Структура управления автоматов

Структура управления автоматом или автоматической линией выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема абстрагируется от средств управления и позволяет наметить основные команды и их последовательность, выявляющие функциональные зависимости между отдельными целевыми механизмами. [c.191]

Структура управления автоматов [c.153]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

Система управления автомата является тем элементом, который определяет структуру автомата в целом. Для автоматов группы I она весьма проста и состоит из одного равномерно вращающегося распределительного вала, от которого совершаются все необходимые перемещения механизмов. Никаких специальных функций управления (включение, выключение) РВ не несет. У полуавтомата группы I РВ несет одну функцию управления — выключение ма- шины в конце цикла. Своей простотой отличаются также и структурные (а следовательно, и кинематические) схемы автоматов этой группы. [c.203]

Классификация систем управления автоматов, автоматических линий, станков с ЦПУ, проведенная на основе командной информации, позволяет объединить все пять групп систем автоматического управления технологическим процессом в одну общую взаимосвязанную структуру. [c.184]

Первоначально в систему закладывается автомат, вырабатывающий управляющие воздействия в соответствии со своими возможностями. Заметим, что этот автомат обычно есть просто программа в цифровой вычислительной машине или определенная программа-структура и набор коэффициентов в аналого-цифровом устройстве. Не следует думать, что речь идет здесь о материальном воплощении естественного отбора. Далее структуры этого автомата и его потомков меняются с помощью случайных мутаций . Полученные таким путем особи проверяются по их реакции на уже имевшиеся в процессе управления ситуации, информация о которых хранится в памяти, и используются для дальнейшего управления и эволюции, если они превосходят предков по качеству управления. [c.180]

Системы управления по перемещениям. Управление от копиров. Управление движением подачи рабочего органа машины-автомата, действие которого отличается циклическим повторением однотипных операций простой структуры, может быть достигнуто применением простейшего копировального устройства. Так, например, управление движением режущих инструментов — резцов, фрез, щлифовальных кругов — может быть обеспечено устройством, схема которого приведена на рис. 7.7. Движение подачи резца 1, с помощью которого обрабатывается поверхность изделия 2 при его вращении, обес- [c.133]

Таким образом, для серийного производства можно определить несколько стадий перехода к автоматизированным производственным системам, заключающихся в создании 1) групповых производственных участков из независимо работающих станков-полуавтоматов и автоматов с индивидуальными пультами с ЧПУ, мини-ЭВМ и т. д. 2) автоматизированных технологических комплексов с управлением от ЭВМ с той или иной степенью интеграции систем управления 3) автоматизированных цехов и предприятий, оснащенных средствами межучасткового и межцехового транспортирования с автоматическим адресованием, автоматизированными системами управления производством со сложной иерархической структурой и пр. [c.234]

В настоящее время широко используют минимальный вариант подсистемы графического отображения — один или несколько чертежных автоматов, соединенных с ЭВМ. Программное обеспечение чертежных автоматов является подсистемой системы программ отображения (см. рис. 29) и включает только те программы, которые необходимы для преобразования результатов автоматизированного проектирования в массивы команд автомата. Программы объединяются в группы и реализуются в определенной последовательности. Передача управления и обмен данными осуществляются посредством управляющих программ, или же эти функции закладываются непосредственно во взаимодействующие программы. Программные подсистемы такого типа в современном программировании принято называть пакетами программ. Пакет характеризуется входной системой данных выходной системой данных составом и структурой внутренних программ, образующих в совокупности тело пакета наличием управляющих программ. [c.71]

Комплекс программного обеспечения чертежных автоматов строится в форме трехуровневой иерархической структуры (рис. 30). На каждом уровне находится один или несколько пакетов программ. Расчленение на три уровня вытекает из характера связей элементов комплекса программного обеспечения с программами автоматизированного проектирования (через входы X) с блоком управления чертежного автомата (через выходы У) с другими программами внутри комплекса (посредством внутренних связей). [c.71]

Основным содержанием сборника являются алгоритмы для ЭВМ по теории структуры механизмов, анализу и синтезу рычажных, кулачковых, зубчатых и комбинированных механизмов, по синтезу и динамике механизмов с различными устройствами, используемыми в машинах и приборах автоматического действия, динамике машин, производительности машин-автоматов, структурному синтезу и управлению машинами-автоматами. [c.3]

