Расчет цикловой диаграммы

Цикловые диаграммы четырехзвенных стержневых механизмов. Цикл движения стержневого механизма обычно включает два интервала рабочего (прямого)—и холостого (обратного) перемещения —ведомого звена. На границах интервалов ведомое звено, как правило, занимает одно из своих крайних положений, и скорость его равна нулю. Следовательно, расчет цикловой диаграммы требует определения крайних положений ведомого звена. Для четырехшарнирного механизма крайними будут положения, в которых кривошип АВ и шатун ВС образуют одну прямую (рис. 157,в). Для определения крайнего правого положения D коромысла из точки А радиусом г + 1 делаем засечку на дуге р—р. Засечка радиусом I—г определяет крайнее левое положение D коромысла. Угол i >= D "— полный угол поворота коромысла D, углы фРи ф измеряют [c.211]

При расчете цикловой диаграммы механизма выталкивателя надо предотвратить возможность упора готового изделия в отходящий в свое правое положение высадочный ползун. Поэтому интервал перемещения выталкивателя (выталкивание изделия) должен начаться после того, как высадочный ползун уже начал свой отход вправо. Обычно задают в процентах или в абсолютных величинах перемещения поршня до момента начала перемещения выталкивателя. Отложив заданное перемещение S от точки d кривой /, определим на той же кривой точку е вертикаль, проведенная через эту точку, определит угол поворота ведущего вала, соответствующий началу интервала перемещения выталкивателя (ф=210°). Угол ф, который надо отвести на перемещение выталкивателя, может быть подсчитан, например, исходя из требований к максимальной допустимой скорости выталкиваемого изделия. При чрезмерно большой скорости изделие может перелететь через отводящий транспортер. В циклограмме (см. рис. 221, б) этому интервалу отведен угол ф=110°. Вытолкнув изделие, выталкиватель должен отойти назад (влево). Отход должен быть закончен ранее, чем начнется вталкивание следующей заготовки в высадочную матрицу (точка а кривой /). На интервал обратного перемещения выталкивателя отведен угол Ф=70°. Остальное время цикла этого механизма приходится на интервал останова (выталкиватель стоит на упоре). [c.286]

В монографии изложены основные вопросы теории, расчета и проектирования производственных машин-автоматов и различных систем автоматизации технологических процессов. Рассмотрены машинные технологические процессы, являющиеся основой для проектирования машин-автоматов, а также общие вопросы механизации и автоматизации технологических процессов. Дана методика расчета цикловых диаграмм с учетом выбора законов движения исполнительных механизмов. [c.2]

Расчет цикловой диаграммы по углу поворота главного вала [c.93]

Расчет цикловой диаграммы по углу поворота главного вала рассмотрим на примере трехсторонней резальной машины, предназначенной для обрезки с трех сторон пачек книг, журналов, тетрадей и других листовых материалов. [c.93]

Изложенная методика расчета цикловых диаграмм, обеспечивающих заданную производительность машины, может быть применена для любой машины-автомата, в которой имеется главный или распределительный вал. [c.103]

Из рассмотренных примеров можно сделать следующее заключение. Все симметричные однородные законы единичных вторых передаточных функций дают однозначные решения, что далеко не всегда пригодно при расчете цикловых диаграмм и проектировании цикловых механизмов. Более универсальными являются несимметричные законы единичных вторых передаточных функций. [c.119]

Рассмотрим определение времени срабатывания кулачковых механизмов, что связано непосредственно с расчетом цикловой диаграммы машины и определением ожидаемой ее производительности. [c.137]

Структурная схема наглядно показывает взаимосвязь между работой отдельных механизмов и их управлением. Это позволяет при дальнейшей конструкторской разработке и при расчете цикловой диаграммы машины правильно установить требования для совместной работы этих, непосредственно связанных между собой, механизмов. [c.344]

Расчет цикловой диаграммы [c.345]

После построения технологической, структурной, компоновочной и кинематической схем, а также расчета цикловой диаграммы машины начинается ее конструктивная разработка. В первую очередь разрабатываются конструкции отдельных узлов и механизмов, а затем общие виды машины. Эти разработки сопровождаются необходимыми расчетами, связанными с определением действующих усилий и размеров отдельных элементов конструкций. Затем вычерчиваются рабочие чертежи на все номенклатурные детали и составляются все виды конструкторской документации. [c.354]

Для расчета цикловой диаграммы работы автомата необходимо определить время, требуемое для осуществления процесса пайки. Это время складывается из времени подвода электродов к нагреваемой детали времени нагрева детали до температуры плавления припоя времени расплавления заданного количества припоя времени охлаждения, т. е. образования спая, и времени отвода электродов от нагреваемой детали. [c.212]

