Механизмы и гидропривод поворота

МЕХАНИЗМЫ И ГИДРОПРИВОД ПОВОРОТА [c.163]

Задача 6.38. Трактор имеет механизм поворота, состоящий из шарнирно сочлененных передней П и задней 3 полу-рам, а также гидропривода поворота, упрощенная схема которого приведена на рисунке. Рабочая жидкость подается насосом 1 через трехпозиционный распределитель 2 и клапанные коробки 3 в гидроцилиндры 4 а 5. Гидравлическая система имеет также фильтр 6 и предохранительный клапан 7. При [c.126]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

Независимо от кинематической схемы и конструкции механизмов системы управления всех кранов обеспечивают кроме раздельного выполнения каждой из рабочих операций совмещение поворота рабочего оборудования с подъемом (опусканием) груза. В кранах с индивидуальным электро- и гидроприводом могут быть совмещены любые рабочие операции. [c.10]

Работа механизма протекает в следующей последовательности. Гидропривод 18, поворачивая вал 16, выводит фиксаторы 14 я 26 и включает муфту 3. Вслед затем включается гидропривод 24 и происходит поворот стола по окончании поворота вновь включается гидропривод 18 и осуществляется фиксация стола, при этом муфта 3 расцепляется. В конце цикла поршень гидропривода 24 возвращается в исходное положение. [c.642]

Гибочный механизм 9 состоит из двух частей гидропривода и механизма зажима. Гидропривод представляет собой полый цилиндр, в котором на шарикоподшипниках укреплен вал с лопастью. С одной стороны лопасти подается масло под давлением, с другой оно сливается. Такое устройство обеспечивает поворот 108 [c.133]

Базой погрузчика-штабелера КЛ-4 является трактор ТДТ-55. С трактора снимаются погрузочный щит и лебедка, на их место устанавливается рама манипулятора. На раме монтируется колонна манипулятора. Манипулятор состоит из колонны с механизмом поворота реечного типа, стрелы, рукояти, удлинителя стрелы, грейфера и гидропривода. На колонне манипулятора, монтируется пульт управления манипулятором и сиденье машиниста. Для увеличения поперечной устойчивости погрузчика-штабелера имеются гидравлические аутригеры, которые устанавливаются в рабочее положение гидроцилиндрами. Для увеличения продольной устойчивости бульдозерный отвал опускается на землю. Назначение КЛ-4 также производить небольшие планировочные работы на площадке, где его применяют. [c.186]

Чтобы облегчить точную остановку, можно использовать привод, обеспечивающий переменную скорость поворота. В конце поворота скорость будет снижаться до минимума и легче будет остановить вращающиеся детали. Для этой цели можно, например, использовать механизмы с мальтийским крестом, пневмо-и гидроприводы с переменной скоростью движения штока. Однако конструкция приспособления получится сложной. Поэтому чаще применяют приводы, обеспечивающие примерно постоянную скорость поворота. Они отключаются в конце поворота, а остановка вращающихся деталей достигается с помощью фиксаторов или тормоза, а иногда и того и другого. Понятно, что в момент остановки фиксатор испытывает большие нагрузки. При значительной инерции вращающихся частей фиксатор будет быстро изнашиваться, а точность остановки снижаться. [c.189]

Схема стенда для исследования износостойкости пары ходовой винт—гайка показана на рис, 158, г [45]. Исследуемый винт 1 получает реверсивное вращение от гидропривода. Между двумя гайками 2 помещается нагрузочное устройство, пружина которого 3 создает необходимую осевую нагрузку. Рычаги 4 с роликами, которые перемещаются по планкам 5, удерживают гайки от поворота под действием сил трения. На стенде возможно измерение момента трения, осевых усилий, температуры на поверхности трения, осциллографирование плавности движения и колебаний сил трения. Износ винта измеряется по изменению толщины витков, а износ сопряжения — по изменению относительного положения пары винт—гайка. Пример схемы стенда для исследования износа спаренных кулачков текстильных машин приведен на рис. 158, д [161]. Здесь два одинаковых кулачковых механизма с повернутыми на 180° кулачками /, роликами 2 и качающимися толкателями 3 работают так, что концы рычагов совершают встречное движение по одному закону. Поэтому нагрузочное устройство состоит из гибкой ленты 4, охватывающей ролик 5, ось которого при работе остается неподвижной. Нагрузка создается пружиной 6. На стенде можно измерять динамические нагрузки в паре кулачок—ролик, частоту вращения и проскальзывание ролика при движении его по кулачку. Последнее необходимо для оценки износа кулачковой пары, поскольку из-за инерционных сил в реальных кулачковых механизмах не наблюдается чистого качения ролика по кулачку, а проскальзывание приводит к повышенному износу пары. [c.495]