От системы управления зависит структура автомата, [c.221]

Теория производительности — это прежде всего инструмент анализа и отыскания общих закономерностей развития машин-автоматов и автоматических линий. Общность положений теории производительности основана на общности автоматов и автоматических линий различного технологического назначения, в том числе общности структуры рабочего цикла, функционального назначения и принципиальных схем целевых механизмов и систем управления, независимо от их конструктивного исполнения — стационарного, роторного, конвейерного и т. д. [c.5]

Состав сигналов, вырабатываемых системой автоматического управления конкретного станка-автомата, зависит от характера выполняемого технологического процесса и функций, возлагаемых на систему автоматического управления данного станка-автомата. Выработка сигналов второй группы возлагается на систему автоматического управления лишь в отдельных случаях. Выработка сигналов, указанных в пунктах 3 и 4, определяется характером выполняемого технологического процесса. Необходимость выработки сигналов, указанных в пункте 2, обусловливается структурой системы автоматического управления. Обязательной функцией системы автоматического управления является выработка сигналов первой группы, указанных в пункте 1. [c.485]

Автоматическая поточная линия, с точки зрения ее структуры, представляет собой комплекс технологических машин-автоматов, транспортирующих устройств и контрольно-измерительных приборов, объединенных системой управления циклом движения линии. [c.47]

Структура и элементы ЧПУ. Система управления металлообрабатывающего оборудования должна обеспечивать своевременное и заданное перемещение рабочих органов исполнительных механизмов. Таким образом, под программой работы станка или пресса следует подразумевать последовательность и характер воздействия на объект обработки. Кузнечно-штамповочные автоматы и многие прессы всегда снабжаются автоматическим управлением, ибо из-за быстродействия процесса вмешательство человека для корректировки управления в пределах цикла, как правило, невозможно. Роль человека в такой автоматизированной машине сводится к выполнению рутинных операций загрузки и удаления, что приводит к физической утомляемости и неудовлетворенности нетворческим характером труда. Другим недостатком обычных систем управления кузнечно-штамповочных машнн является сложность переналадки для обработки другого изделия, ибо это связано со сменой инструмента, перестройкой цикла и т. д. [c.506]

Структура ЭВМ. Широкая автоматизация производственных процессов требует такого метода автоматического управления, при котором имелась бы возможность реагировать на случайные процессы, происходящие при работе автомата, и при этом оптимально управлять им. [c.111]

В комплексе функций, выполняемых системами управления машинами-автоматами, можно выделить некоторые элементарные— включение, выключение, реверсирование и другие, для реализации которых используются типовые схемы управления. Структура элементарной функциональной схемы управления определяется ее назначением и типом управляемого исполнительного механизма. 952 [c.195]

Цель второго этапа проектирования схемы машины (синтез структурной схемы) — выбор принципиальной схемы строения машины, т. е. рода и класса машины. Решается вопрос о способе соединения двигателя с передаточными механизмами, а последних — с исполнительными выбирается характер перемещения объекта обработки в машине и в связи с этим устанавливается позиционность, возможность использования многоинструментальной обработки и т. д. определяется последовательность основных и вспомогательных операций, структура технологического, кинематического и рабочего цикла машины. Структурная схема, таким образом, дает необходимые данные к проектированию системы управления, поскольку определяется взаимосвязь исполнительных механизмов. Это позволяет рассматривать структурную схему машины-автомата как блок-схему системы управления. Структурная схема машины характеризует систему привода машины и определяет основные энергетические потоки от двигателя к исполнительным механизмам. Наконец, структурная схема является первым шагом в создании принципиальной компоновочной схемы машины. [c.224]

Станки с кулачковым управлением, так называемые кулачковые автоматы, обычно имеют распределительный вал с набором кулачков. Координация всех движений осуществляется при равномерном вращении распределительного вала, один оборот которого определяет автоматический рабочий цикл. Иногда применяют кулачковое управление и с более сложной структурой, когда распределительный вал вращается с разной частотой вращения при рабочих и вспомогательных движениях, а также встречаются станки-автоматы с несколькими распределительными валами. [c.295]

В работе [1 ] показано, что системы, являющиеся объектами теории автоматического управления, и конечные автоматы могут быть наделены одинаковой алгебраической структурой. Поэтому для гибридных функций, формально объединяющих аппарат логического и динамического уровней абстракции, должны быть определены алгебраические операции и не обязательно такая операция как дифференцирование. [c.137]

