Виды и системы управления

Виды и системы управления [c.65]

Виды и системы управления гидравлических лифтов должны удовлетворять требованиям подраздела [c.93]

Практика показала, что ГПС должны быть связаны с безлюдной технологией, а это требует решения целого комплекса сложнейших проблем. В числе этих проблем — резкое повышение надежности технологического оборудования и системы управления более детальная проработка технологического процесса на основе имитационного или ситуационного моделирования, учитывающая возможные отказы в процессе изготовления изделия обеспечение автоматического распознавания поступающих на станок заготовок и вызов соответствующих управляющих программ автоматическая настройка станков на новый вид обработки, автоматическая коррекция инструмента и его замена при затуплении автоматическое обнаружение поломок инструмента автоматическое поддержание точности обработки за счет оптимизации режимов резания, в том числе и с привлечением адаптивного управления и др. [c.144]

Понятие динамической устойчивости связано с двумя видами движения летательного аппарата — невозмущенным (основным) и возмущенным. Движение называют невозмущенным (основным), если оно происходит по определенной траектории со скоростью, изменяющейся в соответствии с каким-либо заданным законом, при стандартных значениях параметров атмосферы и известных начальных параметрах этого движения. Эта теоретическая траектория, описываемая конкретными уравнениями полета с номинальными параметрами аппарата и системы управления, также называется невозмущенной. Благодаря воздействию случайных возмущающих факторов (порывы ветра, помехи в системе управления, несоответствие начальных условий заданным, отличие реальных параметров аппарата и системы управления от номинальных, отклонение действительных параметров атмосферы от стандартных), а также возмущений от отклонения рулей основное движение может нарушиться. После прекращения этого воздействия тело будет двигаться, по крайней мере, в течение некоторого времени по иному закону, отличному от первоначального. Новое движение будет возмущенным. [c.37]

В общем виде всякая система управления включает устройства стабилизации (автомат стабилизации) и собственно управления (систему наведения). [c.49]

Предварительная установка ползуна с рычагом по высоте производится гайкой 2, к которой ползун прижимается пружиной 1. Величина хода щупов измеряется индикаторным датчиком 11, закрепленным на конце левого плеча рычага. Рычаги поворачиваются под действием пружины 3, которая закреплена на направляющем стержне 4. Усилие прижима щупов не превышает 2—3 Н. Изменение диаметра образца вызывает поворот измерительных рычагов относительно друг друга. Соотношение плечей рычагов 1 1, поэтому величина шейки регистрируется датчиком без искажений. Измерение производится в следящем режиме. Плечи рычагов изготовлены из тугоплавких материалов и имеют водяное охлаждение. Измерительные щупы как наиболее нагретая часть системы сделаны из вольфрама. Измерительная система в процессе испытания работает непрерывно. Для нормального функционирования при высоких температурах элементы устройства снабжены тепловой защитой в виде экранов. Система управления допускает регулировку подвижных деталей в процессе испытания без потери вакуума в испытательной камере. [c.133]

При электрификации рабочих процессов, выполняемых машинами и станками, наряду с электродвигателем требуется ещ е специальное устройство для передачи движения от двигателя к исполнительным органам машин, а также специальная аппаратура управления. Эти элементы вместе взятые — электрический двигатель, передаточное устройство и система управления — заняли в электротехнике совершенно самостоятельное место и получили название электропривода. Электрический привод в настояш ее время является господствующим среди других видов привода (парового, гидравлического, пневматического). [c.109]

Устройства, которые читают программу, записанную на программоносителе, называются дешифраторами, или читающими устройствами. Принцип работы и конструкция дешифраторов зависят от вида программоносителя и системы управления. [c.256]

На одно из первых мест сейчас выходят новые виды и системы машин, способные выполнять широкий спектр задач, ранее решавшихся только самим человеком. Это промышленные роботы, манипуляторы, автооператоры и другие. В сельском хозяйстве такие системы, обладающие большим числом степеней подвижности, с автоном-йым или централизованным управлением должны в первую очередь заменять людей на тяжелых погрузочно-разгрузочных работах, на сортировке, штабелировании, укладке и обработке отдельных продуктов, а в дальнейшем и на более сложных специфических операциях. [c.156]

Всесторонние исследования, проведенные с целью выявления величин и характера возмущений, действующих на градуируемое изделие на роторном стенде, показали влияние отклонений геометрической формы, податливости, дебаланса, непостоянства передаточного числа конструктивных элементов P на точность воспроизводимых ускорений. Детально рассмотрены также возмущающие воздействия со стороны электродвигателя и системы управления, ряда других конструктивных и эксплуатационных факторов. В результате сформулированы следующие основные требования к проектированию P градуировочных стендов а) конструктивно P целесообразно выполнять в виде единого, удобного в монтаже функционального модуля б) в качестве валов P следует использовать шпиндельные узлы точных металлообрабатывающих станков или им подобные конструкции в) вращение шпинделей нужно осуществлять непосредственно от регулируемого электродвигателя без промежуточных зубчатых н иных передач г) муфта, соединяющая шпиндель с электродвигателем, должна вносить минимально возможный уровень возмущений в скорость ротора д) ротор в сборе необходимо статически и динамически отбалансировать, уровень собственных вибраций P должен быть минимальным. [c.147]