Упрощенная схема механизма гидропривода приведена на рис. 28. Привод включает следующие звенья поршень 1, движущийся возвратно-поступательно по направляющим внутри цилиндра ротор 3, вращающийся вокруг вертикальной оси две тяги 2 по два подшипника 4 на поршне и на роторе по два вкладыша 5 на поршне и на роторе. Тяга 2 соединяется с подшипником 4 с помощью резьбы так, что может поворачиваться в ней. Таким образом, узел вкладыш — подшипник обеспечивает поворот тяги вокруг трех осей оси подшипника, вкладыша и продольной оси тяги. При открывании крана поршень движется вверх под давлением масла, поступающего в цилиндр под поршень из специального резервуара. Масло подается давлением газа, транспортируемого в трубопроводе. Ротор при этом поворачивается и поворачивает связанную с ним пробку крана на 90°. При ходе поршня вниз давление газа создается в верхней полости цилиндра и движение пробки происходит в обратную сторону. [c.123]

Во многих машинах масса, приведенная к поршню гидроцилиндра, изменяется в широких пределах. Так, например, в плоскошлифовальных станках, в которых масса изделия соизмерима с массой подвижных частей гидропривода, общая масса передвигаемых деталей составляет 700—2000 кг или 2000—4000 кг. В механизме поворота каретки промышленных роботов приведенная масса может изменяться в 6 раз из-за изменения массы изделия и расстояния его от оси поворота каретки. [c.17]

Проанализируем работу гидропривода в пределах одного полного цикла. Циклом назван период движения механизма, в течение которого угловая скорость поворота со возрастает от нуля до максимума, затем снова снижается до нуля. При этом пренебрежем упругостью звеньев механизма, трубопроводов и масла, а также утечками масла через уплотнения (учитываем только утечки в гидронасосе). [c.353]

Для кранов с гидроприводом должны быть обеспечены автоматический останов и фиксация механизмов (поворота грузовой и стреловой лебедок, подъема стрелы и выносных опор. [c.297]

Так как для большинства механизмов грузоподъемных машин перемещение рабочего органа при выключенном приводе является нежелательным, то основным критерием пригодности гидропривода для механизмов грузоподъемных машин является возможность работы со статической нагрузкой при ограниченном перемещении ее при остановленном приводе. В роторных гидродвигателях поршневого типа утечки, вызывающие перемещение груза, составляют 2. .. 3 %, а в лопастных двигателях они могут даже превышать 10 %. Поэтому если опускание груза со скоростью, составляющей 2. .. 10 % номинальной, недопустимо, то для удержания поднятого груза следует установить тормоз на валу барабана. В механизмах передвижения и поворота нет статической нагрузки и нет необходимости в установке тормоза, а полную остановку механизма можно выполнить, останавливая ведущий вал гидросистемой. [c.299]

Датчики могут быть связаны с различными элементами крана. На рис. 133 представлена конструкция пружинного ограничителя грузоподъемности, использующая блок 5 грузового кзг ната 6, установленный на коротком плече рычага 4 имеющего ось поворота в точке А. Второе плечо рычага соединено штоком с пружиной 2. При увеличении нагрузки на канат пружина 2 сжимается и при превышении допускаемого значения планка 1 нажимает на шток конечного выключателя 3, разрывая цепь управления механизмом подъема и останавливая его. На кранах с гидроприводом функцию ограничителя грузоподъемности может выполнять предохранительный клапан. [c.350]

На фиг. 21, а показан механизм подъема планшайбы 1 с установленным на ней рабочим приспособлением и заготовками (на фиг. не показаны) при ее повороте вручную. Перед поворотом планшайбы относительно неподвижной цапфы 2 пневмо- или гидропривод 3 с помощью клина 4 и рычага 5 с неподвижной осью вращения 6 приподнимает деталь 7, несущую на себе подшипник 8 и крышку 9 планшайбы. Таким образом, вся поворотная часть приспособления приподнимается на небольшую высоту относительно неподвижного корпуса 10, а подшипники 8 и 11 облегчают ручной ее поворот. [c.40]

