Система управления с копирами

Рис. 6. Законы согласования подач в системах управления с копирами

По виду программоносителя все системы управления рабочими органами станков можно разделить на четыре группы системы управления с упорами, системы управления с копирами, системы управления распределительным валом с кулачками и системы цифрового (числового) программного управления. Применение этих систем для автоматизации перемещения рабочих органов станков позволяет освободить рабочего от выполнения различных вспомогательных работ и повысить производительность труда. [c.7]

Системы управления с копирами [c.9]

Направление и управление движением резцов осуществляется путем применения системы управления упорами, копирами и барабанами с кулачками. Ими пользуются при выполнении функций ограничения перемещения и функций управления. Так, например, благодаря упорам — путевым переключателям передаются команды, с помощью электрических сигналов электродвигателю, электромагнитным муфтам или электромагнитам, задавая соответствующее движение резцу. [c.145]

Система управления с помощью распределительного вала позволяет автоматизировать цикл изготовления деталей. На распределительном валу станка устанавливают необходимые копиры, обеспечивающие синхронность движений заданного цикла обработки.. [c.219]

Очевидными преимуществами системы цифрового программного управления являются малые затраты времени на настройку станка и малые затраты на подготовку производства, которые сводятся к затратам на составление программы. По сравнению с программно-путевым управлением снижение себестоимости достигается благодаря значительному сокращению затрат времени на настройку при обработке каждой очередной партии деталей. При сравнении с системой управления по копиру в сочетании с программно-путевым управлением сокращение затрат времени на настройку дает не столь значительный эффект, однако в этом случае существенно сказывается полное исключение затрат на изготовление копира, которые значительно выше затрат на подготовку программы. [c.187]

На этапе технического предложения решают также вопросы выбора типа системы управления (с упорами, копирами, распредвалом и т. д.), разработки кинематических, пневмогидравлических, электрических схем проектируемых автоматов и автоматических линий. [c.133]

Если представить копир навернутым на цилиндр, а все цилиндры с копирами — посаженными на один вал, то при вращении вала получим надежную и максимальную синхронизацию всех движений цикла любой сложности. Так появляется система управления с помощью кулачков, расположенных на распределительном валу. Такой программоноситель позволяет обеспечить строгое выполнение заданного технологического процесса обработки за определенный промежуток времени. [c.69]

Система управления с распределительным валом (РВ). Системы управления копирами не обеспечивают автоматизацию всего многообразия рабочих и холостых движений цикла, а, как правило, используются для автоматизации рабочего хода одного из инструментов. [c.145]

Для программирования необходимы чертеж обрабатываемой детали и технические данные автомата, на основе которых разрабатывается технологический процесс обработки, рассчитываются и изготовляются программоносители, копиры и шаблоны для копировальных систем управления, кулачки для системы управления с РВ, магнитные, перфорированные ленты для систем программного управления и т. д. [c.359]

Освободить человека от выполнения функции ручного управления и от большого количества вспомогательных работ можно только путем создания механизмов и систем управления. Для этих целей на практике технологическое оборудование часто оснащается простыми средствами автоматизации, которые обеспечивают выполнение станком несложных программ обработки. Одним из таких примеров является управление движениями станка с помощью упоров. Применение в качестве упоров путевых переключателей позволяет осуществлять также перемещение суппортов, менять направление их движения и останавливать станок при окончании обработки. Стремление механизировать управление технологическим оборудованием при изготовлении сложного профиля детали привело к появлению систем управления, в которых программоносителем является копир или щаблон. Для изготовления деталей массового производства широкое применение получило оборудование, оснащенное системой управления с распределительным валом. В качестве программоносителя в таких системах управления служит распределительный вал с профильными кулачками. [c.182]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

Фрезерование по копиру на станках с механическим управлением со следящей системой Обтачивание по копиру Обтачивание фасонным резцом Шлифование на станках с пантографом [c.133]

В отличие от прочих систем автоматического управления с жестким программоносителем (копиры, шаблоны, кулачки, настройка кинематических цепей и т. п.) в системах программного управления запись необходимой технологической про-. граммы производят на отдельном, легко сменяемом носителе (например, на пер- [c.286]

Системы управления металлорежущих станков по принципу программоносителя можно классифицировать на четыре группы управление упорами, копирами, распределительным валом с кулачками и числового программного управления. [c.146]