В настоящее время курс Автоматы и автоматические линии включает разделы Основы проектирования автоматов и автоматических линий , Программное управление и Целевые механизмы , что полностью отражено в структуре данной книги. [c.3]

Исходными данными при выборе наиболее целесообразной из возможных систем управления, как уже известно, являются структура технологического процесса и величина технологической производительности. На основе анализа конструкций и динамического исследования большого количества целевых механизмов металлорежущих автоматов и полуавтоматов, а также построения кривых использования автоматного парка можно сделать следующие ориентировочные выводы если /С > 10 шт/мин, то автоматы строятся по схеме группы I если К <. I шт/мин, то автоматы строятся по схеме группы И если К находится в пределах от 0,5 до 10 шт/мин, то автомат может иметь принципиальную схему группы III (промежуточной). [c.184]

Разнообразные методы осуществления команд, которые широко применяют в современном автоматостроении (механические, гидравлические, пневматические, комбинированные и др.), вызывают появление автоматов со сложной структурой. Поэтому для наглядной иллюстрации способов управления сложными циклами используют структурные схемы управления. На рис. УП1-6 приведены [c.186]

Распределительная система автомата является тем элементом, который определяет структуру автомата в целом. Распределительная система рассмотренных выше автоматов I группы была весьма проста и состояла из одного равномерно вращающегося распределительного вала, от которого совершались все необходимые перемещения механизмов. Никаких функций управления РВ не нес. [c.153]

Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. Структурная схема автомата необходима для ясного понимания работы цикла и оценки возможных вариантов систем управления. Принцип построения структурных схем заключается в том, что с помощью условных обозначений механизмов станка-автомата показывают существенные, важные связи между ними. На структурной схеме отобра-жают ак связи между двигателем, передаточным и исполнительным, механизмом, так и связи системы управления, которые отличаются весьма большим разнообразием. Так, показанная на рис. VHI-6 схема 1 имеет один распределительный вал РВ, который управляет и рабочими Р и холостыми XX механизмами станка. Шпиндель Ш автомата получает вращение от электродвигателя М через звено настройки а. Вал б является узловым, с которого происходит отбор вращения на РВ. Число оборотов РВ, а следовательно, и время цикла могут регулироваться сменой колес звена настройки в. По такому принципу построены отечественные одношпиндельные автоматы группы I моделей ПО, И 10а и др. [c.186]

Задачей любой автоматической рабочей машины является осущ,ествле-ние заданного технологического процесса со всеми рабочими и холостыми ходами. Один и тот же технологический процесс может быть выполнен на самых разнообразных автоматах с различной кинематикой и структурой управления. Выбор структуры управления автомата является одним из основных вопросов синтеза автоматов. Структура управления автомата выявляет функции и принципиальное построение тех механизмов, которые осуществляют его цикл она определяет его кинематику и характер основных механизмов управления. [c.153]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Интересную структуру управления имеет шестишпиндельный токарный автомат ДАМ6-25 (ГДР) (рис. IX-14). [c.25]

Структуры управления, изображенные на последних рисунках, имеют некоторые существенные различия. На рис. 80 можно заметить своего рода разделение труда. Органы низшего уровня управления непосредственно управляют процессом, в то время как на уровнях, расположенных выше, осуществляется функция целенаправленного общего руководства. Такое расположение уровней получило название иерархии, и в самом деле чем-то напоминает церковную иерархию. Здесь речь идет об иерархии автоматов. Преимущество ее состоит в том, что ни один из уровней управления не перегружается — это повьпиает надежность работы отдельных автоматов и всей автоматизированной системы. [c.82]

Учебник огвечает современному состоянию науки о машинах и механизмах и соответствует программе, утвержденной Государственным комитетом СССР по народному образованию. Кроме традиционных раздеюв (теории структуры, кнпематикн, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. [c.2]

