Системы управления с упорами

Системы управления с упорами (путевые). Упоры—-это рычаги, детали с выступами, установленные по линии движения рабочего органа МА и воздействующие па путевые переключатели (или конечные выключатели), которые в свою очередь производят включение-выключение привода РО (обычно в крайних положениях). Сигналы управления определяются положением рабочего органа в системе упоров, поэтому такие СУ называют системами управления по пути (или путевыми). Обычно МА с СУ от упоров имеют индивидуальный привод для каждого РО. Примером МА, имеющего СУ с упорами, является агрегатный станок (см. рис. 5.38). Подробнее о работе и синтезе СУ с упорами см. 5.4.4. [c.173]

По виду программоносителя все системы управления рабочими органами станков можно разделить на четыре группы системы управления с упорами, системы управления с копирами, системы управления распределительным валом с кулачками и системы цифрового (числового) программного управления. Применение этих систем для автоматизации перемещения рабочих органов станков позволяет освободить рабочего от выполнения различных вспомогательных работ и повысить производительность труда. [c.7]

Системы управления с упорами [c.7]

Системы управления с упорами применяются для автоматизации управления рабочими органами отдельных станков или станков автоматической линии. В этих системах программоносителем являются упоры, установленные на неподвижных и подвижных органах станка. [c.7]

На этапе технического предложения решают также вопросы выбора типа системы управления (с упорами, копирами, распредвалом и т. д.), разработки кинематических, пневмогидравлических, электрических схем проектируемых автоматов и автоматических линий. [c.133]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

При непрямом взаимодействии управление технологическим объектом может осуществляться либо в режиме советчика оператора (разомкнутая система управления), либо путем взаимодействия с системами локальной автоматики, когда оборудование имеет традиционные системы управления (по упорам, копировальные, распредвал и др.). [c.222]

На станках автоматической линии систему управления с упорами применяют для управления циклами работ силовых головок, ра чих столов, систем блокировки, сигнализации и т. д. В этих системах упорами являются путевые переключатели, которые, подавая электрические, гидравлические или пневматические сигналы, дают команды приводу исполнительных механизмов, управляющих перемещением рабочих органов станка. [c.7]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

В автоматических линиях других типов система упоров используется для путевого управления работой смежных агрегатов, для подачи команд от одного агрегата к другому, для управления циклами силовых головок, рабочих столов, для системы блокировки и сигнализации. Смена и подготовка программы обработки не требует больших затрат времени, что создает известную мобильность и технологическую гибкость систем управления с упорами. Упоры могут выполнять две функции ограничивать перемещение и управлять очередностью перемещений. В первом случае для этого используют [c.189]

В современных ПР отечественного производства ( Робот-Д , Сигма ) применяются сельсины и вращающиеся трансформаторы. Они обладают хорошей разрешающей способностью, высокой помехозащищенностью, малыми габаритами. В ПР с позиционной системой управления по упорам применяются путевые выключатели (микропереключатели, бесконтактные выключатели, герконы). В ПР с электромеханическим приводом применяются датчики скорости для повышения точности поддержания скорости и увеличения жесткости привода. В качестве датчиков скорости чаще всего используются тахогенераторы постоянного тока. [c.233]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

На фиг. 97, б показана конструкция комбинированного управ-ляемого тормоза для тяжелых кранов с электромагнитом постоянного тока. Рычаги тормоза расположены горизонтально и имеют оси вращения на вертикальной стойке станины. При обесточенном электромагните 2 тормоз замкнут действием пружины 1, установленной в центре электромагнита. При включении тока сердечник электромагнита притягивается к якорю 3, прикрепленному к станине. При этом шток 4 перемещается вправо, освобождая угловой рычаг 5, а рычаги 6 и 9 расходятся под действием размыкающей пружины 7 и тормоз размыкается, причем нижний рычаг 9 опускается до упора 10. При приложении усилия к педали гидравлической системы развивается давление в поршневом цилиндре 11 и поршень поднимается вверх, поворачивая угловой рычаг 5, верхний конец которого свободно перемещается по штоку 4. Тогда шток 8 размыкающей пружины 7, шарнирно присоединен- ный к рычагу 5 и свободно проходящий через хвостовое отверстие тормозного рычага 6, также начинает подниматься вверх и подтягивает нижний рычаг 9 (рычаг 6 при этом опускается вниз). Таким образом, рычаги сближаются и тормозные колодки захватывают шкив, производя торможение. Размыкающая пружина 7 при этом сжимается, а при снятии нагрузки с педали разжимается, разводя тормозные рычаги. При гидравлическом управлении замыкающая пружина 1 в процессе торможения дополнительному сжатию не подвергается, так как угловой рычаг 5 имеет возможность свободно перемещаться по штоку 4. Сжимается только пружина 7, развивающая значительно меньшее усилие, чем пружина 1 (усилия пружины 7 хватает только для разведения тормозных рычагов). Горизонтальное расположение рычагов является не вполне удачным, так как при этом не обеспечивается одновременный отход колодок от шкива отход верхнего тормозного рычага начинается после того, как рычаг 9 соприкоснется с упором 10. [c.153]

