Системы копирующие

Для работы на вредных производствах применяют копирующие манипуляторы, т. е. механические системы, копирующие движения рук. В манипуляторах с автоматическим управлением, имеющих [c.13]

Система копиров обеспечивает взаимодействие рычага каретки с конечными выключателями 14, и электродвигатель останавливается. [c.327]

В целевые механизмы управления здесь входят системы путевых упоров, электрически связывающих все путевые выключатели и переключатели, системы копиров, при помощи которых работают гидрофицированные копировальные суппорты полуавтоматов 1722. Эта автоматическая линия интересна тем, что здесь применены три вида систем управления, а именно система управления упорами, система управления копирами и система управления кулачками с распределительным валом. [c.249]

При обработке фасонных поверхностей на токарных, фрезерных и других станках применяют системы управления копирами, так называемые следящие системы. Копир представляет собой шаблон, деталь или чертеж с профилем, соответствующим профилю детали, которую нужно получить. Для обработки заготовок по копирам созданы следящие системы с механическим, гидравлическим, электрическим, оптическим и другими видами копирования. [c.219]

Полз енный результат будет аналогичен вышеприведенному (рис. 8.33). После фиксации нового положения базовой точки система копирует выделенные элементы в заданное место. Объекты-копии располагаются в тех же видах и на тех же слоях, что и исходные объекты. [c.724]

После фиксации нового положения базовой точки система копирует выделенные элементы и ожидает указания следующего места для копирования (рис. 76). [c.32]

Идея копирования заданного образца при изготовлении серии одинаковых деталей положена в основу всех копировальных систем управления. На рис. 28.6 показано гидрокопировальное устройство, где движение от ролика, обкатывающего копир /, передается к фрезе 4 с помощью гидравлической следящей системы, состоящей иа подающего жидкость из масляного бака 7 насоса б. [c.583]

Отметим, что эта система копирования обеспечивает ступенчатый обвод копира с точностью 0,05—0,08 мм и не требует траты физического труда рабочего, обслуживающего станок. [c.335]

Щуп 7, упирающийся на копир 5, управляет контактами реле 6, включенными в цепь сетки электронной лампы 8. Сетка управляет анодным током, который приводит в действие электромагнит 5, переключающий с помощью рычага 2 золотник I гидравлической системы, управляющей подачей масла в цилиндр 4 и перемещающей суппорт 9. [c.335]

Станок настраивают на размер только по одной шейке вала, так как получение остальных размеров обеспечивается копиром и следящей системой станка. [c.185]

Системные обрабатывающие программы. В ОС РВ существует большое количество системных обслуживающих программ, обеспечивающих обработку томов и файлов, осуществляющих редактирование исходных текстов, предоставляющих различные средства разработки программ, а также корректировки объектных модулей и образов задач. Одна из наиболее употребимых обслуживающих программ — программа обработки файлов PIP. С ее помощью можно копировать файлы с одного устройства на другое. При этом система учитывает различия в организации данных на томах различного типа (НМД, НМЛ) и обеспечивает целостность файлов при передаче их с тома на том. Кроме того, программа PIP осуществляет удаление, переименование файлов, распечатку каталогов, вывод итоговой информации на АЦПУ с помощью задачи системного вывода. К другим программам, обслуживающим файлы, относятся программы [c.146]

В электромеханических системах информация задается положением упоров, настройкой реле времени, кулачками распределительного механизма, копирами и т. п. [c.212]

Во многих случаях работой копирующего манипулятора нужно управлять на значительном расстоянии от оператора в таких дистанционно-управляемых манипуляторах применяют следящие системы, обеспечивающие передачу движения и сил. [c.322]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

На копир действуют лишь малые нагрузки и долговечность его повышается, а себестоимость обработки снижается, кроме того, при следящей системе устраняется влияние деформации звеньев, связывающих копир с ИО, что повышает точность обработки. [c.469]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. [c.506]

VI 4 различных видов, которые, подобно щупам в системе копиров, входят в контакт с профилем кулачка и передают заданную программу перемещения через передаточно-преобразующие устройства к исполнительным органам агрегата. [c.206]

Установка с трактором для сварки угловых швов балок наклонным электродом (фпг. 8) также оборз дуется стеллажом для свариваемых балок. Тележка и головка трактора направляются при помощи системы копириых роликоз. При сварке наклонным электродом количество вспомогательных операций по кантовке балок сокращается в 3 раза. [c.219]

Автокопир (фиг. 12) предназначен для корректировки положения трехфазной головки относительно разделки кромок. На корпусе автокопира 6 установлены рычаг горизонтального управления 3 и рычаг вертикального управления 2. На конце рычага вертикального управления крепится система копирующих роликов 4, катящаяся в процессе сварки по разделке кромок свариваемых деталей. Отклонение мундштуков трехфазной сварочной головки от оси разделки кромок приводит к отклонению системы копирующих [c.26]

Система Копир-Стабилоплап-Ю имеет пять подсистем управления, каждая из которых содержит замкнутый контур регулирования, состоящий из соответствующего датчика, задатчика, элемента сравнения, усилителя и исполнительного механизма (рис. 5.4). [c.51]

Система Стабилоплап-10 является частью рассмотренной аппаратуры и обеспечивает только стабилизацию положения режущей кромки ковша но высоте в бесконирном режиме. Использование автоматизированного скрепера ДЗ-77-1, оборудованного системой Копир-Стабилоплап-Ю , позволяет на планировочных работах в 4-5 раз сократить число проходов, довести точность планирования поверхности до 3 см. [c.52]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

Системы управления с копирами. Основным элементом такой СУ является копир, представляющий деталь (образец), форма профиля которого соответствует (копирует) форме будущего изделия. Изготовление детали в МА, имеющего СУ с копирами, осуществляется сочетанием двух движений иезавиьимого задающего движения (Яз или фз), одинакового для копира и заготовки, и движения слежения S , определяемого формой копира. [c.172]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

