Механизмы не структурным

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий. Эти условия, общие для всего механизма в целом, могут быть весьма разнообразны. Так, например, можно потребовать, чтобы у механизма, состоящего из одних только вращательных пар V класса, оси всех этих пар были параллельны, пересекались в одной точке и т. д. Оказывается, что такие дополнительные требования существенно изменяют характер движения механизма и изменяют соответственно вид его структурной формулы. [c.37]

Силовой расчет механизмов с высшими кинематическими парами. Силовой расчет механизмов с высшими кипе.матическими парами может быть выполнен изложенными выше. методами, если предварительно построить заменяющий механизм с низшими парами. Однако это не является обязательным. Достаточно рассмотреть равновесие отдельных звеньев, представляющих собой статически определимые системы 3n = 2ps + р ). Расчленив механизм на структурные группы (звенья), следует рассчитать каждое звено, начиная с наиболее удаленного от начального. [c.157]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

На рис. 2.28, а—в приведены структурные схемы некоторых механизмов, у которых присоединяемая группа содержит 4 звена и шесть (три вращательных и три сферических) кинематических пар. Механизмы не содержат избыточных контурных связей ( = 5 [c.57]

Структурной группой называется такая элементарная кинематическая цепь, которая при присоединении ее свободными элементами кинематических пар к разным звеньям механизма не изменяет его подвижности. Степень подвижности структурной группы, присоединенной к стойке, равна нулю. Следовательно, [c.26]

Классификация плоских механизмов по структурным признакам не дает их полной характеристики. [c.36]

Теперь можно дать общее определение термина структурная группа . Структурной группой называется кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет число его степеней свободы, причем группа не должна распадаться на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. Например, кинематические цепи, состоящие из звеньев 2, 3, 4 и 5 (см. рис. 12 и 13), распадаются на две двухповодковые группы. [c.30]

Переходя к исследованию структуры кинематических, цепей, Артоболевский в зависимости от общих условий связи, накладываемых на цепь, и исходя из условия Сомова — Малышева, различает пять семейств. Это подразделение и обоснование его совершенно аналогично тому, которое было предложено В. В. Добровольским, с тем, однако, исключением, что вместо родов, определяемых числом степеней свободы, структурные подразделения у Артоболевского носят название семейств. Структурная формула механизма, не имеющего никаких общих связей, такова [c.197]

Н. И. Колчин. Опыт построения расширенной структурной классификации механизмов и основанной на ней структурной таблицы механизмов. Труды Второго всесоюзного совещания по основным проблемам теории машин и механизмов, Анализ и синтез механизмов, Машгиз, 1960. [c.202]

Например, для шарнира Гука или для конических зубчатых колес, то в большинстве случаев получали бы неверный результат расчетное число степеней свободы оказалось бы отрицательным при действительном, равном 1. Это говорит о том, что в силу каких-то особенностей механизма, частного характера ограничения, накладываемые примененными в нем парами, не проявляются в полной мере или, как говорят, — связи остаются частично пассивными, или нерабочими, за счет чего действительное число степеней свободы получается больше расчетного. Пример механизма, не подчиняющегося структурной формуле, мы уже видели при рассмотрении плоских механизмов в и. 4. Там эту частную особенность тогда сравнительно легко было подвести под общую закономерность, которая была формулирована следующим образом всякий раз, когда в си- [c.57]

Хотя плоские механизмы подчиняются структурной формуле третьего семейства, не следует думать, что в третье семейство меха- [c.60]

Не меньшее применение и значение, чем шарнирные механизмы, имеют в машиностроении и кулачковые механизмы. В структурном отношении они представляют собой чаще всего плоские механизмы, в которых наряду с низшими парами (вращательными и поступательными) применяются высшие пары, характеризующиеся соприкосновением звеньев не по поверхности, а по линии. [c.293]

Кроме того, и сам термин был неудачным, потому что звено, являющееся шатуном в четырехзвенном механизме, по этой же терминологии в шестизвенном механизме, приведенном на рис. 2, будет кулисой. Новая терминология 1964 г. рекомендовала термин шатун со следующим определением шатун — звено рычажного механизма, не образующее кинематических пар со стойкой . Это определение основано на структурном признаке, общем для всех шатунов, и обладает универсальностью. Но ни в названии термина, ни в его определении ничто не указывает на упомянутое выше различие между шатунами. Соответствующее [c.280]