С целью определения видов, экспериментально полученной информации для оценки качества ГАП рассмотрим более подробно условия качественного выполнения технологического процесса и работоспособность оборудования (табл. 2.3). Они учитывают факторы, зависящие от самого оборудования (технологический процесс, привод, механизмы и система управления), и факторы, определяемые внешней средой. [c.31]

Математическое описание объекта и системы управления представим в виде o =M(u,f), К = R(X, Л). где ЖО - символы математических моделей объекта (I) и системы ос, U - векторы выходных координат объекта и управляющих воздействий Л - вектор настроечных параметров системы ( в классе АСР Л - вектор заданий регуляторам, в классе ССО А - вектор параметров алгоритма оптимизации ). [c.52]

Основными видами дефектов промышленных роботов являются неправильное формирование закона движения, недостаточное демпфирование и жесткость выходных звеньев, погрешности сборки, погрешности профилирования и изготовления деталей пневмо- и гидроаппаратуры, погрешности настройки этой аппаратуры и системы управления, недостаточная мощность привода, неуравновешенность деталей, большие силы трения [ 1, 5]. [c.225]

Информационное обеспечение САПР объединяет всевозможные данные, необходимые для выполнения автоматизированного проектирования. Эти данные могут быть представлены в виде тех или иных документов на различных носителях, содержащих сведения справочного характера о материалах, комплектующих изделиях, типовых проектных решениях, параметрах элементов, сведения о состоянии текущих разработок в виде промежуточных и окончательных проектных решений, структур и параметров проектируемых объектов и др. Основная составная часть информационного обеспечения САПР — банк данных, представляющий собой совокупность средств для централизованного накопления и коллективного использования данных в САПР. Банк данных (БНД) состоит из базы данных (самих данных, находящихся в запоминающих устройствах ЭВМ) и системы управления базой данных. [c.198]

Применение ЧПУ получило развитие в зубофрезерных и зубодолбежных станках. ЧПУ в этих станках используется в виде комплексной системы управления циклом обработки и наладки, включая установочные перемещения узлов и замену части механических кинематических связей на связи с электронным управлением приводами. Применение электронных систем управления циклом обработки расширяет универсальность зубообрабатывающих станков, а также позволяет простыми способами получать зуб с более рациональной формой. [c.402]

Основные положения систем контроля качества. Для существенного повышения эффективности всего общественного производства и обеспечения функционирования систем управления качеством продукции разрабатывают системы контроля качества. Целью создания систем контроля качества является внедрение в промышленность единых объективных методов и средств контроля, алгоритмизация всех способов и видов контроля с дальнейшей их автоматизацией и переходом на автоматизированную систему контроля качества в общей автоматизированной системе управления качеством. Системы контроля качества изделий машиностроения строятся на тех же принципах, что и системы управления качеством продукции. [c.256]

Механизированные и автоматические линии сварочного производства разделяют по следующим признакам виду выполняемых работ номенклатуре изготовляемых изделий непрерывности технологического процесса компоновке расположению оборудования и системе управления. По виду выполняемых работ линии классифицируют в зависимости от охвата операций процесса производства сварных изделий. Они могут охватывать весь процесс производства сварных конструкций, начиная от заготовки и кончая отделкой, или включать только часть операций, например сборочно-сварочные и отделочные. Комплекс операций, включаемых в линию, зависит от конструкции свариваемого изделия и масштабов производства. [c.98]

Базовой моделью гаммы является установка BW 3020 со сварочной пушкой, работающей при ускоряющем напряжении Щ = 30 кВ и силе тока пучка = 20 мА (мощность пучка до 0,6 кВт). Диаметр электронного пучка на изделии 0,1...1 мм. В камере создается давление 6 10 Па за 70 с. Сварочный манипулятор с горизонтальной осью вращения выполнен в виде кассеты для групповой загрузки миниатюрных реле. Другой манипулятор выполнен в виде планшайбы с вертикальной осью вращения. К ней крепятся свариваемые изделия типа сильфонов. Для удобства герметизации камера установлена наклонно. Источник питания, откачная система и система управления смонтированы в станине установ- [c.351]

В пассажирских лифтах вызов кабины на этаж в зависимости от вида лифта и системы управления осуществляется кнопками ВП, модификации которых приведены на рис. 76—79. [c.128]