При обработке на гидрокопировальных полуавтоматах, как было отмечено, получают более высокие точность и класс шероховатости поверхности детали (допуск 0,05—0,06 мм обычно соблюдается). Следящая система копировального устройства обеспечивает получение размеров обрабатываемой детали, соответствующих размерам копира. Погрешности размеров, определяющих взаимное расположение резцов и неодинаковый их износ, как это наблюдается при многорезцовой обработке, здесь отсутствуют. Величина отжатия в упругой технологической системе незначительна, так как количество работающих резцов по сравненшо с многорезцовой обработкой малое (считая подрезные и канавочные резцы). [c.187]

Для управления копирующими манипуляторами применяют два вида силовых следяп1их систем с пассивным отражением усилия, когда оператор ощущает усилия на исполнительном органе лишь в процессе его движения, и с активным отражением усилия — так называемые обратимые следящие системы, когда оператор ощущает силу (или момент) на исполнительном органе как при его движении, так и в неподвижном положении. [c.333]

E HO - система будет копировать входные данные в выходной файл. При вводе из внешнего файла предложения распечать(ваются на выходном устройстве так, как они прочитаны. Если этого не требуется, то нужно отменить флаг. [c.159]

Следящий привод. Управление движением рабочих ор1. нов машин-автоматов по параметру перемещения достигается следящим приводом. На рис. 7.8 приведена принципиальная схема такого устройства для управления движением подачи фрезы 3, обрабатывающей криволинейную поверхность изделия 1, при помощи гидроцилиндра 2. Последний жестко связан со столом 4, получающим принудительное движение подачи 5 вдоль направляющей 5, по которой перемещается ползун, соединенный со штоком 6 поршня 7. Требуемое положение стола, а следовательно, и фрезы от юсительио изделия 1 достигается с помощью копира 8, щупа-золотника 9 с роликом. При движении стола золотник 9 перемещается в направлении продольной оси штока-щупа и сообщает гидроцилиндр с насосной системой, нагнетающей жидкость в соответствующую полость гидроцилиндра. Таким образом происходит установка стола 4, несущего фрезерную головку на требуемом расстоянии от направляющей для повторения на обрабатываемом изделии профиля копира. [c.134]

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, показанного на рис. 129, б. Отличительной особенностью является лищь свойство очувствления , в зависимости от которого системы управления подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с ак-тивным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами. [c.265]

Динамика промышленных робртов. В отличие от копирующих манипуляторов с ручным приводом промышленные роботы представляют собой механическую сис[гему, в которой динамические нагрузки (нагрузки от сил инерции) могут быть значительными. Эти нагрузки определяются из решения системы уравнений движения. Для составления уравнений движения пространственного механизма с несколькими степенями свободы применяются два метода метод уравнений Лагранжа второго рода и кинетостатический метод. Поясним оба метода на примере простейшего промышленного робота с тремя степенями свободы при цилиндрической зоне обслуживания (рис. 149). [c.272]

Числовое программное управление. В машинах-автоматах с управлением от копиров переход на другую программу связан, как прапи/ю с изготовлением новых копиров, что требует больших затрат времени и материальных средств. Значительно проще переналаживаются на другую программу машины-автоматы с числовым программным управлением, при котором информация о величине требуемых перемещений исполнительных органов сообщается системе управления в виде чисел, называемых [c.511]

Анализ работоспособности агрегатного расточного станка. В качестве объекта для анализа работоспособности и прогнозирования надежности рассмотрим агрегатный станок с расточной головкой, предназначенный для обработки отверстий фасонного профиля. Данный станок представляет собой достаточно сложную систему, поскольку инструмент совершает движение по траектории, обеспечивающей обработку фасонного профиля. Основным узлом станка (рис. 120) является копировальная расточная головка, которая предназначена для обработки отверстий в невращаю-щихся деталях и работает в полуавтоматическом цикле. Силовой стол 1 перемещается от гидроцилиндра и обеспечивает требуемую продольную подачу. Стол имеет прецизионные направляющие 3, по которым перемещаются салазки 2. На салазках смонтирована расточная головка 8. Программоноситель 10 представляет собой копир, закрепленный на подвижной каретке 11. По копиру перемещается щуп следящего распределителя 9, закрепленный на подвижной части головки. Щуп гидродатчика управляет поперечной подачей плансуппорта 7 и оправки с резцом 6. Передаточное отношение копировальной системы равно единице. Обрабатываемая деталь 5 устанавливается на плоскость и на два фиксирующих пальца приспособления 4 и закрепляется на ней с помощью прижимных винтов и планок. [c.370]

Установка2 для испытания на ударную усталость содержит корпус 1 (рис. 145) с расположенными в нем опорами качения 2, приводной механизм 3, сообщающий возвратно-поступательное движение TO.iiy 4 в результате взаимодействия направляющих 5 с системой двуплечих рычагов 6, расположенных в каретке 7 с копиром 8, и амортизатор 9, в котором при ударе наковальни 10 формируется ударный импульс. Приводкой механизм 3 выполнен в виде кривошип-но-шатунного механизма, связанного с кареткой 7. В нижней точке упоры вновь входят в пазы направляющих, и цикл повторяется, [c.261]

При формообразовании полостей штампов, пресс-форм и т. п., на детали копируется форма инструмента-катода, который непрерывно или дискретно перемещается по направлению к заготовке при этом в приводе подачи для поддержания постоянным межэлек-тродного зазора применяется следящая система. Характерным для формообразования сложных поверхностей является большая неравномерность снимаемого припуска, что отражается на точности обработки. [c.160]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...