Задачи структурного анализа

Задачи структурного анализа [c.36]

Основными задачами структурного анализа механизмов или теории структуры (строения) механизмов являются [c.15]

Применение метода матриц было показано ранее при решении задач структурного анализа (гл. I) и метрического синтеза рычажных плоских механизмов (гл. II). При исследовании пространственных цепей механических рук роботов матрицы позволяют упорядочить выполняемые действия в процессе многократного пре- [c.514]

Это замечание не соответствует задаче структурного анализа, которая заключается именно в определении функции р (г) в элементарной ячейке кристалла. Правильная оценка этой задачи дана во вступительном абзаце разд. 6.3.1. — Прим. ред. [c.103]

Вопрос, каким образом преодолеть отсутствие этой информации столь существенной для вывода р(г), составляет фазовую задачу структурного анализа кристаллов. В принципе эта задача может быть решена многими способами, поскольку, например, либо динамический эффект, либо поглощение могут привести к рассеянию, чувствительному к относительным фазам отражений, а эффекты эти полностью никогда не исчезают. На практике, однако, фазовая проблема остается серьезным препятствием для получения распределений электронной плотности, н на разработку различных методов преодоления этого препятствия было затрачено много изобретательности. [c.137]

Для некой задачи структурного анализа желательно иметь проекцию на плоскость (д , у) некоторой области элементарной ячейки, ограниченной значениями 2=0,4 и 2=0,6. Какой ряд следует просуммировать для получения такой проекции [c.147]

Во введении изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Приведен краткий анализ работ ученых, внесших заметный вклад в создание и развитие теории структуры машин и механизмов. Определен круг специалистов, для которых предназначено данное пособие. [c.7]

В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [c.7]

Другим путем уменьщения сложности рещения задачи структурного синтеза является организация диалогового режима разработчика с ЭВМ на 3-м и 4-м этапах синтеза. При этом разработчик сам рещает, какие программы анализа и оптимизации будет использовать для оценки вариантов. Сокращение времени на получение решения в залоговом режиме происходит за счет эвристических способностей человека, за счет возможности прерывания построения заведомо бесперспективного варианта структуры и за счет поиска не оптимального, а допустимого варианта синтезируемого объекта. [c.307]

Объем решаемых на каждом этапе задач настолько велик, что проведение исследований в полном объеме невозможно без средств автоматизации проектирования. При этом на различных этапах к разработкам привлекаются различные специализированные коллективы научных работников и инженеров. Следует отметить, что при проектировании отдельных элементов, устройств и подсистем, входящих в состав проектируемого сложного объекта, следует проводить их анализ и синтез на различных уровнях. В процессе проектирования приходится учитывать существующие многократные перекрестные связи между элементами, что существенно усложняет задачу структурного синтеза. [c.307]

Большое значение для начального обучения структурному анализу внешней формы технических объектов имеет знакомство с практикой машинного моделирования графической деятельности. Машинные алгоритмы геометрических и графических задач исходят из структурной тождественности математического описания детали и ее графической модели. Центральными понятиями графического моделирования на ЭВМ являются параметрический и структурный базисы формы, полнота задания структурных элементов графического изображения. Эти понятия широко используются как в теоретических курсах начертательной геометрии и машинной графики, так и на практических занятиях по пространственному эскизированию (см. гл. 3). [c.86]

Таким образом, обучение студентов методам пространственно-графического формообразования технических структур является необходимым условием развития у них компьютерного мышления. Необходимость дидактической разработки целостной структуры курса пространственно-графического моделирования на базе ЭВМ диктуется быстрыми темпами развития автоматизации проектирования. На сегодняшний день наглядные изображения играют вспомогательную роль, используются в основном как иллюстрация, поясняющая текст или чертеж в ортогональных проекциях. В современном учебном процессе не уделяется должного внимания структурно-геометрическим основам наглядных изображений, формированию требуемых навыков пространственно-графического формообразования. Лишь небольшое количество студентов может успешно справиться с задачами графического анализа и синтеза объемно-пространственных структур. [c.159]