Для ознакомления с органами и системой управления станков служат схемы управления. Они представляют собой упрощенный чертеж общего вида станка, на котором нанесены основные узлы станка, элементы настройки и управления. Часто схемы управления используются для обозначения мест регулирования. [c.98]

В целевые механизмы управления здесь входят системы путевых упоров, электрически связывающих все путевые выключатели и переключатели, системы копиров, при помощи которых работают гидрофицированные копировальные суппорты полуавтоматов 1722. Эта автоматическая линия интересна тем, что здесь применены три вида систем управления, а именно система управления упорами, система управления копирами и система управления кулачками с распределительным валом. [c.249]

В упрощенном виде функционирование системы управления сводится к следующему. Изменение состояния объекта управления А во времени фиксируется ячейкой сбора и обработки данных Б. Информация о состоянии объекта управления после соответствующей обработки направляется в управляющий объект В. Там проводится анализ и принимаются решения о мерах по обеспечению выполнения директивных показателей ж. При этом отдельные элементы контура управления выполняют следующие функции. [c.13]

Исходя из требований информационной совместимости, выработаны и основные принципы построения системы классификации и кодирования технико-экономической информации, обеспечивающие эффективное использование информации, функционирующей в автоматизированных общегосударственной, отраслевых системах и системах управления предприятиями. Эти принципы заключаются в максимальном использовании общесоюзных классификаторов и систем обозначения, дополняемых в отдельных случаях классификаторами локального характера, разрабатываемыми на уровне отрасли или предприятия. Под классификатором следует понимать нормативный документ, в котором все многообразие элементов (например, деталей машиностроения) распределено по отдельным классам, видам, группам с применением кодов. [c.123]

На рис. 3.30 приведены некоторые виды программоносителей. Система управления упорами (рис. 3.30, а) имеет несколько упоров 1, установленных в устройстве ввода программы 2, которая составляется в соответствии с требованием к процессам захвата изделия и его транспортировки. Эта система проста и дешева в изготовлении, однако имеет тот недостаток, что не обладает возможностью управлять исполнительным органом (схватом) в промежутке между его перемещениями от упора к упору. [c.108]

Для ознакомления с органами и системой управления станков служат схемы управления. Они представляют собой упрощенный чертеж общего вида станка с соответствующими надписями (рис. 14). [c.39]

Выпрямитель — наиболее распространенный в силовых системах и системах управления и регулирования вид статического (вентильного) преобразователя. Выпрямители нашли широкое применение на тепловозах с передачами постоянного тока в системах регулирования и защиты, с машинами переменного тока их применение еще шире и захватывает основные узлы энергетической цепи. Выпрямители классифицируют по схеме преобразования (числу фаз, числу плечей преобразователя). Наиболее часто применяются однофазные и трехфазные системы выпрямления. [c.133]

Специфичными для машин-автоматов являются исполнительные механизмы и система управления, особенности которых определяются выполняемыми машиной видами операций, характером движения рабочих органов и пх взаимосвязью. [c.17]

Передняя часть шасси оформлена в виде предохранительного щита, на котором расположены фары 10 и подфарники 9, внутри щита установлены рулевой механизм 1 и педали тормозной системы и системы управления. В задней части шасси имеются гнезда для боковых и задних бортов, необходимых при транспортировании неупакованных грузов. [c.38]

Станционные интервалы определяют построением технологических графиков занятости горловин станций выполнением операций по приему, отправлению и проследованию поездов. Следует иметь в виду, что величина станционных интервалов зависит от применяемых при движении поездов средств сигнализации и связи и системы управления стрелочными переводами. Так, при путевой блокировке и централизации стрелок интервалы значительно меньше, а значит, и пропускная способность участка больше, чем при электрожезловой системе и ручном управлении стрелками. [c.345]

Гальванические автоматические линии — сложные машины, состоящие, как правило, из унифицированных агрегатов и узлов. В зависимости от вида производства, номенклатуры обрабатываемых деталей и серийности они могут иметь принципиально различные конструкции и системы управления. [c.144]

В справочнике два раздела посвящены вопросам электропривода и системам управления, которыми оснащаются большинство различных видов оборудования, и конструктор-механик должен иметь представление о структуре и составе этих систем и их возможностях, так как в конечном итоге конструкция самой машины во многом зависит от возможностей привода и систем управления, которые вместе с механическими узлами должны составлять единое целое. Этим определяется стиль и объем изложения этих разделов. [c.8]