В программно-путевых системах управления программоносителями являются путевые упоры и конечные выключатели. Такие программоносители устанавливаются в требуемом порядке либо на исполнительных органах механизмов, либо на станине машины. При перемещении ИО, когда они занимают заданные положения, упоры касаются выключателей и замыкают цепи управления, которые подают командные сигналы о начале движения последующих ИО. Программоносители этих систем могут обеспечивать работу машин с постоянным и переменным циклами. [c.253]

Основным правилом организации автоматического управления является однозначность и достаточность электрических признаков или условий, необходимых для формирования всех управляющих команд. Это значит, что каждому положению механизма или состоянию переменного параметра работы АЛ, которое должно вызывать ту или иную реакцию системы управления, должен соответствовать вполне определенный электрический признак или их сочетание. Если в какой-либо точке хода механизма необходимо осуществить переключение электромагнитов гидрораспределителей управления, включить двигатель вращения шпинделей или создать какое-либо иное управляющее воздействие, то в конструкции станка должен быть предусмотрен соответствующий конечный выключатель, переключение контактов которого должно произойти в данной точке хода механизма. При выборе типа датчика необходимо стремиться использовать устройства, реагирующие на основные ( прямые ) признаки работы оборудования. Так, взаимное расположение механизмов наиболее целесообразно контролировать путевыми переключателями, срабатывающими при взаимодействии с упорами управления, которые перемещаются совместно с подвижным узлом относи- [c.163]

Системы управления металлорежущих станков по принципу программоносителя можно классифицировать на четыре группы управление упорами, копирами, распределительным валом с кулачками и числового программного управления. [c.146]

Основное преимущество станков с программным управлением состоит в сокращении времени обработки, простоте переналадки и возможности использования в цехах, где наблюдается быстрая смена объектов производства. Металлорежущие станки оснащают цикловым (ЦПУ) и числовым (ЧПУ) программным управлением. Станки с ЦПУ имеют позиционную систему управления с панелями упоров, отключающих движение подачи суппорта или ползуна. Такую систему используют, например, для обработки заготовок типа ступенчатых валов. Программа задается расстановкой специальных стержней-штекеров в гнездах панели, расположенной на отдельном пульте системы ПУ, что дает возможность запрограммировать несколько различных этапов обработки. [c.337]

На рис. 24 приведена схема отрезки с дозированием по результатам измерения сечения прутка бесконтактным индукционным датчиком. Пруток 1 при подаче к ножам проходит через измерительную головку 5, перед вхо-. дом в которую установлен фотодатчик 2. Перемещаясь, пруток прерывает световой поток фотодатчика. Подается команда на вращение измерителя пути прутка. Второй фотодатчик 4 включает измеритель поперечного сечения. От фотодатчиков и измерительной головки сигналы поступают в электронное устройство 9, в котором вырабатываются данные для системы управления 8. Из системы управления поступает команда на привод кулачка 7, который, вращаясь, корректирует положение упора 6. Пруток, касаясь упора, замыкает контакты, подающие команду на отрезку заготовки ножами 5. Устройство обеспечивает точность объема заготовки (отклонение не более 2 %). [c.193]