При формализации структурно-параметрического проектирования ЭМП следует учесть, что задачи выбора принципиальных технических решений можно решать на двух уровнях изобретательском и типовом. На изобретательском уровне выбор производится среди множества вариантов, учитывающих как множество возможных физических принципов действия ЭМП, так и множество конструктивных схем их реализации с различными уровнями внешних параметров. На типовом уровне предполагается, что основные физические принципы и конструктивные формы реализации ЭМП известны и задача выбора сводится к анализу их возможных модификаций. Постановку и решение типовых задач структурно-параметрического проектирования ЭМП значительно легче формализовать, чем изобретательских. Вследствие этого подсистему обоснования принципиальных технических решений в САПР ЭМП, в первую очередь, целесообразно разрабатывать для решения типовых задач структурно-параметрического проектирования. [c.42]

Благодаря методу Лауэ решаются две задачи огромной важности. Во-первых, открывается возможность определения длины волны рентгеновских лучей, если известна структура той кристаллической решетки, которая служит в качестве дифракционной. Таким образом создалась спектроскопия рентгеновских лучей, послужившая для установления важнейших особенностей строения атома (ср. 118). Во-вторых, наблюдая дифракцию рентгеновских лучей известной длины волны на кристаллической структуре неизвестного строения, мы получаем возможность найти эту структуру, т. е. взаимное расстояние и положение ионов, атомов и молекул, составляющих кристалл. Таким путем был создан структурный анализ кристаллических образований, легший в основу важнейших заключений молекулярной физики. [c.231]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

При классификации механизмов с высшими парами, а также при решении некоторых задач кинематического анализа пользуются условной заменой высших пар низшими. Таким путем структурную классификацию механизмов с низшими парами распространяют на кинематические цепи с высшими парами. [c.34]

Задачи кинематического анализа механизмов. Кинематический анализ механизма состоит в определении движения звеньев механизма по заданному движению начальных звеньев. Основные задачи кинематического анализа определение положений звеньев, включая и определение траекторий точек звеньев определение скоростей и ускорений. При решении этих задач считаются известными законы движения начальных звеньев и кинематическая схема механизма, т. е. структурная схема механизма с указанием размеров, необходимых для кинематического анализа. [c.31]

Как справедливо отмечается в [52, с. 13], понятие большая размерность условно и зависит от используемых методов, алгоритмов и параметров ЭВМ. Например, для исследования надежности электрических сетей используется метод структурного анализа надежности, базирующийся на выявлении так называемых расчетных состояний и расчетных групп отказа и ремонта элементов, при использовании которого объем вычислений практически не зависит от размерности задачи [104, 107, 108], Однако, как правило, объем вычислений возрастает с ростом размерности задачи, причем нелинейно. Поэтому даже в тех случаях, когда задача, математически сформулированная на основе исходных допущений, может быть решена прямыми методами, приходится либо разделя ь задачу на части (выполняя декомпозицию), либо сокращать ее размерность, осуществляя с помощью различных эквивалентных преобразований переход от исходной математической модели к расчетной (эквивалентной). [c.139]

Прогрессивность такой математизации теории структуры механизмов кажется теперь самоочевидной, так как позволяет применять логические приемы математического анализа к задачам теории структуры механизмов. Но долгое время, примерно до 30-х годов нашего столетия, теория структуры механизмов почти пе разрабатывалась. Некоторые работы, публиковавшиеся в зарубежной печати, не содерн али элементов глубокого структурного анализа, носили чисто формальный, комбинаторный характер. В этот период в теории механизмов накапливался большой и очень ценный фактический материал о кинематических и динамических свойствах отдельных наиболее распространенных видов механизмов, но не было попыток создания крупных обобщений. [c.26]