В копировальных устройствах станков щуп соприкасается г копиром. В системах управления других машин следящий золотник может быть прижат (или присоединен) к органу управления. Изображенный на рис. 2.1, а следящий золотник имеет такие линейные размеры, при которых в среднем положении золотника все проходные сечения (рабочие щели), определяемые расстояниями от кромок поясков золотника до кромок в корпусе (шириной рабочих щелей), открыты и равны между собой. Поскольку площади полостей гидроцилиндра 6 одинаковы, поршень находится при этом в состоянии равновесия. При отклонении рычага щупа в какую-либо сторону два проходных сечения увеличиваются, в то время как два других соответственно уменьшаются. При этом поток жидкости направляется в соответствующую полость гидроцилиндра, а из другой полости жидкость отводится в бак. Шток цилиндра и корпус следящего золотника жестко связаны с рабочим органом станка 7, чем осуществляется обратная связь (подробнее см. 1.1). Золотник, помимо открытых рабочих щелей, как это показано в рассматриваемой схеме, может быть выполнен также с нулевым открытием или перекрытием кромок в среднем положении. При этом принцип работы привода не меняется. [c.19]

Для контурной обработки копиры могут быть плоскими и круглыми. Рабочая их поверхность имеет профиль образуемой поверхности детали точный или пропорционально измененный, если в системе управления предусмотрен масштабный множитель. В качестве плоских и особенно круглых копиров часто используется первая образцовая деталь, выполненная с ручным управлением. Для образования объемных поверхностей пользуются соответственными объемными копирами. [c.169]

На рис. 116, б показана схема копирования по системе непрямого действия с гидравлическим, пневматическим или электронным управлением. Стол 12 с копиром 14 и заготовкой 13 перемещается от редуктора 10 через ходовой винт 11. При этом палец / под действием копира 14 перемещается в корпусе 2, соединенном с бабкой 5. Пружина 3 обеспечивает постоянный контакт между пальцем и копиром. Незначительное перемещение пальца, как элементарную команду управления, можно увеличить, используя электронные, гидравлические, пневматические или другие устройства. Это усиление происходит в аппарате 4, который затем сообщает команду двигателю 6 последний через редуктор и ходовой винт 7 перемещает по стойке 8 бабку 5. Соответственно фреза 9 обрабатывает заготовку по профилю копира. [c.233]

Системы управления процессом копирования подразделяют на системы прямого и непрямого действия. При прямом действии контакт копировального ролика (пальца) и копира обеспечивается массой груза, силой гидравлического давления или силой сжатия пружины. При системе непрямого действия копировальный ролик находится в соприкосновении с копиром под действием незначительной силы, измеряемой сотнями или даже десятками граммов. В этой системе копировальный ролик является промежуточным подвижным элементом, незначительные перемещения которого, измеряемые в сотых или десятых долях миллиметра, в виде команд передаются в специальные усилительные устройства, которые воздействуют на исполнительные механизмы и перемещают режущий инструмент и обрабатываемую заготовку. [c.296]

Управление системой осуществляется сжатым воздухом, который, поступая из сети, проходит через редуктор 4, поддерживающий давление 2,5 ат при контакте щупа 3 копировальной головки 2 с копиром (в виде сменного шаблона). [c.310]

Рассмотренный ротор может быть использован и для нагрева в нейтральной или восстановительной атмосфере. Для этого достаточно заполнить рабочее пространство соответствующим газом и лишь пополнять его потери. В зависимости от назначения ротор для нагрева в матрицах также должен обеспечивать определенное автоматическое реагирование на остановку линии и имеет поэтому поворотный стакан копира с описанными выше системами управления. Нагревательные роторы могут быть выполнены и с применением других методов нагрева. Наиболее перспективным является применение высокочастотного метода нагрева заготовок. Самой общей формой использования этого метода нагрева является нагрев в индивидуальных индукторах, смонтированных на роторе и транспортируемых совместно с заготовками. Такие индукторы имеют форму внутренней части, наиболее близко соответствующую форме нагреваемых заготовок, и поэтому обеспечивают наилучший энергетический к. п. д. Питание индивидуальных индукторов, расположенных на роторе т. в. ч., осуществляется посредством скользящих контактов, взаимодействующих с коллектором на валу ротора (фиг. 173, а), или бесконтактным методом посредством расположения на роторе выходной части высокочастотного генератора (фиг. 173, б). [c.213]

