Шариковый передаточный механизм

Широкое распространение получил предложенный Шаумяном шариковый передаточный механизм. Программные командоаппараты с быстросменными блоками кулачков в сочетании с шариковым приводом перемещения исполнительных механизмов являются перспективным средством автоматизации машин самого различного назначения, не уступая по мобильности системам числового программного управления. [c.8]

Тематика изобретений, принадлежащих Шаумяну, весьма обширна. Ученый конструировал разнообразнейшие механизмы и устройства, начиная с микропереключателя повышенной надежности для электросхем управления и кончая устройствами для передачи поступательного движения в вакуумированный объем, всевозможные станки, гидросистемы со стабилизацией давления масла и многое другое. Наибольший интерес представляют его станки с шариковым передаточным механизмом и токарные станки, работающие с трансформацией углов резания в процессе обработки. [c.81]

Шариковый передаточный механизм был предложен Шаумяном как средство передачи движения от органов управления (кулачков, копиров и т. д.) к исполнительным механизмам суппортам, силовым головкам, зажимным устройствам и т. д. Обычно в станках-автоматах любого технологического назначения такая передача осуществляется посредством системы рычажных, реже зубчатых передач. При сложных рабочих циклах и большом количестве программоносителей — кулачков такие передаточные системы получаются весьма сложными и громоздкими. Кроме того, движение передается, как правило, в одной плоскости. [c.81]

Одним из таких устройств является передаточный механизм, предложенный проф. Г. А. Шаумяном, состоящий из заключенных в трубу шариков и шайб, разработанный на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Этот механизм, названный шариковым передаточным механизмом (ШПМ), нашел широкое применение в практике машиностроения как в нашей стране, так и за рубежом. [c.207]

Передача движений к столу 5, салазкам 6 и другим механизмам производится через систему шариковых передаточных механизмов 4. [c.240]

Примененный в автомате шариковый передаточный механизм, созданный на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана, значительно упрощает конструкцию станка, так как здесь не требуется сложных и громоздких рычажно-шарнирных передач с пространственным расположением. Применение такого привода позволяет легко решать задачу приведения в действие механизмов, расположенных внутри карусели. [c.383]

Рис. 147. Шариковый передаточный механизм

Иногда из-за громоздкости и сложности рычажной передачи применяют шариковые передаточные механизмы (рис. 147), посредством которых осуществляется передача движения от кулачков к исполнительным механизмам автомата. Такие механизмы и применены в рассматриваемом автомате. [c.267]

Изменение программы при системе управления распределительным валом или коммутационным барабаном связано с заменой кулачков, изменением расположения упоров и прочими операциями, требующими значительного времени. Г. А. Шаумяном была разработана система блоков сменных кулачков в виде командоаппарата, использование которых в сочетании с шариковым передаточным механизмом позволяет значительно сократить время смены программы машины-автомата. [c.178]

Фиг. 31. Шариковый передаточный механизм командоаппарата

Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с РВ является смена всего комплекта блока кулачков, закрепленных на оправке. Ее применение стало возможным с введением нового передаточного механизма, состоящего из шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами [c.204]

Рис. У1П-19. Универсальный программный командоаппарат с шариковым передаточным механизмом

В последнее время для передачи движения от кулачков распределительного вала к целевым механизмам автомата находят применение шариковые передаточные механизмы. [c.167]

На рис. ХП-7 показана принципиальная схема шарикового передаточного механизма, предложенного проф. Г, А. Шаумяном. [c.167]

Шариковый передаточный механизм ШПМ предназначен для передачи прямолинейного движения целевым механизмам автомата. Он состоит из двух толкателей 2 и 6, замыкающих цепочку шариков 4 и сферических втулок 3, расположенных в калиброванной трубке (трубопроводе) 5. Движение, сообщаемое одному толкателю 2 кулачком 1, передается через цепочку шариков и втулок другому [c.167]

Рис. ХИ-8. Конструкция шарикового передаточного механизма (ШПМ)