Кроме того, следует учитывать, что в действительности количество команд.на каждый исполнительный механизм системы всегда больше единицы, так как обычно требуется пуск и останов механизма, а иногда и изменение скорости его движения. Иногда может потребоваться создание интервалов в работе механизмов, например в тех случаях, когда суппорт или силовая головка стоят на упоре. Схема управления с путевым контролем в этих случаях потребует дополнительных каналов управления или более сложных каналов с добавлением реле времени. При схеме центрального управления любые интервалы в работе исполнительного механизма достигаются тем же количеством каналов управления, благодаря соответствующему очертанию профиля кулачков. [c.10]

Путевое управление с активными измерительными приборами [19, 49]. При данной системе управления наряду с блоком упоров 1 (рис. 111.42, а), вырабатывающим сигналы положения, имеется активный измерительный прибор 3, который вырабатывает сигналы в функции изменения размеров обрабатываемой детали 2. Автоматический цикл движений выполняется в следующей последовательности. После получения внешнего сигнала рабочий орган быстро перемещается вперед по сигналу, подаваемому упором, производится переключение на рабочую подачу дальнейшее управление происходит в функции сигнал ов, подаваемых активным измерительным прибором 3. Подвижной штифт, активного измерительного прибора на- [c.498]

При данной системе управления вся программа, как правило, фиксируется путем расстановки упоров на дорожках вращающегося барабана — командоаппарата 1 (рис. 111.49) [130]. Барабан получает вращение от вала 3 через сменные шестерни 2 и червячную передачу. С помощью сменных шестерен 2 настраивается время одного оборота барабана 1, которое равно расчетному времени цикла. Каждая из дорожек предназначается для размещения упоров, подающих сигналы определенного характера. Например, на первой дорожке размещаются упоры, включающие быстрый ход вперед, на второй — упоры, включающие рабочий ход вперед, и т. д. Расстояния между упорами устанавливаются исходя из расчетной продолжительности каждого этапа цикла. Упоры воздействуют на датчики сигналов 4, сигналы которых непосредственно направляются к механизмам автоматического переключения привода. [c.509]

Кулачково-распределительный вал системы управления общим автоматическим циклом работы станка может иметь или только одну постоянную настраиваемую скорость или две, из которых одна настраивается, а вторая — скорость быстрого хода. Привод 15, с помощью которого производится включение одной из двух скоростей, получает сигналы от упоров диска 18. [c.557]

На рис, И1.83, б показан вариант централизованной системы управления применительно к циклу, для осуществления которого была использована центральная система управления, изображенная на рис, П1,81, г. При большом числе отверстий в ряду кулачок 4 становится сложным и громоздким. Вместе с тем для каждого шага и числа отверстий требуется свой кулачок. При централизованной системе управления перемещение стола 4 (рис. П1.83, б) на величину шага осуществляется с помощью однооборотной муфты 1, сменных шестерен 2 и винта 3. Включение однооборотной муфты происходит по сигналу, поступающему от упоров диска 5 кулачково-распределительного вала 6. С помощью сменных шестерен 2 (рис. И.149, б) настраивается шаг. Используя кулачковый механизм, [c.557]

Привод 8 барабана 10 включается по сигналу, поступающему по каналу 6 от системы управления общим автоматическим циклом работы станка. Включение производится с помощью механизмов автоматического переключения 7. По окончании одного оборота упор барабана 10 посылает по каналу 9 сигнал к механизмам автоматического переключения, и "вращение барабана прекращается. Одновременно по каналу 11 выдается сигнал в систему управления общим автоматическим циклом работы станка. [c.568]

По окончании очередного цикла головка выключается с помощью муфты 1. В конце обратного хода упор 10, связанный с гильзой, нажимает на рычаг 6, который захватывает штангу 3 за выступ 7 и перемещает ее вправо. При этом поворачивается рычаг 2, выключающий муфту 1. Автоматическое включение головки по команде, подаваемой системой управления общим автоматическим циклом работы станка, осуществляется с помощью электромагнита 9. При включении электромагнита поворачивается рычаг 8, который приподнимает штангу 5, при этом выступ 7 выходит из зацепления с рычагом 6 и штанга 3 под действием пружины 4 перемещается вправо, а муфта 1 включается. Под действием пружины 5 штанга 3 стремится опуститься вниз. После того как гильза начнет перемещаться вперед и рычаг 6 освободится, он вновь заскакивает за выступ 7 и в конце обратного хода процесс выключения повторяется. [c.644]