Непосредственно после составления кинематической схемы механизм должен быть проверен на подвижность по соответствующей формуле, отражающей структурные особенности проектируемого механизма. Структурный анализ механизмов и, в частности, структурные формулы впервые для плоских и пространственных механизмов были предложены акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. и проф. А. П. Малышевым в 1923 г. Однако скоро обнаружилось, что применяемые на практике механизмы не всегда удовлетворяют формулам Чебышева и Малышева. [c.5]

Применение этой формулы возможно только в том случае, если на движения всех звеньев, входящих в состав механизма, не наложено каких-либо общих дополнительных условий связи. Наличие же таких условий, которые могут быть весьма разнообразны, существенным образом определяет характер движения механизма, а соответственно и вид его структурной формулы. [c.5]

Семейства механизмов. Все механизмы делятся на семейства в зависимости от числа общих условий связи, наложенных на движение всех звеньев механизма. Номер семейства определяется количеством этих общих условий связи. Так, если на все звенья механизма не будет наложено каких-либо общих условий связи, то такой механизм относится к механизмам нулевого семейства. Структурная формула механизмов нулевого семейства имеет вид [c.6]

Так как смешанные механизмы не всегда удовлетворяют условию отсутствия индивидуальных пассивных связей, пассивный характер которых определяется структурой механизмов, образование структурных схем методом последовательного присоединения групп звеньев (см. фиг. 7 на стр. 470) на эти механизмы распространяется с известными ограничениями, а именно [c.487]

При составлении структурной схемы необходимо следить за тем, чтобы в механизме не образовалось групп звеньев с независимой подвижностью. Независимая подвижность одного звена получается при соединении его с соседними звеньями двумя поступательными, двумя вращательными или двумя винтовыми парами одинакового шага. Независимая подвижность группы из двух звеньев имеет место, например, при соединении их между собой поступательной и с соседними звеньями двумя вращательными парами или между собой вращательной и с соседними звеньями двумя поступательными парами. [c.506]

Синтез схемы планетарных редукторов отличается от синтеза схем планетарных коробок передач в результате синтеза схем редукторов определяются не конкретные кинематические схемы с определенными значениями внутренних передаточ-/7 ных чисел составляющих дифферен-/ 2 циальных механизмов, а структурные [c.138]

Отметим, что признак возникновения необратимой части деформации de -, вызванной, в общем случае, различными механизмами, включая структурное разрушение, устанавливается постулатом пластичности Ильюшина, согласно которому работа внешних сил на замкнутом по деформациям цикле является положительной [103]. Поведение разупрочняющихся сред на закритической стадии деформирования удовлетворяет указанному утверждению. Вследствие этого, в рамках постулата Ильюшина закритическая деформация не отличается от пластической. Таким образом, неравенство (9.23) может рассматриваться как необходимый и дополнительный по отношению к постулату пластичности признак закритической деформации. [c.203]

Исследования последних лет дали однозначное доказательство неправомерности предположения, что СП течение обусловлено действием особого механизма, не характерного для обычной деформации. Установлено, что в СП состоянии действуют известные механизмы деформации ЗГП, ВДС и ДП, а сверхпластичность проявляется при их благоприятной комбинации. Важно выяснить роль и специфику действия каждого из этих механизмов, а также их взаимосвязь при СП течении. Однако сложность явления СП не позволяет в одном эксперименте однозначно определить действующие механизмы деформации. Необходимую информацию удается получить только при использовании комплекса взаимодополняющих методик— наблюдении структурных изменений в процессе деформации, характера возникающего деформационного рельефа, путем специальных экспериментов, позволяющих связать изменения механических свойств с изменениями структуры материала. [c.36]

Отсутствие преимуществ в скорости и глубине растворения при ТЦО в сплавах с содержанием кремния ниже его предела растворимости в алюминии объясняется тем, что при первых циклах почти весь избыточный кремний растворяется и вышеописанный механизм не получает должного развития, При сравнительно невысоких скоростях нагрева и охлаждения в циклах (0,8—1,5 С/с) и небольших сечениях образцов трудно ожидать наличия сколько-нибудь значительных термических напряжений. Поэтому ответственными за ускорение диффузии, очевидно, следует считать структурные напряжения. [c.77]