Шаговый двигатель 1 14 115 Шаговый привод ПО 111 112 113 Шариковый передаточный механизм (ШПМ) 167 168 169 170 171 Шпиндель 8 10 Шпиндельная коробка 190 191 Шпиндельный блок 173 261 293 [c.334]

Такой сложный технологический процесс сборки удалось осуществить в одном автомате благодаря применению шарикового передаточного механизма (см. гл. IV). [c.52]

На фиг. 153 показана кинематика одношпиндельного токарного автомата типа ГАШ-12 конструкции автора. От двигателя через нижний приводной вал вращается шпиндель автомата и распределительный вал, представляющий собой быстросменную оправку с шестью кулачками. Рабочие органы автомата получают движения от кулачков посредством шарикового передаточного механизма конструкции автора (общий вид автомата см. фиг. 158). [c.159]

Таким образом шариковый передаточный механизм значительно упрощает конструкцию станка, так как отпадает надобность в сложных и громоздких рычажно-шарнирных передачах с пространственным расположением применение шарикового привода позволяет приводить в движение механизмы, расположенные внутри карусели. [c.164]

Шариковый передаточный механизм (рис. 1Х-7, б), посредством которого передаются движения от кулачков распределительного вала к исполнительным органам автомата, представляет собой систему, состоящую из шариков 2, промежуточных втулок 3, находящихся в калиброванной латунной или стальной трубке 4, и двух замыкающих толкателей 1 и 5, удерживаемых от выпадания стопорными винтами. [c.253]

На рис. Х-4 показана кинематическая схема одношпиндельного токарного автомата ГАШ-12 конструкции автора. От электродвигателя через нижний приводной вал вращение передается на шпиндель автомата и распределительный вал, представляющий собой быстросменную оправку с шестью кулачками. Рабочие органы автомата получают движение от распределительного вала, выполненного в виде быстросменной оправки, посредством шарикового передаточного механизма. [c.277]

Рис. 4.2. Разные технические решения подающих механизмов а — шариковое передаточное устройство 6 — тросовый передаточный механизм тянущего и толкающего действия в — тросовый передаточный механизм тянущего действия с отклоняющими блоками

К новым передаточным механизмам следует отнести шариковый привод, в котором передача движения от одного толкателя к другому осуществляется через цепочку сферических шайб, заключенных в масляной среде в калиброванном трубопроводе, а также сильфонный привод, состоящий из двух гофрированных коробок, соединенных трубопроводом и заполненных маслом. Конструкция механизмов проста и обеспечивает передачу движения при любом пространственном расположении звеньев. [c.8]

Рычажно-приводная система, передаточное число которой Ир приблизительно равно 16, в сочетании с шариковым клиновым- механизмом разжима создает высокий коэффициент усиления приводной силы. При затормаживании приводной рычаг 9 нижним концом нажимает на разжимной щток /9, который раздвигает пальцы 8, воздействуя шариками на скощенные торцы пальцев, и через них — на верхние концы колодок Ю и 14. При этом к тормозному барабану 6 вначале прижимается прижимная колодка Ю, имеющая пружины //, с меньшей жесткостью, которая вследствие трения между фрикционной накладкой и барабаном смещается по направлению его вращения и через плавающий сухарь 20 передает дополнительное усилие на отжимную колодку 14, способствуя более сильному прижатию ее к тормозному барабану и повышая, таким образом, эффективность тормоза в целом. Зазоры между барабаном и фрикционными накладками колодок в тормозе регулируют ввертыванием регулировочного винта 22 и изменением длины [c.86]

Основные узлы кранов этого ряда грузоподъемностей унифицированы. Лебедка имеет безрамную блочную конструкцию и двухопорный редуктор. Передачи механизма поворота размещаются в закрытом корпусе. Двигатель поворота с вертикальным расположением вала устанавливается над корпусом передаточного механизма. Опорные круги поворотного механизма — шариковые. Легкие краны опираются на четыре колеса с одним механизмом передвижения, тяжелые—на четыре двух- или трехколесные тележки. [c.138]