При этом фиксатор 9 выключается, планшайба освобождается, и зубчатый механизм включает муфту 11. В конце включения муфты, через соответствующий конечный выключатель, включается электромагнит, перемещающий золотник 5 вниз. При этом масло, нагнетаемое в полость 12 золотника 6, перемещает его вправо. Одновременно полость 13 привода поворота 14 соединяется через дроссель 15 с магистралью давления 16 и нагнетаемое насосом масло перемещает поршень привода 14 и через шестерни 17 и 18 поворачивает планшайбу 19. При приближении последней к положению индексации, выступ 20 поршня, погружаясь в камеру демпфера 21, вытесняет из нее масло через дроссель 23 и через золотник 6 в бак. Скорость вращения планшайбы при этом замедляется. При достижении выступом 20 контакта с винтом 24, конечный выключатель (на схеме не показан) включает электромагнит 2, масло через золотник 3 поступает в нижнюю полость гидропривода 8 и перемещением его поршня вверх последовательно производит расцепление муфты 11, индексацию планшайбы и ее прижатие рычагом 25. [c.67]

В основу принимается храповой механизм с приводом от станка или от отдельного пневмо- или гидропривода. Кроме того, на храповике и на делительном диске содержатся одинаковые количества пазов с одинаковым взаимным расположением. Эту задачу можно решить путем неравномерных поворотов поводка с собачкой либо с постоянным поворотом поводка (на одинаковый угол), но с принятием мер для защиты против произвольного западания собачки в попутные пазы храпового колеса. [c.85]

Тормозные клапаны 20, 24 и 32, пропускающие объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводимой к соответствующим гидродвигателям, обеспечивают заданные скорости выполнения операций, связанных с опусканием груза, стрелы и втягиванием секций стрелы. Блок 31 клапанов предохраняет гидромотор 30 механизма поворота и элементы его гидропривода от динамических нагрузок, возникающих при разгоне и торможении поворотной части крана. Тормозные приставки 44 и 48 управляют гидроразмыкателями 43 и 47 тормозов. [c.71]

Механизм передвижения контейнеровозов выполняется с гидромеханической трансмиссией или с объемным гидроприводом ведущих колес. Питание гидродвигателей механизма передвижения осуществляется от гидронасосов регулируемой подачи, соединенных с двигателем внутреннего сгорания, которые работают с постоянной частотой вращения. Благодаря гидроприводу механизма передвижения достигается бесступенчатый плавный разгон машины с высоким ускорением и уменьшаются радиусы поворота. [c.133]

И — силовые головки 3 — шестеренные редукторы 4 — гидропанели управления 5 — гидроприводы подач 6 — гидравлический блок управления 7 электрический блок управления 8 — шпин-дельные коробки 9 — корпусные детали 10 — механизмы доводки шпинделей И — фрезерные головки 12 — промежуточные валики 13 — зубчатые колеса 14 втулки 15 — концы шпинделей и удлинителей 16 — шпиндели 17 — оправки 18 — резьбонарезные устройства 19 патроны 20 — фиксирующие устройства 21 — приводы поворота барабанов 22 — делительно-поворотные столы 23 — зажимные устройства 24 — загрузочные устройства 25 — цилиндры 26 — сигнализация 27 — электрошкафы 28 — пульты управления 29 — силовые салазки 30 — направляющие плиты 31 — винты подачи 32 — основания 33 — боковые станины 34 — колонны 35 — станины подставки 36 — станины круглые. [c.367]

Рабочая секция 3 управления механизмами поворота имеет тормозную приставку 14 для управления гидроразмыкателем тормоза механизма поворота и коробку перепускных клапанов 18 для предохранения механизма поворота и элементов его гидропривода от динамических нагрузок, возникающих при разгоне и торможении поворотной части крана. Приставка 14 состоит из корпуса, золотника [c.83]

Гидрораспределитель 39 управляет гидроцилиндром 37 выдвижения секций стрелы, гидроцилиндрами 22 и 25 подъема стрелы и гидромоторами 18 и 30 грузовой лебедки и механизма поворота. Гидро-замки 21, 28, 36 и 38 предотвращают возможность самопроизвольного втягивания штоков гидроцилиндров 22, 25 и 37 в случае обрыва трубопроводов, а также из-за утечек рабочей жидкости через распределитель. Тормозные клапаны 20, 24 и 32, пропускающие объемы рабочей жидкости, равные количеству жидкости, подводимой к соответствующим гидродвигателям, обеспечивают заданные скорости выполнения операций. Блок клапанов 31 предохраняет гидромотор 30 механизма поворота и элементы его гидропривода от динамических нагрузок, возникающих при разгоне и торможении поворотной части крана. Тормозные приставки 44 и 48 управляют гидроразмыкателями 43 и 47 тормозов. [c.108]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