Мы уже упоминали о совместной работе В. В. Добро-вольского и И. И. Артоболевского по классификации механизмов. Развивая те идеи, которые были уже высказаны в монографиях по пространственным и плоским механизмам, И. И. Артоболевский поставил в качестве цели исследования опыт создания единой теории структуры кинематических цепей. В учении об элементах, из которых составляются механизмы,— говорит он,— почти не делалось попыток установить связь и преемственность методов структурного анализа с методами кинематического и динамического анализа. Отсутствие подобной преемственности методов нам кажется существенным недостатком. Структурный анализ, кроме самостоятельных цепей, имеет задачей дать исчерпывающий ответ на вопрос о наиболее рациональных методах кинематического и динамического анализа механизмов. Если подходить к вопросам структурного анализа с этой точки зрения, то необходимо пересмотреть и уточнить некоторые основные понятия и определения, относящиеся к теории структуры кинематических цепей Поэтому свое исследование И. И. Артоболевский начинает с вопроса [c.196]

Конкретные формулы, чем для общего структурного анализа и иллюстрации закономерностей построения. Этих формул в книге Основы теории проектирования станков-автоматов не было, как не было и численных значений исходных данных по надежности механизмов, устройств, инструмента. Иными словами, не было моста между общей теорией построения и конкретными задачами расчета и проектирования. [c.62]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Система управления в зависимости от требований, которые предъявляются к управляемому объекту, и от условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, которые обеспечивают автоматическую под-настройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменяющихся внешних условиях. Создание системы машин автоматического действия потребует разработки методов вероятностного и структурно-логического их анализа и синтеза с учетом их производительности, эффективности, надежности, качества продукции, экономичности и точности действия. Для анализа и синтеза таких систем потребуется создание и развитие специальных формализованных языков, ориентированных на решение проблем синтеза, развития новых математических методов решения задач структурного синтеза с широким использованием теории исследования операций. [c.135]

Число степеней свободы W механизма равно числу независимо изменяемых координат положений ведущих звеньев или, иначе, числу обобщенных координат, определяющих положение всех звеньев механизма. Структурный анализ и синтез ставят своей основной задачей определение W механизма или составление структурной схемы механизма с заданным W. [c.430]

На стадии эскизного проекта возникает необходимость решения нескольких задач, связанных с прогнозированием ремонтопригодности. Сначала необходимо дать оценку ремонтопригодности различных вариантов конструктивно-компоновочной схемы изделия. Для этого могут быть использованы методы схемно-структурного анализа в сочетании с экспертным и регрессионным. [c.134]

Наиболее удобным методом решения поставленной задачи является матричный [17]. Структурный анализ и последующее решение обычно представляются в матричной форме [c.76]

Таким образом, задача структурного анализа механизмов оказывается задачей топологической, на что, впрочем, указывает и сам автор. Системы, даже в упрощенных схемах, могут оказаться значительной сложности, и распутать их обычными способами представляется весьма затруднительным и не всегда возможным делом. А причиной постановки данной задачи является необходимость выяснить возможность полного обхода всех узловых точек в заданной сложной замкнутой многоповодковой цепи. Если такой обход возможен, тогда соответствующие кинематические цепи и построенные из них механизмы Ассур относит к четвертому классу. [c.114]

Структура и классификация механизмов. В задачу структурного анализа входит определение числа степеней свободы механизма выявление пассивных связей и определение их числа. Пассивные связи повышают жесткость механизма, но часто приводят к статической его неопределимости по отношению к действующей системе сил и к необходимости соблюдения точного соответствия размеров звеньев обработкой деталей по жестким допускам, применением пригонки или ко.мпенсаторов. [c.50]

Изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и механизмы, исследованы пространства, в которых они существуют. Получены универсальные формулы для определения подвижности простых механизмов. Приведены классификация и структурный анализ различных механизмов. Разработаны оригинальные математические модели, описывающие структуру механизмов и структурных групп. Рассморены методы образования механизмов и машин, а также структурно-параметрический синтез рычажных механизмов. [c.2]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

Наиболее простой путь формирования данных умственных действий — это специально организованный учебный процесс по курсу Пространственное эскизирование . Дизайнерский рисунок, выполняемый от руки , объединяет структурную строгость подхода, характерного для технической деятельности, со свободой выражения, присуш,ей изобразительному творчеству. Пространственный эскиз — это структурный эквивалент определенного трехмерного объекта. Процесс рисовагая начинается и кончается последовательным структурным анализом создаваемой формы. Художники-конструкторы обычно говорят, что иметь глаза еще не значит уметь видеть. Правильная постановка зрения , настройка глаза на структурное видение объектов — важная задача, реализация которой начинается с первых дней обучения конструктивному рисунку. [c.84]