Под комплексными автоматизированными системами технологической подготовки произво.т-ства (КАС ТПП) понимают автоматизированную систему организации и управления процессом технологической подготовки производства, включая технологическое проектирование. На рис. 2.8, а—в показаны структуры КАС ТПП первой степени сложности с различными задачами проектирования КАС ТПП Технолог Т1—для проектирования технологических процессов деталей класса тела вращения , обрабатываемых на универсальном оборудовании КАС ТПП Автомат А-—для обработки деталей на прутковых токарных автоматах типа ГА, КАС ТПП Штамп ШТ — для деталей, обрабатываемых листовой штамповкой. Предусматривается, что КАС ТПП Гй степени сложности — это типовая комплексная система, реализующая совокупность задач ТПП и имеющая многоуровневую структуру. Первый уровень включает подсистемы общего назначения подсистемы кодирования Код , документирования Д, банк данных БнД или информационную систему ИС. Второй уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов для основного производства Тсхнолог-1 Т1, Автомат А, Штамм ШТ. Третий уровень — подсистемы конструирования специальной технологической оснастки приспособлений П, режущих и измерительных инструментов И, штампов ШТ и т, п. Четвертый уровень — подсистемы проектирования технологических процессов для деталей, конструируемых в системе оснастки Технолог-2 Т2 [15]. [c.84]

Чем протяженнее линия и ниже показатели надежности встроенного оборудования, тем больше выигрыш в производительности. На рис. 4.14 показаны графики зависимости ф от числа рабочих позиций q и внецикловых потерь одной позиции В при делении линии на два участка. Как видно, деление линии с В = 0,02 (показатели агрегатных станков) и числом позиций до q = 10- 12 незначительно повышает производительность и не оправдывает дополнительных капиталовложений на встраивание накопителей, усложнение системы управления и пр. Для линии с В = 0,10 (показатели гидрокопировальных автоматов для обработки ступенчатых валов) рост производительности становится уже ощ,утимьш, а при В = 0,15 (показатели оборудования для обработки колец подшипников) применение жесткой межагрегатной связи явно нецелесообразно. Уравнения роста производительности при делении автоматических линий на участки необходимы при решении задачи выбора оптимальной структуры автоматических линий и использованы в примере, рассмотренном в п. 3.2. [c.95]

Соотношение (10) выражает связь между количеством низших пар 5-го класса и числом устраненных элементов рассматриваемого механизма в целях сокращения числа степеней свободы на v. Выражение (10) приводит к разным решениям для каждого v>0, ио всегда допускает решение х у = v — факт, указывающий на то, что количество степеней подвижности плоского механизма с низшими парами может сокращаться на V, если устранить V ведущих элементов вместе с парами, посредством которых они были связаны со стойкой. Если эти V ведущих элемента не устраняются, а превращаются в элементы управления (т. е. в элементы исполнения некоторых механизмов память ), то рассматриваемый механизм может интерпретнрозаться как конечный автомат. Элементы управления имеют два неподвил<ных положения или два отличных состояния стабильного двил<ения (в общем случае могут иметь больше) и, следовательно, полученный конечный автомат может иметь 2 различных структур, определяемых положением элементов управления. [c.302]

Волков А. А. и др. О структуре момаидного (сигнала и психо-фнзиологи-чеоких возможностях оператора по управлению в условиях перегрузок. В сб. Система человек и автомат под ред. Д. А. Ошанина и др. Наука , 1965. [c.366]

Комплексные автоматизированные системы технологической подготовки производства (КАСТПП) в машиностроении представляют собой автоматизированную систему технологического проектирования, организации и управления процессом ТПП. На рис. 10, а — в показаны структуры КАСТПП с различными задачами проектирования Технолог (рис. 10, а) —для проектирования технологических процессов деталей класса тел вращения, обрабатываемых на универсальном оборудовании Т1 Автомат (рис. 10,6) — для обработки деталей на прутковых токарных станках А Штамп (рис. 10,в) — для деталей, обрабатываемых штамповкой (ШТ). Предусматривается, что КАСТПП — это типовой комплексный моду.ль, реализующий законченный этап проектирования определенной совокупности задач ТПП с многоуровневой структурой ряда подсистем. Первый уровень состоит из подсистем общего назначения код — кодирование, Д — документирование, БД — банк данных или ИС — информационная система. Второй уровень включает проектирование технологических процессов для деталей основного производства. Третий уровень содержит подсистемы конструирования специальной технологической оснастки П — приспособлений, И — режущих и измерительных инструментов, ШК — штампов и т. п. Четвертый уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов изготовления для конструируемой в системе оснастки Технолог 2 (Т2). [c.212]