Значение приведенной классификации и структурного анализа механизмов заключается, главным образом, в том, что они помогают созданию новых механизмов. Классификация является исчерпывающей в отношении возможных кинематических свойств она показывает, какие группы механиз.мов еще не получили осуществления, что имеет место именно потому, что о возможности таких механизмов не подозревали. Имеются сведения о том, что эта классификация навела некоторых изобретателей на мысль о новых механизмах. В помощь классификации даются общие правила структурного анализа для проверки пригодности новых механизмов. Конечно, этим дело не кончается, потому что конструктивное осуществление структурной и кинематической схемы требует большой и трудной работы однако без предварительного структурного анализа эта работа весьма затруднительна. [c.99]

В книге механизмы подразделены на элементарные и составные, что не противоречит общепринятой структурной классификации Ас-сура —Артоболевского, ибо любая структурная группа в сочетании с ведущим звеном и стойкой и есть элементарный механизм с низшими парами. Такой переход от структурной группы к элементарному механизму необходим в проектировании потому, что структурная группа, взятая вне механизма, не дает представления о кинематических и динамических свойствах механизма, которые необходимо учитывать для обоснованного выбора кинематических схем. Поэтому структурный анализ дан в пособии применительно к кинематическому и силовому расчетам рычажных механизмов. [c.4]

Мы рассматривали классификацию механизмов, которые содержат только кинематические пары 1-го класса. Если в состав механизма входят кинематические пары 2-го класса, то для их структурного анализа,. а также для кинематического исследования часто очень удобно заменять их кинематическими парами 1-го класса. При этом закон движения звеньев механизма не должен измениться. [c.25]

Если на механизм не наложено никаких общих связей, то механизм относится к механизмам нулевого семейства. Структурная формула механизмов нулевого семейства имеет вид тот же, что и формула (2.8) [c.85]

Структурная классификация механизмов не заканчивается только делением механизмов на семейства. Внутри каждого семейства и вида механизмов можег быть также проведена классификация, увязанная с методами кинематического и силового исследования механизмов. [c.93]

Рассмотренная структурная классификация механизмов не является единственной. Существуют также другие виды классификаций, основанные на различных признаках. [c.16]

Плавное изменение скорости охлаждения приводит к постепенному утонению (или огрублению) эвтектической структуры. Механизм таких структурных изменений выяснен в опытах с применением резкого увеличения скорости охлаждения затвердевающего чугуна. В этом случае вокруг растущей колонии образуется ледебурит более тонкого строения (рис. 37, а). Обычно это связывают с ускорением образования зародышей в сильно переохлажденной жидкости. В действительности же (рис. 37, б) происходит изменение разветвленности фаз в колонии, о чем свидетельствуют сечения ее плоскостью (100). В условиях скачкообразно увеличивающегося переохлаждения диффузионные потоки не успевают осуществить перенос атомов на прежние расстояния. Поэтому уже в первый момент дальнейшего продвижения двухфазного фронта с прежней дифференцировкой в жидкости перед аустенитными участками накапливаются атомы углерода. Это приводит к росту вдоль этих участков цементитных ответвлений. Вдоль цементитных участков растут ответвления аустенита (рис. 38, а, б). Поскольку разветвленность фаз при ускорении охлаждения увеличивается, то, прорастая одна в другой, они образуют [c.78]

В теории машин и механизмов обычно рассматриваются механизмы первой группы. Опубликованные классификации их преду- сматривают разделение механизмов только по структурным признакам, т. е. в зависимости от сочетания звеньев в группах и их соединения кинематическими парами. Формальное разделение механизмов по структурным признакам не облегчает труда конструктора, перед которым стоят обычно конкретные задачи по выбору механизмов, выполняющих определенные функции в машине. В связи с этим, наряду с классификацией механизмов по структурным признакам, облегчающей исследование механизмов, целесообразно рассматривать еще и функциональную классификацию их. [c.69]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев группы должно быть четным. Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в механизм не отразится на степени его подвижности. Структурную группу сн=2ир5 = 3 называют группой II класса второго порядка (двухповодковая группа, или диада). В табл. 2 приведены пять модификаций (видов) таких групп, которые отличаются друг от друга последовательностью расположения вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также их количественным соотношением. В диаде первой модификации все пары вращательные. Диада второй модификации отличается от диады третьей модификации лишь расположением поступательной пары. В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических пар две — поступательные и диады различаются только расположением вращательной пары. [c.26]