ВНЙИМонтажспецстроем разработаны и изготовлены опытные образцы транспортных устройств грузоподъемностью 150, 250 т, техническая характеристика которых приведена в табл. У1.2. Транспортные устройства предназначены для движения по специальным автодорогам с твердым покрытием и состоят из двух прицепов (тележек), оборудованных средствами (с гидроприводом) для погрузки и разгрузки аппаратов без использования дополнительных механизмов. Управляют автопоездом с помощью передвижной электростанции, установленной на тягаче или тележках. Передний прицеп при помощи дышла связан с тягачом, задней тележкой в автопоезде управляют два оператора, находящиеся в кабинах, установленных по рбе стороны тележки. Два оператора необходимы, поскольку крупногабаритный груз закрывает операторам видимость дороги, а поэтому при движении по прямой и на поворотах они ориентируются только по правой и левой кромкам проезжей части дороги. Водители тягачей и операторы связаны между собой двусторонней телефонной связью. [c.10]

Гидрораспределитель 4 включает в себя пять секций. Шестеренный насос 3 подает рабочую жидкость под давлением в три секции, а каждая группа сдвоенных насосов 1 — в свою отдельную секцию. При одновременной работе всех насосов (в случае совмещения операций) в гидроцилиндрах и трубопроводах, соединяющих гидрораспределитель и гидроцилиндры, возможно появление повышенного давЛения жидкости. Для предохранения механизмов, узлов и деталей от повреждения на выходе из гидрораспределителн установлены перепускные клапаны 5, б и 7 на следующих магистралях подъема и опускания стрелы, поворота рабочего органа, вращения стрелы. В системе гидропривода поворота платформы перепускной клапан встроен в блок клапанов. [c.266]

Система управления гидроприводом должна обеспечивать возможность плавного включения исполнительных механизмов и регулирования в заданных пределах скорости их движения и передаваемых усилий независимость взаимного расположения рычагов управления и исполнительных механизмов. Рабочие усилия, необходимые для включения исполнительных механизмов, на рукоятках не должны превышать 30 Н при длине хода в одну сторону не более 0,15 м, на педалях — 80 Н при ходе не более 0,2 м. Угол поворота рукоятки принимают не более 35°, педали— 60°. Число рукояток и педалей управления должно быть минимальным желательно, чтобы управление было сосредоточено не более чем на двух рукоятках и двух педалях. Управление исполнительными механизмами, используемыми для самозагрузки транспортных средств, должно осуществляться с земли. С земли также должны управляться и выносные опоры, причем должно быть предусмотрено индивидуальное управление каждой из них. [c.194]

Подъем, выравнивание и боковой поворот хобота манипулятора осуществляется гидравликой. Насосная усгановка, питающая гидроприводы этих механизмов, расположена в конце манипулятора иа нижней п.лощадке. Гпдроцилиидры плунжерного типа. [c.67]

Гидропривод машины получает питание от четырех насосов. Насос лопастной 1 производительностью 8 дм мин поддерживает давление в распределителей/, в цилиндре П и в системе управления гидроприводом. Поворот механизма запирания и его фиксация, открытие и закрытиеформы в позиции выброса готового изделия и впрыск производятся от лопастного насоса 2 производительностью 50 дм мин. [c.213]

Для закрывания или открывания проходного крана необходимо повернуть шпиндель (хвостовик) пробки на 90°. Для большинства других типов арматуры требуется, как правило, несколько целых оборотов шпинделя. В связи с этим, к приводам кранов предъявляются требования, отличные от требований к приводам вентилей, задвижек и других типов арматуры. В кранах широкое применение нашли поршневые приводы с преобразованием поступательного движения во вращательное, ввиду того что поворот на 90° можно получить при небольшом ходе штока. В частности, для кранов большей частью используются поршневые пневмо- и гидроприводы с передачей движения на пробку через кривошипно-шатунный механизм или рейку и шестерню. В то же время приводы кранов должны обеспечивать большие крутящие моменты, особенно на кранах больших проходов, так как здесь обычно не применяется пара Еинт—гайка, как в арматуре с поступательным перемещением шпинделя. [c.111]

Плавильная камера перемещается на тележке мостового типа 4 над заливочными камерами и стендом приварки по рельсам 3. Стыковка плавильной камеры с заливочной камерой производится с помощью вакуумных затворов. В плавильной камере находится графитовый 1 арнисажный тигель емкостью 400 кг (по жидкому титану). Механизм поворота тигля с гидроприводом обеспечивает слив металла в течение 4 - 25 с. Установка имеет три отдельные вакуумные системы. Вынесенный отдельно пульт позволяет управлять работой установки в полуавтоматическом режиме. [c.310]

