. а, б вращение звена 2 не влияет на закономерность относительного, движения звеньев 1 и 3. Л. могут быть полезными (уменьщение потерь на трение в высших кинематических парах) и вредными (возникновение дополнительных инерционных сил и вибраций). [c.203]

Второй контур образуется присоединением звеньев и J к кулисе 3 и стойке б. Кинематическая пара между ползуном 5 и стойкой б, обеспечивающая поступательное перемещение ползуна 5, является одноподвижной поступательной. Шатун. соединяют с остальными звеньями двумя трехподвижными сферическими парами D и Е. Появившаяся местная подвижность q> шатуна 4 не изменяет движение остальных звеньев. [c.43]

В кулачково-рычажном механизме имеется два независимых замкнутых контура один контур образован звеньями 9, 10, 11, 6, другой — звеньями 11, 12, 13 и 6. Присоединение к кулачку 9 толкателя 11 с роликом 10 обусловливает одну местную подвижность фю (вращение ролика относительно своей оси) и одну избыточную связь, если принять п=Ъ, р = Ъ я Р4. = (рис. 2.1, а) [c.43]

Для шатуна 12 можно использовать сферические пары Зс в шарнирах N я Ь (рис. 2.1, б). Это приводит к одной местной подвижности — вращению звена 12 относительно собственной продольной оси МЦ но позволяет устранить избыточные связи [c.44]

Может быть общая и. местная (пассивная) подвижность механизма. Местной условимся называть такую, которая не влияет на подвижность механизма в целом. Местную подвижность имеют ролики (вследствие возможного проскальзывания), блоки, шкивы, плавающие втулки и пальцы, шатуны и цилиндрические ползуны с шаровыми головками, а также кольца подшипников качения, если они на подвижной посадке (при рассмотрении подшипника). Шарики в желобе, кроме проскальзывания, имеют три местные подвижности — вращения вокруг трех осей координат. Звенья с местной подвижностью (плавающие пальцы и втулки, плоские толкатели в кулачковых механизмах) иногда применяют для обеспечения равномерного износа кинематических пар. [c.12]

Местную подвижность могут иметь и группы звеньев. В большинстве случаев такая подвижность недопустима. Этот вопрос рассмотрим ниже. [c.12]

Интересно отметить, что у звена с местной подвижностью момент внешних сил вокруг соответствующей оси должен быть равен нулю. Это равенство может служить для контроля вычислений. [c.13]

Последовательные соединения приведены в табл. 1.4, соединения, не вошедшие в нее, имеющие местную подвижность или линейчатый контакт, показаны на рис. 1.5.-Каждая строка таблицы соответствует классу соединения, т. е. числу условий связи, им накладываемых, столбцы обозначены буквами в отличие от табл. 1.1 кинематических пар. [c.30]

Рис. 1.5. Кинематические соединения с местной подвижностью и.ти линейчатым контактом

Если допустить местную подвижность, т. е. вращение соединительного звена вокруг своей оси, то соединение можно образовать так [c.31]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту из. менеиия средней скорости коромысла. На рис. 116 показана к1шематическая схема пространственного кривошипно-коромыс-лового механизма, в котором кривошип АВ и коромысло D образуют с шатуном сферические пары. При этом возникает местная подвижность, т. е. шатун может вращаться вокруг оси ВС независимо от враш,ення кривошипа. Но это вращение шатуна не влияет на преобразование движения кривошипа в требуемое движение коромысла и поэтому в дальнейшем не учитывается. [c.383]

Рис. 2.89. Рациоиалыгые схемы кривошипно-ползуниого механизма. Все пять схем лишены избыточных связей. Сферический шарнир со штифтом (пара IV, схемы а и б) имеет линейчатый контакт и для передачи больших сил схема не применима. Лучше, если цилиндрическая пара JV стоит на пальце кривошипа (схема в), чем на ползуне (схема г). Пару IV труднее осуществить на подшипниках качения, поэтому ее следует заменить на пару 111 (схема д), при этом появится местная подвижность (W =2) — вращение шатуна вокруг собственной оси. Схемы гид предпочтительней. Римскими цифрами обозначен класс пары по числу вносимых условий связи.

П]) анал1гзе структуры механизмов могут встретиться степени свобод >1 и условия связи, которые не влияют на характер движения меха и зма в. целом. Такие степени свободы — создают в механизме избыточтле — местные подвижности, а условия связи — избыточные связи в механизме. [c.398]

Избыточные связи и местные подвижности влияют на точность и надежность функционирования механизмов, но степень их влияния различна. Избыточные связи порождают статическую неопределимость механизма, вследствие чего его сборка без объемных деформаций невозможна, Последние увеличивают напряжение в звеньях и трение во время работы механизма, и все это отрицательно сказывается на точности его функционирования. Повысить точность и надежность функ-цнокя[)овання такого механизма можно только за счет доводок и специальных регулировок при его изготовлении, следовательно, избыточные связи всегда приводят к повышению трудоемкости изготовления, [c.398]

Конструирование механизмов без избыточных связей и местных подвижностей является сложной задачей, так как выявить наличие избыточных связей и местных подвижностей в проектируемом механиз1 е можно только по результатам структурного анализа, выполняемого Б процессе проектирования механизма. [c.399]

В табл. 9.2 приняты следующие обозначения k — число за , киутых контуров в механизме х — смещение по оси х, у — по оси у и г — по сси 2 (fx — поворот вокруг оси X, фи — вокруг оси у и фг — вокруг оси г / — число местных подвижностей в механизме q — число избыточных связей в механизме w — число независимых рабочих движений (число ведущих звеньев в 5exaнизмe). [c.404]

Таким образом, проведенный с по.мощыо табл. 9.2 структурный анализ синусного механизма показал, что в нем нет избыточных связен q = 0), следовательно, он статически определен и собирается без объ-e iu.Kx дебормаанй. В этом механизме нет также местных подвижностей (/=0). [c.405]

Из таблицы видно, что в анализируемом механиз.ме имеется сдпа местная подвижность (поворот шатуна 4 вокруг своей оси) и одна избыточная связь (избыточный шатун 4), не позволяющая собрать механизм без объемных деформаций. Собрать такой механизм можно только за счет деформации его звеньев вдоль оси х. При наличии избыточных связей в механизме деформация звеньев для его сборки зависит от точности их изготовления с повышением точности изготовления деформация уменьшается. Поэтому кинематические пары и механизмы с избыточными связями чрезвычайно трудоемки в изготовлении и сборке, причем трудоемкость эта возрастает с число.ч избыточных связей. Следовательно, если во время проектирования не удается разработать механизм без избыточных связей, то нужно стремиться к уменьшыило их числа в нем. [c.406]

В предыдущей схеме имеются четыре местные подвижности перемещения венцов в радиальных направлениях — практически безвредные, так как хорошо демпфируются трением в зубчатых карданах. [c.276]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...