При следящих копировальных системах на копир действуют лишь незначительные нагрузки, возникающие под действием усилий, прижимающих щуп копировального прибора. Вследствие этого отпадает необходимость термической и последующей механической обработки копира, а долговечность копира повышается. Все это приводит к уменьшению затрат на копиры, а соответственно и к снижению себестоимости обработки. С применением следящей системы управления устраняется влияние деформаций звеньев, связывающих копир с рабочим органом, и самого копира на точность перемещения по заданной траектории, однако возникают ошибки, связанные с работой этой системы. У наиболее совершенных систем эта ошибка не превышает 0,01 мм 1113]. [c.18]

Системы управления с копирами. Основным элементом такой СУ является копир, представляющий деталь (образец), форма профиля которого соответствует (копирует) форме будущего изделия. Изготовление детали в МА, имеющего СУ с копирами, осуществляется сочетанием двух движений иезавиьимого задающего движения (Яз или фз), одинакового для копира и заготовки, и движения слежения S , определяемого формой копира. [c.172]

Таким образом, даже функции управления рабочим циклом в автоматических линиях весьма усложняются и это предопределяет особенности их построения, начиная с выбора типа системы управления (упорами, копирами, распределительным валом, перфолентами или пер( юкартами), которая должна учитывать и такие специфические [c.153]

Тип привода суппортов определяется принятой системой управления в данном автомате. В автоматах с управлением от распределительного вала привод движения суппортов осуществляется от кулачков через рычажные передаточные механизмы с постоянным или переменным (при бескулачковон наладке) передаточным отношением. В гидрофицированных автоматах с системами управления упорами, копирами, а также цикловыми системами программного управления суппорты приводятся от гидроцилиндров. Реже применяется привод от ходовых винтов, зубчатых реек, пневмоцилиндров и т. д. [c.364]

Если для большинства машин понятие рабочий цикл автомата является вполне конкретным и определенным, то для автоматических линий оно имеет физический смысл только применительно к линиям с жесткой межагрегатной связью. В линиях, разделенных на участки, оно применимо только к отдельным участкам, в линиях с гибкой межагрегатной связью все основные агрегаты работают без синхронизации во времени и понятие рабочий цикл линии вообш,е отсутствует. Таким образом, функции управления рабочим циклом в автоматических линиях весьма усложняются, и это предопределяет особенности их построения, начиная с выбора типа системы управления (упорами, копирами, распределительным валом, программное управление н т. д.), который должен учитывать такие специфические требования, как дистанционность управления и т. д. [c.541]

Программоносителем в этих СУ (рис. 5.1 Ij является копир/, считывающим устройством — щуп 2, передаточно-преобразующим устройством — штанга или толкатель 5, управляющим органом — к юнштсйи или золотник 4, оказывающий воздействие или на рабочий орган 5 (рис. 5.11), или на привод РО. В МА с системой управления прямого копирования копир 1 и заготовка б закреплены на подвижном столе 7, осуществляющем поступательное задающее движение s.-,. Движение слежения S передается от копира через ш,уп 2 и подпружиненную штангу <3 на кронштейн 4, на котором на- [c.173]

При дистанционном управлении копирующим манипулятором применяются различные виды следящих систем, действие которых сходно с действием следящего привода, показанного на рис. 129, б. Отличительной особенностью является лищь свойство очувствления , в зависимости от которого системы управления подразделяются на системы с пассивным отражением сил и системы с ак-тивным отражением сил, называемые также обратимыми следящими системами. [c.265]

Числовое программное управление. В машинах-автоматах с управлением от копиров переход на другую программу связан, как прапи/ю с изготовлением новых копиров, что требует больших затрат времени и материальных средств. Значительно проще переналаживаются на другую программу машины-автоматы с числовым программным управлением, при котором информация о величине требуемых перемещений исполнительных органов сообщается системе управления в виде чисел, называемых [c.511]

В следящих копировальных системах дешифратором является копировальный щуп, непосредственно соприкасающийся с профилем копира. Щуп обходит контур копира и передает командные импульсы в переда-точно-преобразующее устройство системы управления работой машины. [c.256]