Авторами проведено экспериментальное исследование объемного гидропривода механизмов загрузочного устройства. На рис. 2 представлена характерная осциллограмма работы верхнего газоотсекающего клапана, на которой зафиксированы следующие параметры давление насоса i угол поворота клапана 2 давление в поршневой и штоковой полостях 5 и 4 сигнал, переключающий насос на заданную производительность и включающий реверсивный золотник 5. [c.138]

Характерным отличием совместного движения механизмов робота от их раздельного движения является наличие кориолисо-вой силы, вызывающей кориолисово ускорение, линия действия которого совпадает с направлением тангенциальной составляющей инерционного ускорения поворота руки. В результате характер движения механизмов при совместном движении резко отличается как от отдельного движения поворота, так и для случаев выдвижения и втягивания руки (рис. 6.9). Для робота с гидроприводом типа МАТБАК , работающего в цилиндрической системе координат, добавление к повороту горизонтального перемещения руки увеличивает время поворота в среднем на 3—16%, а соответствующие величины ускорений разгона и торможения уменьшаются в среднем от 2 до 20%. При выполнении движений по двум координатам изменяется также время выдвижения и втягивания руки и позиционирование происходит более плавно. При втягивании наблюдается медленная доводка руки до точки позиционирования после окончания горизонтального перемещения, что объясняется наличием центробежных сил. Это сильно увеличивает время движения Гд и снижает быстродействие робота. [c.94]

В зависимости от типа гидродвигателя, (гидромотор, поворотный гидродвигатель, гидроцилиндр) различают объемные гидроприводы враш,ательного (с неограниченным и ограниченным углом поворота выходного вала) и объемные гидроприводы возвратнопоступательного движения. По характеру циркуляции рабочей жидкости различают гидроприводы с разомкнутым н замкнутым потоком. Первые из них распространены в маломощных механизмах вращательного движения и в механизмах возвратно-посту нательного движения, включающих гидроцилиндры с односторонним штоком (рис. II.2.1). Эти приводы надежны в работе, имевдт нростую конструкцию. Однако из-за бака повышенной вместимости и меньшей энергонасыщенности они имеют худшие массогабаритные характеристики, чем у гидроприводов с замкнутым потоком. Их реверс осуществляется с помощью распределителя. Регулирование скорости движения выходного звена гидроприводов i с разомкнутым I потоком производится регулируемым насосом (объемное регулирование) 1 ли регулятором потока (дроссельное [c.294]

Рабочие секции 3 и 5 управляют соответственно механизмом поворота и гидроцилиндрами подъема стрелы, рабочая секция 8 — совмещением потоков рабочей жидкости, обеспечивая увеличение частоты вращения грузовой лебедки при движении крюка без груза. Каждая рабочая секция состоит из корпуса и золотника. Рабочая секция 3 имеет тормозную приставку 14 для управления гидрозамыкателем тормоза механизма поворота и коробку перепускных клапанов 18 для предохранения механизма поворота и элементов его гидропривода от динамических нагрузок, возникающих при разгоне и торможении поворотной части крана. Приставка состоит из корпуса, золотника 15 и пружины 16. [c.55]

В стойке питателя размещены привод передвижения питателя, гидропривод механизмов открывания днища ложки 7 и поворота гладилки-распределителя, а также приводы виброва-ла-побудителя и вибровала гладилки-распределителя. [c.161]

Возвратно-поступательное перемещение штанги 2 осуществляется от гидропривода, расположенного примерно в середине линии. От того же гидропривода посредством шестеренно-реечных механизмов вертикально перемещаются все захваты 3, гестко связанные со скалками 4, для чего штанге 2 транспортера сообщают поворот вокруг ее оси. При этом корпус 5 вместе со скалкой 4 и захватом 3 поворачивается вокруг оси вала 1 на некоторый угол и происходит загрузка заготовки на станок. При перемещении транспортера на один шаг упор 6 упрется в концевой выключатель 7 и откроет доступ сжатого воздуха в полость цилиндра, благодаря чему поршень переместится и, увлекая за собой верхнюю горизонтальную скалку-рейку 1, повернет вертикальную скалку 4, а вместе с ней и захват 3, снимающий обработанную деталь со станка. [c.442]

МЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД. Одно из важнейших требований, предъявляемых к механическому приводу автомобильных кранов -обеспечение наименьших потерь на трение при передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считается та, у которой при наименьшем числе элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения. На автомобильных кранах с механическим приводом применены приводы с реверсивно-распределительным механизмом, обеспечивающие независимый привод рабочих органов, возможность демонтажа и замены даже в полевых условиях практически любой из сборочных единиц трансмиссии крана без разборки остальных. Так, механизмы крана КС-2561К-1 (рис.28) приводятся в действие от двигателя базового автомобиля, мощность от которого через карданный вал передается на редуктор отбора мощности. Редуктор отбора мощности может быть включен посредством муфты-шестерни 24 на привод либо заднего моста, либо трансмиссии крана. При соединении муфты-шестерни 24 с муфтой 21 включается задний мост, а при ее соединении с шестернями 23 и 26 через паразитную щестерню 25 включается гидронасос (для кранов с гидроприводом выносных опор) и привод механизмов крановой установки. Через карданную передачу вращение передается на промежуточный редуктор, установленный на опорной раме. Через конические щестерни 19 и 20 промежуточного редуктора крутящий момент передается на вал, соединяющий промежуточный редуктор с распределительной коробкой посредством двух цепных соединительных муфт 18. Ось вала совпадает с осью вращения крана. От распределительной коробки движение может быть передано механизму подъема стрелы, механизму поворота или механизму подъема крюка. На вертикальном валу распределительной коробки на подшипниках свободно посажены конические шестерни 9 и И [c.64]

Гидропривод автомобильный кранов ИВАНОВЕЦ грузоподъемностью 14-15 т (КС-3574, КС-3577-4, КС-35714-1, КС-35715-1) с жесткой подвеской рабочего оборудования также выполнен по однонасосной схеме (рис. 34). Поток рабочей жидкости от насоса 32 через двухпозиционный гидрораспределитель 26 направляется либо к гидрораспределителю 24 и через него гидроцилиндрам 1, 23 выносных опор и механизма блокировки рессор, либо через вращающееся соединение 35 (центральный коллектор) к гидрораспределителю 20 (для привода крановых механизмов). От гидрораспределителя 20 поток рабочей жидкости направляется к гидромотору 12 грузовой лебедки, к гидроцилиндру 16 стрелового механизма, к гидромотору 7 механизма поворота платформы и гидроцилиндру 3 телескопирования стрелы. Регулируемым аксиально-порщневым гидромотором привода грузовой лебедки с помощью промежуточной секции в гидрораспределителе 20 можно дополнительно регулировать скорость подъема (опускания) груза. Гидравлическая схема позволяет совмещать отдельные рабочие операции подъем (опускание) стрелы с поворотом поворотной части подъем (опускание) груза с выдвижением (втягиванием) секции стрелы подъем (опускание) груза с поворотом поворотной части. Для совмещения операций золотник соответствующей рабочей секции гидрораспределителя переводится в рабочее положение одновременно или с небольшой задержкой по времени с золотником другой рабочей секции того же гидрораспределителя, обязательно разделенных между собой промежуточной секцией. Регулирование скоростей рабочих механизмов комбинированное изменением частоты вращения вала насоса (за счет изменения частоты вращения двигателя шасси) и дросселированием рабочей жидкости в каналах гидрораспределителей. [c.76]

Наряду с внедрением принципиально новых изделий электрооборудования на перечисленных выше автомобилях был проведен ряд более мелких, но существенных улучшений. На грузовых автомобилях стали применяться устройства, повышающие безопасность движения и комфортабельность, которые ранее были только на легковых автомобилях. К таким устройствам относятся элек- трические стеклоочистители, обогреватели ветрового стекла и кабины, световые указатели поворотов, два задних фонаря вместо одного. Большое, развитие получила внутренняя световая сигнализация. Кроме ранее прим енявшихся ламп включения дальнего света и включения указателей поворотов, стали устанавливать сигнальные лампы аварийного падения давления масла и перегрева охлаждающей жидкости. На отдельных типах автомобилей применяются сигнальные лампы стояночной тормозной системы и недостаточного уровня жидкости в бачках системы гидропривода тормозных механизмов, управления воздушной заслонкой карбюратора, включения габаритных фонарей, малого уровня топлива в баке и разряда батареи (последняя вместе амперметра). В дополнение к световым указателям поворотов в подфарниках и задних фонарях применяются боковые указатели поворотов, а также лампы, освещающие путь при заднем ходе. [c.4]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...