Гидроусилитель двухкаскадный

На рис. VII.7 показан двухкаскадный гидроусилитель с соплом-заслонкой в первом каскаде и золотником во втором каскаде. Электрический входной сигнал от системы автоматического регулирования или дистанционного управления преобразуется преобразователем [c.156]

В замкнутой динамической системе промышленного робота можно выделить подсистему привода с передаточной функцией В рассматриваемой конструкции робота применен гидравлический привод в качестве управляющего элемента, в котором используется двухкаскадный гидроусилитель сопло—заслонка-золотник с упругой обратной связью по положению золотника. Расчетная схема [c.65]

Преобразование сигналов в цепях управления системы осуществляется элементами электроавтоматики и струйной техники. В качестве исполнительного механизма применен гидропривод с двухкаскадным гидроусилителем. Программа работы системы, записанная на перфоленте в двоичном коде, с помощью устройства ввода подается в бесконтактное считывающее устройство с параллельным считыванием. Из считывающего устройства сигналы поступают в блок сравнения, к которому также поступает информация от датчика обратной связи о фактическом положении исполнительного органа. В сравнивающем устройстве производится сравнение заданного и фактического перемещений исполнительного механизма и на выходе его появляется сигнал рассогласования больше , меньше , равно о действительном положении исполнительного механизма. Датчики грубого и точного отсчета представляют собой бесконтактные преобразователи угла поворота в цифровой код, дающие абсолютную величину перемещения рабочего органа. [c.47]

В механизмах управления насосами используются как одно-так и двухкаскадные гидроусилители. Для управления люлькой насоса применяются почти исключительно золотниковые гидроусилители. В качестве вспомогательного каскада усиления в двухкаскадных гидроусилителях наибольшее распространение получили устройства типа сопло-заслонка . Питание гидроусилителей осуществляется от вспомогательного насоса, вал которого соединен зубчатой передачей с валом основного насоса переменной производительности. [c.258]

То же относится и к механизмам с электромагнитом и двухкаскадным гидроусилителем, в которых обратные связи рассматриваются применительно ко второму каскаду гидроусилителя, а первый каскад имеет дополнительную внутреннюю обратную связь или позиционирован с помощью пружины (рис. 11.6 и 11.7). [c.262]

Рис. 11,7. Принципиальные схемы механизмов управления с электромагнитом, двухкаскадным гидроусилителем и внутренней механической обратной связью

Постоянная времени маломощных электродвигателей, применяемых в механизмах управления с однокаскадными гидроусилителями, значительно меньше, что обусловило широкое применение механизмов такого типа. Еще большим быстродействием обладают маломощные электромагниты, которые применяются для управления насосами малой мощности с однокаскадными гидроусилителями и насосами большой мощности с двухкаскадными гидроусилителями. [c.269]

Структурные схемы механизмов управления с электромагнитами и двухкаскадными гидроусилителями (см. рис. 11.6 и рис. 11.7) представлены на рис. 11.41 и 11.42. [c.313]

Как видно из рис. 11.41, а, передаточная функция механизма с двухкаскадным гидроусилителем без обратной связи будет [c.313]

Рис, 11.41. Структурные схемы механизмов управления с позиционными электромагнитами и двухкаскадными гидроусилителями [c.314]

Рис. 11.42. Структурная схема механизма управления с двухкаскадным гидроусилителем и пружинной обратной связью

Рис. 11.44. Зависимость крутизны регулировочной характеристики механизма управления с двухкаскадным гидроусилителем и пружинной обратной связью от температуры

Рассмотрим в качестве примера динамические свойства механизма управления с двухкаскадным гидроусилителем и пружинной обратной связью, имеющего параметры элементов, приводимых в качестве примера в предыдущих параграфах при условии, что dm = 0,7 см Ко = 0.8 см Ку = 50 ма/в Ту = 3 -10" сек. [c.317]

На рис. 11.43 показана регулировочная характеристика механизма управления с двухкаскадным гидроусилителем и пружинной обратной связью, имеющего параметры, приведенные в примере расчета. На рис. 11.44 показан характер изменения крутизны регулировочной характеристики от температуры рабочей жидкости. Как видно из графиков, регулировочная характеристика линейна во всем диапазоне работы, имеет узкую петлю гистерезиса, а крутизна регулировочной характеристики мало меняется с температурой. Уменьшение крутизны регулировочной характеристики механизма управления при отрицательных температурах компенсируется увеличением крутизны характеристики электронного усилителя, сопротивление нагрузки которого (управляющей обмотки электромагнита) при отрицательной температуре падает. [c.317]

Сказанное следует отнести и к соплу-заслонке, с помощью которого принципиально возможно управление и питанием. В качестве примера можно указать на двухкаскадный гидроусилитель фирмы Пегас [19], первый каскад которого имеет двухстороннее управление (класс /), выполненное с помощью сопел-заслонок. [c.37]