Разработанная Л. В. Ассуром структурная классификация плоских рычажных механизмов облегчает исследование имеющихся и создание новых механизмов без избыточных связей в их плоской схеме ( / = 0), Основной принцип ее состоит а том, что механизм мо жет быть получен путем присоединения к одному или нескольким начальным звеньям и стойке кинематических цепей (структурных групп) нулевой подвижности относительно тех звеньев, к которым группа, присоединяется. Таким образом, структурная группа — кинематическая цепь, присоединение которой к механизму не изменяет числа его степеней свободы. Для краткости в дальнейшем введем условный термин — первичный механизм (по И. И. Артоболевскому — механизм Х ьла1хаХ представляющий собой простей- [c.36]

Выбор начальных звеньев при определении положений звеньев механизма. За обобщенные координаты механизма можно принимать любую совокупность независимых координат определяющих положение всех звеньев механизма относитель но стойки. Отсюда следует, что в выборе начальных звеньев т. е. звеньев, которым приписывается одна или несколько обоб щенных координат механизма, возможен некоторый произвол При определении положений звеньев механизма не обязательно чтобы начальные звенья совпадали с входными. В частности удобно за начальные принимать те звенья, при которых наивыс щий класс структурных групп, входящих в состав механизма оказывается минимальным. Например, в механизме, схема кото рого показана на рис. 18, при начальном звене / (или звене <3) имеются две двухповодковые группы 2—3 и 4—5 (или /—2 и 4—5), а при начальном звене 5 — одна трехповодковая группа (группа третьего класса). С повышением класса группы увеличивается трудоемкость построений или вычислений, необходимых для определения положений звеньев группы, поэтому за начальные звенья целесообразно выбирать или звено /, или звено 3. [c.59]

Таким образом, дважды применив к описанию структуры механизмов процесс схематизации, Ассур приходит к некоторым образованиям, являющимся схемами каких-то конкретных механизмов, но над которыми можно производить некоторые формальные операции. Количественные и качественные соотношения, заложенные в методе построения механизмов Ассура, привели к двум следствиям. Первое — что все существующие механизмы укладываются в весьма небольшое количество структурных образований и только изредка попадают в образования иного типа. Это означает, что свободное созидание машин (и механизмов), не ограниченное никакими условиями, само по себе замкнулось в очень тесном кругу возможных вариантов и поиски новых механизмов происходили лишь среди известных и хорошо изученных структурных комбинаций. Показавши все возможное богатство кинематических цепей, которое можно получить путем усложнения их структуры, происходящего по определенному закону, Ассур тем самым расширил горизонты науки о механизмах и машинах и выявил далеко идущие возможности, хотя в определенной степени формально. Этот формализм привел его к математическому направлению, с которым, как он указывает, он прежде знаком не был. Дело идет о топологии, которая прежде некоторыми ее творцами (например, Пуанкаре) называлась analysis situs . [c.112]

В последующие годы появился ряд работ, развивающих вопросы структуры плоских и пространственных механизмов. Не претендуя на подробный анализ, укажем только, что в основе этих работ лежат идеи Ассура, по даны интересные их интерпретации. Так, И. И. Колчин вводит дополнительно в структурную формулу Малышева — Сомова член, характеризующий число избыточ- [c.202]

II класса к двум звеньям четырехзвенного механизма. Дальнейшим присоединением структурных групп II класса создаются восьмизвенные и другие многозвенные механизмы. Фиг. 5. Плоский восьмизвенный механизм. Так, восьмизвенный механизм, показанный на фиг. 5, образован последовательным присоединением диад GEF—Е и GN—Н к щарнирному четырех-звеннику AB D. Если присоединить к механизму, не имеющему в своем составе старщих по классу групп, структурную группу [c.9]

К о л ч и н Н. И. Опыт построения расширенной структурной классификации механизмов и основанной на ней структурной таблицы механизмов. Труды второго всесоюзного совещания, вып. I, Машгиз, I960. [c.13]

Если в структуре механизма имеется группа, для которой не найден структурный признак сборки (типа признака М), то для такого механизма не представляет возможным ввести какой либо числовой ]ф1ггерий или набор 1фитериев, с помощью которых можно было бы однозначно выделить конкретную сборку механизма. [c.400]