После включения реле замыкается его нормально разомкнутый контакт и соединяет первую обмотку реле 1Р с ЭП затем реле 1Р включается и размыкает свой нормально замкнутый контакт реле 2Р отключается, а сигнал обратной связи с потенциометра обеспечивает сведение электродов и возобновление процесса обработки. Диоды Д1, Да и Дз служат для разделения цепей постоянного и переменного тока. Высокие мгновенные скорости перемещения электрода, обеспечиваемые гидравлическим регулятором подачи, позволяют разводить электроды на расстояние до 1 мм и затем вновь вводить их в работу за время, измеряемое десятыми долями секунды. Нетрудно видеть, что сложные кинематические схемы и системы управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппортов, рабочих щпинделей (зажим и разжим) поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематической схемы и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. [c.40]

Нетрудно видеть, что столь сложная кинематика и система управления обусловлены прежде всего дискретностью работы суппорта, рабочих шпинделей, поворотного стола и др. Существенное упрощение кинематики и конструкции механизмов управления возможно лишь при переходе к автоматам непрерывного действия, где доминирующими являются непрерывные перемещения исполнительных устройств по окружности, с минимальным количеством или даже при отсутствии дискретных элементов, требующих наличия соответствующих команд управления. В качестве примера на рис. Х-19 показана кинематическая схема вертикального автомата непрерывного действия КА-350 конструкции автора. Общий вид автомата был приведен выше на рис. 1Х-25. Привод главного движения автомата осуществляется от электродвигателя 7 (А02-81-4 N == 40 кВт). Движение через муфту 6 передается на первичный вал коробки скоростей, откуда через колеса 3, 4 я 5 на сменные колеса 8 скоростей. [c.293]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Любые изменения типажа обрабатываемых деталей, технологических режимов, условий эксплуатации, конструктивных решений (модернизация), структуры системы машин, партионности обработки, вида и функций управления и пр. неизбежно отражаются на величине элементов затрат времени при функционировании оборудования, т. е. на численных значениях /р, 4, вси. 2 и др., которые изменяются в общем случае на некоторую величину Р . [c.97]

Современные средства вычислительной техники и системы управления оборудованием позволяют решить практически любую> задачу диагностирования и прогнозирования его состояния. Широкому применению автоматизированных методов контроля препятствуют неприспособленность большинства видов оборудования, недоработанность самих методов, отсутствие средств (датчиков) и сети диагностических подразделений в промышленности. [c.209]

Общий схематически вид крана К-255 показан на рис. 133. Кран состоит из трех основных частей стрелового хозяйства с системой канатов и полиспастов силовой установки и системы управления краном, смонтированных на поворотной раме крана, и нижней неповоротной опорной рамы с механизмами передвижения. Кран имеет индивидуальный дизель-электрическнй привод ис-нолиительных механизмов. Кинематическая схема привода пока- [c.223]

Все погрузчики с боковой загрузкой выпускаются на пневмоколесах. Ведущий и управляемый мосты, трансмиссия и система управления в большой степени унифицированы с элементами серийных автомобилей, что снижает себестоимость изготовления погрузчиков. Гидро- и электрооборудование такие же, как на фронтальных погрузчиках. Машины могут оснащаться различными видами сменных грузозахватных приспособлений. Техническая характеристика погрузчиков с боковой загрузкой дана в табл. 6. [c.50]

Тиристорные преобразователи серий АТК и АТРК выполнены в виде шкафа с односторонним обслуживанием. Степень заш,иты 1Р20. Силовая часть ТП и система управления имеют блочную конструкцию. Блоки системы управления расположены в выемных кассетах. В рабочих положениях блоки фиксируются стопорными винтами. [c.105]

Поворотная часть экскаватора, включающая в себя поворотную платформу с механизмами и рабочее оборудование, опирается на гусеничную ходовую тележку 10 через роликовое опорно-поворотное устройство 9. На поворотной платформе установлены силовая установка 1 (дизель А-01М), гидравлическое оборудование и система управления, механизм поворота 3, топливный бак, кабина 4 машиниста и противовес 11. У рабочего оборудования постоянными (недемонтируе-мыми) элементами являются основная часть 6 стрелы и гидроцилиндры 7 подъема стрелы. Остальные составные части могут быть демонтированы при замене одного вида оборудования другим. [c.183]

Сменный персонал котельной возглавляется начальником смены, который подчинен дежурному инженеру станции (ДИС). Численность обслуживающего (оперативного) шерсонала котельной определяется в зависимости ет принятой на станции организационной структуры и метода ведения ремонтов, вида сжигаемого топлива, характера оборудования, его единичной мощности и системы управления (механизации и автоматизации). [c.68]

Две основные формы представления информации господствуют в вычислительной технике и системах управления. Первая — цифровая, при которой велитаны изображаются обычно позиционными кодами. Вторая — аналоговая, где величины изображаются в вычислительном устройстве или системе в виде значений физических параметров (электрического напряжения или тока, давления сжатого воздуха и т. д.), в определенном маспггабе моделирующих переменные и коэффициенты решаемой задачи. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...