Так, например, на копировально-фрезерном станке КФС-ЗА с фазоимпульсной фотокопировальной системой управления можно обрабатывать детали на скорости подачи до 800 мм/мин с точностью —0,1 мм. Электрогидравлические системы обладают высокими статическими и динамическими показателями. Однако их часто не удается в полной мере использовать в копировальных системах из-за недостаточной точности копира (полностью они используются лишь в системах ЧПУ). [c.179]

Машины с фотокопировальным управлением за последние годы подверглись серьезной модернизации их система управления переведена на новую элементную базу и, главное, снабжена микропроцессором. В результате стало возможным производить оперативное управление, т. е. путем набора программы резки на пульте управления можно без чертежа-копира вырезать детали простой формы (окружности, ромбы и выпукло-вогнутые многоугольники разной формы с числом сторон до 30) и автоматически всеми резаками выполнить полный раскрой листа. Точность воспро- [c.314]

Система управления. Щуп копировального датчика 2 (фиг. 187) находится в непрерывном соприкосновении с копиром /. Сигнал рассогласования поступает в интегрирующее устройство 3, на входе которого появляются три составляющие а, пропорциональная величине рассогласования, устраняет ошибку при отсутствии скорости подачи б, пропорциональная величине интеграла от рассогла- [c.341]

Это привело к созданию машин, оборудованных автономной системой управления рабочим органом машины, и машин с копирной системой управления, осуществляемой по внешним направляющим. Копиры могут быть механическими, оптическими, радиоактивными. Ими также могут служить уже спланированная поверхность, установленный бордюр. В машинах с автономной системой управления рабочим органом заложен принцип регулирования по отклонению угла наклона рабочего органа — отвала, шнека — от заданного. Этот принцип реализован в системе Профиль II для автоматизации работы автогрейдеров. Аналогичны системы Стабилоплан 1 для скреперов и Автоплан 1 для бульдозеров. [c.74]

В лучевом копире ПУЛ-3, разработанном Ленинградским институтом точной механики и оптики, копир задается плоскостью раздела двух излучений с различными частотами или фарами модуляции. Прибор ПУЛ-3 состоит из направляющей и приемной станций. Направляющая станция устанавливается в начале участка работ. В ней формируется узконаправленный разноча-стотный модулированный инфракрасный луч, который вместе с плоскостью раздела зон модуляции ориентируют в пространстве в соответствии с требованиями проектного уклона на участке работ. Приемная станция устанавливается на планировочной (землеройной) машине. Она принимает информацию, передаваемую по лучу направляющей станции и вырабатывает команды для гидравлической системы управления перемещением рабочего органа машины, обеспечивающие удержание установленного на рабочем органе фотоприемника в плоскости раздела модулированного луча. Дальность действия луча прибора в дневное время составляет не менее 700 м. [c.75]

Ручная опиловка по шаблону Опиловка на станке Строгание и долбление по разметке Фрезерование по разметке Фрезерование по копиру на станках с механическим управлением со следяще г системой Обтачивание по копиру Обтачивание фасонным резцом Шлифование на станках с пантографом [c.438]

Для устранения ряда из указанных йедостатков в современных станках при профилировании по копиру применяются следящие системы управления (следящие копировальньГе системы, рис. 1.7, б). При перемещении рабочего органа 1 по прямолинейным направляющим 2 вместе с ним движется копировальный (измерительный) прибор 6, жестко связанный кронштейном 7 с рабочим органом 3. Щуп копировального прибора находится в контакте с профилем копира. При перемещении рабочего органа 1 копир 5 воздействует на щуп копировального прибора и вызывает его смещение, вследствие чего копировальный прибор вырабатывает сигнал управления, поступающий по связи 4 к управляемому приводу 8 рабочего органа 3. Привод сообщает движение рабочему органу 3 и копировальному прибору и перемещает их в направлении смещения щупа копировального прибора до тех пор, пока возникшее отклонение щупа не будет устранено. Этот процесс происходит непрерывно, обеспечивая относительное движение режущего инструмента по заданной траектории. [c.18]

Для воспроизведения пространственно-сложных поверхностей преимущественно применяются методы профилирования по копиру и методы профилирования с использЬванием вычислительных устройств в системе управления. [c.29]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...