Таким образом, анализируя механизм формирования структурных зон в слитке и причины появления наиболее распространенных дефектов, можно наметить пути получения качественного слитка. Чем больше загрязнен металл, тем в большей степени свойства его зависят от величины зерна. Наилучшие свойства обеспечивает слиток с однородной плотной мелкозернистой структурой и равномерным распределением примесей и дислокаций по объему. В этом плане идеальной была бы равноосная мелкозернистая структура, при которой однородность рассредоточения примесей максимальна, а вероятность возникновения напряжений, связанных с различной ориентацией и зачастую превышающих силы сцепления [85], минимальна. Но практически получить слиток с подобной структурой удается в очень редких случаях. Легче регулировать соотношение структурных зон и величину зерна в каждой из них. Наружная зона замороженных кристаллов (если она образуется) из-за наличия поверхностных дефектов часто удаляется либо механическим путем, либо окислением в нагревательных колодцах. Центральная равноосная зона во многих случаях разнозерниста, загрязнена примесями и поражена пористостью. Для ее улучшения пытаются использовать различные методы воздействия на процесс кристаллизации слитка. Столбчатая зона более однородна, если границы кристаллов не обогащены хрупкими фазами. При направленной кристаллизации непрерывного плоского слитка можно получить однородную плотную столбчатую структуру. Желательно иметь тонкие кристаллы, приближающиеся к нитевидным (Е. И. Гиваргазов, Ю. Г. Костюк [84, с. 242—249]), с малой плотностью дислокаций, и чтобы границы их не были обогащены хрупкой составляющей. Чем тоньше столбчатые кристаллы, тем более равномерно распределены примеси в слитке. При помощи модификаторов можно получать слитки, состоящие из тонких столбчатых кристаллов, регулировать соотношение зон и величину зерна в них. Модифицирование, кроме того, оказывает влияние на дегазацию и повышение механических свойств, что приводит к уменьшению пористости и трещин в слитке. [c.106]

При исследовании водородпроницаемости аморфного сплава N1,, — химического и структурного аналога границ зерен никеля с адсорбированным фосфором — при катодном насыщении водородом из электролита обнаружено, что растворимость водорода растет по сравнению с никелем, а коэффициент диффузии водорода не меняется [214]. Эти данные указывают на возможность локально-го усиления наводороживания по границам зерен, обогащеннь(х примесями, как на один из механизмов усиления водородного охрупчивания при развитии отпуо кной хрупкости. Однако этот механизм не может бь ть решающим, поскольку та- [c.179]

Структура механизмов. Кинематические и динамические свойства механизма зависят от физических явлений, происходящих во время его движения, а эти явления определяются составом или структурой механизма. Мы имеем в виду прежде всего физическую характеристику самих звеньев и способ их сочетаний, т. е. характеристику кинематических пар. Для систематического изучения всех существующих и возможных механизмов надо распределить их на такие группы, чтобы механизмы одной группы были в достаточной мере однородны по структуре, и тогда ко всем механизмам каждой группы можно будет применять однородные методы исследования. Таким образом, мы приходим к необходимости классификации механизмов по структурным признакам. Эта классификация может быть проведена априорно, т. е. на основании перечисления всех возможных комбинаций, независимо от того, были эти комбинации осуществлены когда-либо или нет. Такая классификация обращается уже в систему механизмов, так как позволяет провести систематическое изучение всех механизмов. В состав современных механизмов входят не только твердые ( неизменяемые , практически — малоизменяемые) тела, но п упругие и гибкие, жидкие и газообразные, а также электромагнитные устройства, например, электромагнитные муфты для реверсирования в продольно-строгальных станках. [c.45]

Однако развитие теории структуры и классификации механизмов не остановилось на этих достижениях. Были обнаружены такие механизмы и их структурные элементы, которые не полностью укладывались в разработанную систематику. В. В. Добровольский в своей Системе механизмов (1943) ввел понятие неассуровых цепей . Г. Г. Баранов (1952), исходя из положения Л. В. Ассура о том, что при удалении из статически определимой фермы звена она становится механизмом, разработал новую классификацию ассуровых групп и предложил формулы их строения, Н. И. Колчин в первой части своей монографии Механика машин (1948) предложил некоторое распространение общей структурной формулы ассуровых механизмов, введя понятие специальных , механизмов. [c.366]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...