Путем выбора соответствующей формы профилей улиты можно обеспечить различные законы движения ведомого звена (см. фиг. 18) для расчета цикловых диаграмм этих механизмов пригодны выведенные выше общие зависимости. [c.87]

Основными технологическими и размерными параметрами, используемыми при расчете цикловых диаграмм автоматов для холодной объемной штамповки, являются размеры исходной заготовки, полуфабриката по переходам штамповки и готового изделия, относительные степени деформации по переходам штамповки, недоход ползуна до крайнего переднего положения, соответствующий моментам начала заталкивания заготовки или полуфабриката в матрицу и начала осуществления формообразующей операции, а также особенности конструкции и размеры инструмента. [c.291]

Полученные зависимости для кулачковых механизмов, устанавливающие связь между углами поворота кулачка <р и профильными углами кулачков 0, имеют значение не только для расчета и построения цикловой диаграммы машины, но и для проектирования этих механизмов, главным образом, для построения профилей кулачков по заданным цикловой диаграммой углам поворота ф, соответствующим отдельным участкам цикла. [c.92]

При проектировании машин-автоматов с полной или частичной пневмогидравлической системой автоматизации перед конструкторами возникает вопрос о расчетах цикловой и синхронной диаграмм для пневмогидравлических [c.229]

Расчет и построение цикловой диаграммы требует определения времени tu отдельных интервалов. [c.74]

Наибольших значений кинематические параметры достигают при углах поворота кривошипа соответственно перемещение S, = So = 2R при а = л и Р = 0 скорость V, = (uR при а = п/2 и v, = -(uR при а = 3/2тс ускорение а, = -(u R 1 + X) при а =0 и а, = со Л( 1 - X) при а = л. При построении графиков изменения кинематических параметров по углу поворота кривошипного вала, необходимых для анализа цикловой диаграммы взаимодействия всех механизмов относительно главного исполнительного механизма и используемых в процессе наладки технологического процесса, когда необходимо знание величин кинематических параметров ползуна относительно его крайнего положения, характеризующего момент окончания штамповки, отсчет углов поворота выполняют в сторону, обратную вращению кривошипа. При этом полученные расчетом значения параметров (штриховые линии на рис. 5.4) при изменении а от О до 360° (по часовой стрелке) смещают на 180°, перенося начало координат в точку, соответствующую крайнему переднему положению ползуна (т. 5о и а = О на рис. 5.3). Полученные графики (сплошные линии на рис. 5.4) используют для определения кинематических параметров по заданной величине - длине заготовки /заг, соответствующей недо-ходу 5 ползуна до крайнего переднего положения. [c.246]

Кулачковые механизмы содержат высшие кинематические пары, требующие для обеспечения надежной работы повышенного внимания не только к точности изготовления и сборки, но, в первую очередь, к точности расчета координат профиля в соответствии с требованиями обеспечения функционального назначения по заданному закону движения ведомого звена и цикловой диаграмме взаимодействия. [c.255]

Важной особенностью рассматриваемого механизма, которую зачастую не учитывают при расчете координат профиля, является различие углов подъема профиля кулачка на фазах удаления ау, или приближения а рычага, заданных цикловой диаграммой, и углов поворота кулачка на этих фазах (соответственно ауо и апо), т.е. [c.275]

Расчет и проектирование цикловых диаграмм однопозиционных и многопозиционных холодноштамповочных автоматов в своей основе одинаков и сводится, в конечном итоге, к определению последовательности и времени срабатывания механизмов, к расчету составляющих кинематического цикла, фазовых и цикловых углов. [c.290]

Графики (рис. 3.3) указывают на то, что в зависимости от конструктивного исполнения механизма прибоя уточных нитей частоты с идентичным закреплением концов отличаются незначительно, но имеют ощутимые отличия при условии изменения начальных параметров закрепления. Как видно из приведенного расчета, в разные периоды времени работы механизма в соответствии с цикловой диаграммой станка частоты свободных колебаний будут иметь существенные [c.48]