Рис. 2.251. Схемы механизмов для передачи вращательного движения от винта к гайке. Винт 1 с гайкой 3 установлен в корпусе 2 на шариковых подшипниках (рис. 2.251, д). Диаметр резьбы гайки больше диаметра резьбы винта. Передаточное отношение определяется по формуле

Шаумян заменил сложные многозвенные рычажные системы шариковым передаточным механизмом. Последний представлял собой стальную калиброванную трубку, в которой перемещались шарики, расположенные вперемежку с промежуточными сферическими шайбами, что снижало контактное давление, возникающее от силовых нагрузок. На концах трубки располагались толкатели, один из которых контактировал с кулачком, а второй — с соответствующим исполнительным механизмом. Любое перемещение толкателей при вращении кулачка передавалось через столб шариков и шайб на второй толкатель и воспроизводилось исполнительным механизмом возврат осуществляется за счет пружины. Достоинством шарикового передаточного механизма явились компактность, высокая долговечность (внутри трубопровода — масляная среда), возможность легко и просто передавать дви2Р те под любыми углами, в любых плоскостях. [c.81]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Но если говорить образно, то токарная обработка была его нестареющей любовью всю жизнь. Еще молодым инженером исследовал он работоспособность токарных автоматов, закупленных в годы первой пятилетки за рубежом, систематизировал конструкции и пытался прогнозировать развитие принимал участие в проектировании первых оригинальных отечественных одношпиндельных токарных автоматов. Именно применительно к токарным автоматам Шаумян создавал и свою теорию максимальных по производительности и оптимальных по 9К0Н0МИЧН0СТИ режимов обработки. Ученый поддерживал связи с рабочими-новаторами, разрабатывавшими и внедрявшими высокопроизводительные методы скоростного и силового течения, неоднократно приглашал их для выступлений на кафедре. Именно в токарных автоматах применил он свое изобретение — шариковый передаточный механизм, создав ряд конструкций станков. Его лекции по диалектике развития конструктивно-компоновочных решений токарных автоматов и полуавтоматов, [c.83]

Универсальный программный командоаииарат с шариковым передаточным механизмом. — Передовой научно-технический и производственный опыт, 1966, № 5. [c.120]

На рис. 112 представлена схема системы управления программного командоаппарата с шариковым передаточным механизмом, созданного на кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Н. Э. Баумана. Программный командоаппарат имеет распределительный вал 1, на котором можно разместить необходимое число кулачков 2 (в существующих конструкциях до 18 и более), управляющих через систему передаточных механизмов, исполнительными органами. Распределительный вал командоап-парата приводится во вращение электродвигателем через зубча-тую передачу, две пары сменных шестерен и червячную переда чу. Настройка командоаппарата производится по уравнению- [c.213]

Кулачок 5 управляет через ШПМ (шариковый передаточный механизм) приводом механизма сортировки. Кулачки 5 и 7 через ШПМ обеспечивают отвод, и подвод верхних и нижних измерительных щупов. Кулачок 8 через ШПМ передает движение на механизм нодформовки. Кулачок 9 через ШПМ обеспечивает возвратно-поступательное перемещение толкателем механизма загрузки. Кулачок 10 посредством рычага совершает отвод фиксатора из гнезда карусели. [c.374]

На рис. 217 представлена схема технологического процесса сборки сверхминиатюрных радиоламп на автомате конструкции канд. техн. наук И. Г. Блинова. Этот автомат карусельного типа, восьмипозиционный. Расчетная производительность автомата — до 700 изделий в час. Все узлы автомата посредством шарикового передаточного механизма приводятся в движение от распределительного вала, который помещается внизу, под каруселью. Распределительный вал разделен на три участка, расположенных под углом один к другому и связанных между собой коническими щестернями. [c.382]

Для поштучной выдачи измеряемьв деталей из загрузочного лотка на транспортирующее устройство автомата предусмотрены отсекатели. Каждый отсекатель состоит из стакана, внутри которого находится нагруженный возвратной пружиной шток, перемещаемый шариковым передаточным механизмом. [c.51]