Гидроусилители с многоступенчатыми золотниками. Для уменьшения мощности входного сигнала при одновременном увеличении мощности на выходе применяют системы с двухкаскадным золотниковым распределением. [c.420]

На фиг. 282 показана схема гидроусилителя системы регулирования с двухкаскадным усилением. [c.420]

На фиг. 283 приведена схема двухкаскадного гидроусилителя, в которой в целях повышения ее устойчивости пропорциональное управление по рассогласованию корректируется управлением по первой производной (по скорости изменения рассогласования). [c.420]

ВЫБОР ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ МАЛОГО ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ В ДВУХКАСКАДНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ [c.149]

Схема подобного двухкаскадного гидроусилителя управления производительностью аксиально-поршневого насоса, с пружинной обратной связью по перемещению, представлена на рис. 148, а. [c.268]

В практике распространены механизмы управления производительностью насоса, имеющие в качестве механического преобразователя реверсивный поворотный электромагнит позиционного типа, воздействующий на двухкаскадное распределительное устройство типа сопло — заслонка с охваченным обратной связью золотником, которое через специальный гидроусилитель преобразует [c.481]

В станках с ЧПУ применяют электрические и электрогидравли-ческие приводы. Последние имеют в качестве преобразующего устройства электромеханический преобразователь либо шаговый двигатель затем сигнал усиливается по мош ности одно- или двухкаскадным гидроусилителем и с помощью гидроцилиндра или одно-, двухступенчатого редуктора и шариковой винтовой пары посредством гидродвигателя преобразуется на исполнительном органе станка. [c.118]

Механизм управления с двухкаскадным гидроусилителем и внутренней механической обратной связью, показанный на рис. 11.7, я, работает следующим образом. При появлении разности токов в обмотках управления электромагнита 1 его ротор вместе с закреплеи-ной на нем заслонкой поворачивается на некоторый угол, что вызывает изменение давлений в междроссельных полостях перед соплами 2. Вследствие этого нарушается равновесие сил, действующих на торцы золотника 6, и золотник начинает перемещаться, сообщая полость нагнетания вспомогательного насоса с рабочей полостью одного из силовых гидроцилиндров //, а полость другого силового гидроцилиндра — со сливной магистралью. Под действием момента, создаваемого силовыми гидроцилиндрами, происходит перемещение люльки 10 и связанных с ней рычажной передачей 7 толкателей 5. При этом деформируются пружины обратной связи 4, вследствие чего золотник возвращается в нейтральное положение, и движение люльки 10 прекращается [25]. [c.267]

Анализ показывает, что для целого ряда объектов перечисленным выше требованиям лучше всего удовлетворяют быстродействующие позиционныеэлектрогидравлические следящие системы, в которых регулирование производительности насоса осуществляется посредством механизма управления, состоящего из маломощного электромагнита и двухкаскадного позиционированного гидроусилителя. [c.83]

Разработанные в настоящее время механизмы управления насосами № 0,5ПД—50ПД имеют в качестве электромеханического преобразователя реверсивный поворотный электромагнит позиционного типа [3]. Двухкаскадные гидроусилители, преобразу-84 [c.84]

Двухкаскадный гидроусилитель (см. фиг. 308, а) имеет первую ступень усиления внидевспомогательного устройства типа сопло — заслонка 2, или иного типа, которое обычно приводится электромагнитом I, регулируя два противоположных гидравлических сопротивления (сопло — заслонка) 3. [c.441]

На рис. 294, б приведена схема двухкаскаДного гидроусилителя, в которой пропорциональное, управление по рассогласованию корректируется в целях повышения устойчивости уцравле-нием по первой его производной (по скорости изменения рассогласования). [c.500]

В роторном Электр огидравлическом следящем приводе (РЭГСП) исполнительным двигателем, как и в РШЭГП, обычно является аксиально-поршневой гидромотор. Гидравлический усилитель мощности [ГУ) — двухкаскадный. В первом каскаде может быть использован гидроусилитель типа сопло-заслонка, второй каскад — следящий гидрораспределитель. Частота вращения понижается с помощью беззазорного редуктора [БР). Угловое перемещение выходного вала редуктора преобразуется в поступательные перемещения рабочего органа с помощью шариковой винтовой пары ШВП). [c.127]

Электрогидравлический привод (рис. 85) состоит из гид- ромотора Г15-23 и электрогид-равлического двухкаскадного гидроусилителя(ГУ)типаПЭГ-2. [c.131]

В двухкаскадных гидроусилителях рабочие каналы дросселирующего золотника соединяются с управляющими полостями силового гидрораспределителя, переключением которого осуществляется управление гидродвигателем. [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...