Сравнение теоретических результатов расчета, приведенного ранее на основе групп Ассура, с экспериментальными значениями указывает на значительное их расхождение. Ухудшаются динамические параметры кулачкового привода ножей, так как угол поворота главного вала станка, соответствующий движению ножей вперед, сократился на 18 %, а соответствующий движению назад - на 24 %. Соответственно увеличился выстой ножей в переднем и заднем положениях. Основной причиной искажения теоретической цикловой диаграммы механизма привода ножей является наличие зазоров в исследуемой системе. Экспериментальные исследования указывают на наличие выброса ремизок над положением статического равновесия. Он составляет в верхнем положении 13... 15 мм и имеет тенденцию к увеличению при возрастании скорости вращения главного вала станка. После выброса вверх ремизка под действием собственного веса падает вниз, производя соударение в шарнирах. При этом вследствие упругих сил деформированных звеньев механизма возникают колебания ремизки. [c.130]

Основной задачей расчета цикловых диаграмм проектируемых машин является такая увязка работы механизмов, которая ббеспечивает получение минимального времени кинематического цикла машины, а следовательно, — максимальной ее производительности. Кроме того, при проектировании машин перед конструктором стоит задача не только правильно рассчитать цикличность работы механизмов, но и скомпоновать эти механизмы так, чтобы габаритные размеры машины были наименьшими. Для этих целей необходимо рассчитывать и строить синхронную диаграмму машины. Под синхронной диаграммой понимается диаграмма, в которой совмещены графики истинных перемещений ведомых звеньев цикловых механизмов на протяжении всего кинематического цикла машины. [c.93]

Расчет цикловой диаграммы машины следует начинать с анализа основного механизма, каковым в стопцилиндровых машинах является механизм привода стола. Для расчета и построения цикловой диаграммы необходимо выбрать исходное положение машины. Таким положением может быть принято крайнее переднее положение стола, с которого начинается его рабочий ход. [c.345]

Для расчета цикловой диаграммы механизма лучинок имеем расчетную схему (рис. XVI.23). Цикл работы механизма листовыводных лучинок разбивается на четыре участка 1) выстой лучинок у листовыводного транспортера 2) движение лучинок вместе с листом к приемному столу 3) выстой лучинок у приемного стола 4) холостой ход лучинок, т. е. движение их от приемного стола в исходное положение. Время выстоя лучинок у листовыводного транспортера должно равняться времени движения листа от точки д, соответствующей передней кромке листа, до упоров на лучинках, т. е. до точки е. Момент же прихода лучинок в исходное положение должен совпадать с моментом начала движения листа от точки д. Опаздывание прихода лучинок допустимо лишь на такой промежуток времени, за который лист еще не успеет подойти к зоне расположения краев лучинок (точка м). [c.351]

Также, как и в однопозиционных двухударных автоматах, во многопозиционных первую группу механизмов составляют механизмы подачи проволоки, прижима и отрезки заготовки и ее штамповки. Это и определяет общность методического подхода к расчету цикловой диаграммы взаимодействия этой группы механизмов в одно- и многопозиционных автоматах. Во многопозиционных автоматах можно вьщелить еще такие группы [c.301]

Порядок расчета. Расчет кулачкового механизма начинают с расчета ето икловой диаграммы. Предварительно на основе анализа условий выполнения заданной операции устанавливают структуру цикла механизма (число и относительное расположение интервалов перемещения и останова штанги). Одновременно выбирают тип механизма в соответствии с условиями его работы и с принятой общей компоновкой машины Для определения времени интервалов надо предварительно установить типы интервалов перемещений, т. е. выбрать значения коэффициентов и и законы движения. Пользуясь формулами, приведенными в табл. 8, подсчитываем значения численных ко фициентов А. Используя формулы 26, определяем время интервалов. Если время было задано, то, используя те же формулы, определяем t max и штанги И устанавливасм, соответствуют ли они допустимым. Затем строим цикловую диаграмму проектируемого механизма. [c.194]

Если время r miti обеспечивает требуемую теоретическую производительность машины, то полученная цикловая диаграмма может быть принята за окончательную. В противном случае дальнейшее уменьшение времени кинематического цикла машины необходимо производить за счет уменьшения времен рабочих и холостых ходов цикловых механизмов, что связано с определением времени срабатывания этих механизмов. Вопросы, связанные с расчетами времени срабатывания цикловых механизмов, -рассмотрены ниже. [c.103]

Во время конструкторских разработок составляется пояснительная записка к техническому проекту, в состав которой входят обоснование конструкторских разработок, описание кинематической схемы машины, расчет технолограммы и цикловой диаграммы машины, кинематические, динамические и прочностные расчеты механизмов, расчета привода машины, анализ и расчет систем управления и регулирования, уточненный техникоэкономический расчет, показывающий эффективность применения новых машин в промышленности. После рассмотрения, согласования и утверждения технического проекта он служит основанием для разработки рабочего проекта. [c.317]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...