Командоаппарат состоит из электродвигателя 3 безлюфтового червячного редуктора, распределительного вала 1 и шариковых передаточных механизмов. Редуктор имеет сменные шестерни 4, посредством которых можно получать числа оборотов распределительного вала в диапазоне 0,7—78 об/мин. В командоаппарате предусмотрена предохранительная муфта, которая при перегрузках на распределительном валу через рычажную систему действует на микропереключатель, выключающий электродвигатель 3. Распределительный вал 1 состоит из одного или не- п-тОоШт скольких быстросменяемых блоков каждый блок состоит из девяти кулачков 2, укрепленных на общей оправке, помещается в корпусе и соединяется с выходным валом посредством стяжного болта и торцовых шпонок. Корпус распределительного вала выполнен таким образом, что его можно прикреплять с любой стороны выходного вала редуктора, и допускает присоединение к нему другого корпуса через промежуточный фланец это позволяет увеличивать число кулачков на распределительном валу. [c.205]

Движение от кулачков 2 программного командоаппарата к исполнительным органам станка передается через шариковые передаточные механизмы, длггаа и конфигурация которых определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. [c.205]

На рис. VI1-13 показаны схемы механизма для быстрой переналадки на требуемую величину перемещения с помощью изменения плеч рычагов и суммирующего механизма. Более эффективным средством повышения мобильности систем управления с распределительным валом является смена всего комплекта (блока) кулачков, сидящих на оправке. Применение блока стало возможным с введением нового передаточного механизма, предложенного автором, —шарикового привода, представляющего собой систему двух поступательно движущихся толкателей, передающих движение от одного к другому через цепочку шариков и сферических шайб, заключенных в масляной среде калиброванного трубопровода. На кафедре Станки и автоматы МВТУ им. Баумана под руководством автора разработан универсальный программный командоаппарат с шариковыми передаточными механизмами (рис. VII-14), который может применяться как для передачи механических перемещений исполнительным механизмам, так и для подачн команд управления. [c.201]

Командоаппарат состоит из электродвигателя /, безлюфтового червячного редуктора 2, распределительного вала 3 и шариковых передаточных механизмов 4. Редуктор 2 имеет гитару сменных колес 5, посредством которых [c.201]

Подъемник измерительной станции представляет собой шток, который перемещается в направляющих качения и несет призму с подвижным роликом. Специальная пружина создает усилие при движении прижима поршневого пальца к базовым роликам станции. 7 ранспортирующее устройство выполнено в виде бесконечной цепи, которая приводится в движение храповым механизмом, управляемым через шариковый передаточный механизм. [c.253]

Опыт показал, что использование шариковвго передаточного механизма наиболее рационально в автоматах со сложным рабочим циклом и большим количеством механизмов, не требующих высокой точности позиционирования и значительных рабочих усилий в процессе работы (всевозможные сборочные, контрольные автоматы и т, п.). Шариковый механизм получил довольно широкое распространение и в электронной промышленности. [c.82]

Поэтому важнейшей проблемой при разработке передаточных механизмов от двигателей к исполнительным органам является создание безлюфтовых передач редукторов с предварительным натягом, значительно превышающим силы резания при обработке, шариковых винтовых пар и т. д. [c.220]

С целью уменьшения радиальных размеров опорно-поворотных устройств применяют два ряда тел качения роликов и шариков. На рис. 6.8, г показана конструкция двухрядного шарикового опорноповоротного устройства. Ее составные элементы—опорный круг катания 11. закрепленный на кольце/3,верхний 10 и нижний 9 поворотные круги и два ряда шариков 14. На кольце 13 закреплен зубчатый венец 12, с которым находится в зацеплении шестерня передаточного механизма. Круги 9 и 10 жестко связаны друг с другом и с поворотной частью машины бо.птами. Дорожки качения кругов 9, 10 и 11 представляют собой тщательно обработанные кольцевые проточки соответствующего шарикам профиля. [c.120]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...