В путевых системах управления с упорами (рис. XIII.6) дешифраторами являются также рычаги 6, которые взаимодействуют с упорами 7, 12, 14. При встрече рычагов с упорами приводятся в действие электрические, гидравлические или пневматические устройства, включающие или выключающие соответствующие цепи управления ИО. [c.256]

Система управления упорами является децентрализованной системой, в которой управление осуществляется при помощи нё-подвижных упоров, воздействующих на датчики (обычно путевые переключатели или конечные выключатели). Все исполнительные органы станка или автоматической линии управляются системой упоров таким образом, что каждое последующее движение одного исполнительного органа производится после окончания движения предыдущим. Например, перемещение обрабатываемой детали на автоматической линии транспортером возможно только тогда, когда все заготовки уже разжаты и силовые головки находятся в исходном положении. Подобные системы управления получили широкое применение при автоматизации управления обработкой на автоматах и полуавтоматах и особенно на автоматических линиях из агрегатных станков, где система управления с упорами обеспечивает дистанционность управления, простоту обслуживания. [c.188]

Рассмотренные примеры показывают, что эти функции не могут быть в должной мере выполнены с помощью мехаии шов и устройств, применяемых для управления автоматами и полуавтоматами. Так, если управление рабочим циклом автоматов долгое время строилось главным образом, на базе распределительного вала с кулачками, то управление автоматическими линиями с самого начала строилось прежде всего по системе управления с упорами с широким применением гидравлических, электрических, электронных и других средств. Даже в автоматических линиях, скомпонованных из автоматов, управляемых от распределительного вала, такие функции, как сигнализация, учет готовой продукции, блокировка, осуществляются с помощью электрических средств. [c.545]

Для улучшения использования станков заготовки закрепляют в быстро переналаживаемых (УНП) или универсальносбор-Бых (УСП) приспособлениях. Система управления с программированием цикла и режимов обработки применяется на многих станках токарной группы, например, на многорезцовом гидро-фицированном полуавтомате мод. АТ250П Савеловского машиностроительного завода (г. Кимры). Полуавтомат предназначен для обработки деталей диаметром до 250 мм типа дисков, фланцев, шестерен, муфт и т. п. по 2—3-му классам точности. Станок оснащен двумя суппортами, каждый из которых имеет независимую продольную и поперечную подачи. Величина перемещений устанавливается по линейкам и упорам при наладке станка на обработку очередной партии деталей. Последовательность [c.141]

Прицеп-тяжеловоз (см. рис. 69) состоит из платформы со вспомогательным оборудованием, несущих тележек с кониками, системы управления шворотом, упора для толкания, дышла и сфаховой иепп, гидросистемы, пневмосистемы н электрооборудования. [c.356]

Примером применения программно-путевой системы управления может служить управление подачей в сверлильном станке, схема которого приведена на рис. XIII.6, в. Приводом подачи шпинделя 12 является пневмоцилиндр 4, его поршень соединен со штоком 3, левый конец которого изготовлен в виде зубчатой рейки 2, сцепляющейся с зубчатым колесом 1. От этого колеса получает перемещение шпиндель с закрепленным в нем сверлом 13. Во время работы станка планка 8 движется вправо до упора 7, установленного на винтовом штоке 10 поршня 14 гидроцилиндра 11. Затем, при дальнейшем движении планки, поршень гидроцилиндра также перемещается вправо и масло из [c.254]

В зависимости от вида командного сигнала ССПУ станками разделяются на два типа системы числового управления положением и системы числового управления перемещением. К системам числового управления положением относятся ССПУ с упорами и со схемами совпадения, а ССПУ перемещением разделяются на импульсные и аналоговые. Импульсные системы могут быть импульсносчетными, импульсно-шаговыми, импульсно-следящими и импульсно-фазовыми. Аналоговые системы могут быть фазовыми, фазоимпульсными, по уровню напряжения и фазо-следящими. [c.155]