Монахов Г.В., Карасев Н.И., Фольгарт В.И. Структура и принципы построения автоматизированных систем управления технологическими процессами теплоснабжения 1фупных городов // Развитие автомати-зированшдх систем управления технологическими процессами централизованного теплоснабжения. ВНИПИэнергопром. 1983. С. 47-62. [c.216]

Наиболее развитые системы машин являются комплексом машин различных классов. Так, например, современные роторные и другие автоматические линии являются комплексом, в который входят энергетические машины в виде электроприводов, транспортные машины для перемещения обрабатываемого объекта в виде роторов или транспортеров, технологические машины, изменяющие форму, состав или структуру обрабатываемого объекта, контрольно-управляющие машины, контролирующие Качество и размеры получаемых изделий и регулирующие режим движения двигателей и рабочих органов, и, наконец, логические машины в виде машин, производящих подсчет количества выпускаемой продукции. В некоторых развитых машинных устройствах функции контроля и управления, а также логические функции могут выполняться не специальными машинами, а соответствующими приборами и системами, органически входящими в состав машинного устройства. Так, например, автомат для шлифования изделий с помощью шлифовального круга, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, являющийся энергетической машиной, и управляющее устройство, автоматически компенсирующее износ шлифовального круга. Фрезерный станок-автомат, представляющий собою технологическую машину, имеет в своем составе электропривод, т. е. энергетическую машину, систему программного управления, являющуюся управляющим устройством, систему контроля точности изготовления изделия и, наконец, систему переработкй информации в виде счетно-решающего устройства, корректирующего процесс. Даже менее развитые машинные устройства, как, например, паровая машина, имеют систему автоматического регулирования и управления в форме, например, центробежного регулятора. [c.15]

Изменяются структура и технические средства системы управления. Если в автоматах система управления базировалась на использовании распределительного вала, то на втором этапе автоматизации появились гидравлические, электрические и электронные системы. Повышается уровень автоматизации контрольных операций в результате применения приборов активного контроля и контрольных автоматов, позволяюших организовать многостаночное обслуживание. На финишных операциях вводятся приборы автоматического контроля, в том числе активного, позволяющего корректировать цикл работы станочного оборудования. [c.289]

На рис. 1-3, а показана схема классификации механизмов автоматической линии, которая характеризует общность структуры автомата и автоматической линии как более совершенной рабочей машины, с более развитым исполнительным механизмом. Отдельные автоматы, встр9енные в линию, являются конструктивными элементами, выполняющими рабочие ходы, необходимые для выполнения технологических процессов обработки, контроля, сборки, т. е. выполняют те же функции, что и механизмы рабочих ходов в отдельном автомате. Холостые ходы в линии выполняются механизмами межстаночпой транспортировки, изменения ориентации, накопления заделов, удаления отходов и т. д. Система управления линии также выполняет более сложные функции, чем в отдельном автомате, — не только координацию работы отдельных машин, механизмов и устройств при выполнении рабочего цикла линии, но и взаимной блокировки, отыскания неисправностей, сигнализации и т. д. [c.9]

Режим работы станка задается переключателем 16 на пульте УЧПУ (рис. 17.40). Переключатель может быть установлен в следующие положения Автомат (автоматическая работа по УП от перфоленты) Поиск кадра (автоматический поиск в УП нужного кадра) Ускоренная отработка (УП отрабатывается на максимальной рабочей подаче) Проверка ленты (УП принимается УЧПУ без ее отработки на станке и проверяется на четность строки и о структуре кадра) Ручной ввод (ручной ввод информации в объеме одного кадра) Ручное управление (перемещение по заданной координате в любом направлении) Возврат в О (ручной режим установки исполнительных органов станка в нулевую точку на скорости быстрых перемещений) Сброс (режим начальной установки УЧПУ). [c.385]

В автоматических и полуавтоматических станках (автоматах и полуавтоматах) автоматизирована вся последовательность движений (цикл обработки), смена режущих инструментов, а в некоторых случаях и контроль полученного размера. К таким станкам относятся станки с числовым программным управлением, в которых сведения о форме обрабатываемой детали, режимах обработки и ее последовательности вводятся в систему управления в виде кодов и чисел. Система управления представляет мшфоэлекгронное изделие, имеющее структуру, бш1зкую к ЭВМ, в памяти которой хранятся указанные вьпие сведения, образующие управляющую программу. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...