Все упомянутые выще параметры кинематических цепей роботов и манипуляторов определяются по заданным СТрук-турно-кинематической схеме и параметрам механизма, что составляв задачу структурно-кинематического анализа механизма. Для целей проектирования роботосистемы, удовлетво- [c.132]

В данной книге основное внимание уделяется математическим моделям изделий, конструкторских документов ЕСКД и ЕСТД, а также процессам автоматического отображения изделий в графические модели, т. е. в конструкторские документы. Рассматриваются методы моделирования, алгоритмизации и программирования задач отображения графической информации, основанные на системно-структурном анализе изделий, документов и процессов. Приводятся краткие описания и характеристики технических средств машинной графики, наиболее перспективных для применения в системах автоматизированного проектирования. [c.4]

Широкий круг вопросов, решаемых структурным анализом, определил разнообразие приборов и методических приемов, используемых при определении множества структурных параметров материалов. Современное ап-паратурно-методическое обеспечение структурного анализа позволяет осуществлять как исследовательские, так и контрольные функции при решении практических задач определения и прогнозирования ресурса прочности материалов и конструкций. [c.487]

Язык структурного описания механизмов (СТРОМ) предназначается для описания плоских и пространственных шарнирнорычажных механизмов с жесткими звеньями, для задания исходных данных при решении задач структурного синтеза, кинематического и динамического анализа, а также для задачи статики. Этот язык является входным для программной системы исследования на ЭЦВМ рассматриваемых механизмов. При разбротке языка СТРОМ учтены особенности языка системы IMP и возможности средств вычислительной техники. Он позволяет исследователю описывать механизм и тип анализа, используя ключевые слова [1-3]. [c.149]

Одной из важнейших в этом научном направлении является проблема создания автоматических локомоци-онных машин, в том числе передвигающихся с помощью конечностей, т, е. проблема механики и управления шагающими машинами и другими подобными устройствами. Создание локомоционных устройств, передвигающихся с помощью конечностей, требует решения задач структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов, выбора и проектирования двигателей, разработки легких, малогабаритных и мощных приводов с высоким КПД. К этой проблеме относятся и задачи разработки экзоскелетонов, т. е. устройств, совершенствующих силовые параметры человека, увеличивающих его выносливость и создающих возможность его перемещения при повреждении опорно-двигательного аппарата. [c.139]

Если физический процесс описьтается системой уравнений и заданными краевыми условиями, то величины, входящие в условия однозначности, являются независимыми переменными, определяющими протекание данного физического явления. Критерии, включающие условия однозначности, являются определяющими. Теория подобия позволяет использовать структурный анализ исходных уравнений, описьгоающих изучаемое явление, как при разработке методики проведения экспериментов, так и при обобщении результатов. Принцип физического моделирования, согласно которому на модели сохраняется основная сущность явлений, имеющих место в натурных условиях, учитывает адекватность явлений. При этом имеются в виду определенные преимущества физического моделирования по сравнению с математическим при изучении сложных явлений, когда существует только частичная (или отсутствует) математически выраженная связь характеристик, В свою очередь, экспериментальные исследования на модели, например процесса возникновения задира катящихся со скольжением тел, позволили уточнить исходную физическую модель, решить необходимую теоретическую задачу на оенове рассмотрения тепловых процессов в дискретном фрикционном контакте катящихся со скольжением тел. Из сложной взаимосвязи различных параметров удалось вьщелить и изучить на моделях главные закономерности. [c.163]

Дефектоскопического иаследования часто бьшает недостаточно для оценки дальнейшей работоспособности металла. Для решения задачи необходимы результаты химического анализа металла (в случае, если таковой отсутствовал в паспорте котла) проведение исследования механических свойств металла (предел прочности, относительное удлинение и ударная вязкость) микро-структурный анализ. [c.250]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...