Приводные винтовые прессы с жёстким приводом гайки (фиг. 247) выполняются открытого типа с чугунной станиной, В верхней части станины 1 находится гайка (бронзовая или из антифрикционного чугуна) с расположенным на ней коническим зубчатым колесом 2. Шпиндель 5, ввинченный в гайку, связан с ползуном 4, движущимся в вертикальных направляющих. Привод пресса ремённый. Рычажная система 5 служит для управления прессом которое мoмteт осуществляться вручную или автоматически. Для автоматического реверсирования пресса служат упоры 6 на вертикальной штанге рычагов управления и упор 7, жёстко соединённый с ползуном. Переставляя упоры 6, можно отрегулировать пресс на любую величину хода. [c.644]

Сденок состоит из сварной станины / коробчатого типа, на которой расположена каретка 6 зажима трубы, перемещаемая механизмом продольной подачи 2, а в случае гибки особенно длинных труб к каретке зажима присоединяются специальные удлинители 3, поддерживающие свисающую часть трубы каретки направляющих роликов 10 сбоку кареток смонтирован держатель 7 для крепления сменного индуктора 9 каретки 12 с упорами /5, ограничивающими перемещение ползуна с нажимным роликом 11 в зависимости от выбранного диаметра гиба. Перемещение ползуна осуществляется ходовым винтом, вращаемым приводом поперечной подачи 14. Система охлаждения 16 устроена так, что обеспечивает одновременное охлаждение индуктора и трубы в процессе гибки. С помощью рукояток и винтов 17, 18 и 20 производят зажим губок и управление отдельными механизмами станка вручную. [c.113]

Система управления станка смешанная, электромеханическая и электрогидравлическая. Она осуществляется от ко-мандоаппаратов или упоров, которые воздействуют на соответствующие командные элементы с контролем по пути следования рабочих узлов. [c.423]

Если сигналы управления подаются при заданном положении подвижных элементов, то можно сказать, что система управления вырабатывает сигналы управления вфункции положения. Если сигнал управления подается в функции положения, в момент прихода подвижного элемента в заданное положение должен возникнуть сигнал обратной связи, поступающий в систему управления. Как уже указывалось выше (см. стр. 59), подобный сигнал может быть получен с помощью переключающих, сигнальных и жестких упоров. [c.487]

При повторяющихся однокоор-динатпых циклах с переменной длиной хода применение жестких упоров становится затруднительным, так как жесткий упор исключает возможность дальнейшего продвижения рабочего органа. Эта задача может быть решена при использовании подвижных жестких, упоров. После очередной остановки рабочего органа жесткий упор при помощи специального привода с соответствующей системой управления перемещается в новую позици о. В це-лрм такое решение является достаточно сложным и применяется только в некоторых системах цифрового программного управления. [c.492]

В одной и той же системе управления однокоординатным циклом могут быть использованы различные виды упоров и датчиков. Например, на горизонтальнофрезерных станках моделей 6Н82, 6Н12 и их модификациях переключение с рабочего хода на быстрый и обратно осуществляется с помощью электромагнита, переключающего муфты М2 и Мз (см. стр, 254), изменение направления движения — реверсированием электродвигателя, а выключение хода стола — кулачковой муфтой. Сигналы для переключения с рабочего хода на быстрый и обратно и для реверсирования подаются [c.497]

Подобная система управления может иметь различные модификации. Децентрализованная система с поворотным барабаном (командоаппаратом) для фиксации цикловых и технологических команд. Путевые сигнальные упоры каждого из рабочих органов подают сигналы, поступающие к механизмам автоматического переключения /, управляющим приводом 2 барабана 3 (рис. П1.85). При поступлении очередного импульса барабан 3 поворачивается на определенный фиксированный угол. На барабане можно устанавливать сигнальные или переключающие упоры, гоз-действующие на соответствующие аппараты блока управления 4, передающего команды механизмам управления рабочих органов. На каждой из дорожек барабана устанавливаются упоры для определенного вида команд. Упоры, расположенные на одной образующей линии, представляют собой строчку. При повороте барабана упоры, образующие одну строчку, одновременно пфают необходимую комбинацию сигналов. Размещая соответствующим образом упоры, можно установить любую последовательность работы рабочих органов. [c.560]

Таким образом, даже функции управления рабочим циклом в автоматических линиях весьма усложняются и это предопределяет особенности их построения, начиная с выбора типа системы управления (упорами, копирами, распределительным валом, перфолентами или пер( юкартами), которая должна учитывать и такие специфические [c.153]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...