Погрузчики Устойчивость

Для погрузки дробленых и сыпучих материалов применяют гидравлические экскаваторы с погрузочным оборудованием (рис. 7.11). При загрузке ковша последний перемещают по подошве осыпающегося откоса штабеля, работая на малых вылетах. По условиям устойчивости машины и наилучшего использования энергетических параметров ее силовой установки на этих работах ковши погрузчиков имеют повышенную вместимость (в 1,5. .. 2 раза больше вместимости ковшей прямых лопат). Для погрузочного оборудования обычно используется корневая секция составной стрелы обратной лопаты I. Она связана с подвеской 6 ковша 4 посредством рукояти 2 и тяги 3. Рукоять, тяга, стрела и подвеска образуют шарнирный четырех-звенник (параллелограмм), благодаря которому при повороте рукояти относительно стрелы гидроцилиндром 8 подвеска с ковшом совершает плоско-параллельное движение. Дополнительно, управляя положением стрелы с помощью гидроцилиндра 7, можно добиться поступательного движения ковша по подошве штабеля, менее энергоемкого, чем при внедрении ковша в штабель движением всей машины. [c.218]

Для удобства захвата, транспортирования и укладки грузов рама грузоподъемника погрузчика может отклоняться вперед на 3. .. 6° и назад - до 10. .. 15° от вертикального положения. Наклон рамы производится с помощью гидроцилиндра, шток которого соединен с рамой. Наклон рамы облегчает сталкивание груза с вилок при штабелировании и увеличивает устойчивость груза при транспортировании. [c.63]

Механизм подъема и наклона. Механизм подъема служит для подъема и опускания груза, а механизм наклона позволяет наклонять вертикальную раму с подъемным устройством вперед до 3° и назад до 10°. Наклон механизма вперед облегчает подхватывание груза вилками, а наклон назад увеличивает устойчивость погрузчика при движении с грузом. [c.111]

Электропогрузчики ЕВ-701 и ЕВ-702 (рис. 49) по конструкции несколько отличаются от погрузчиков 02 и 04. Рама погрузчиков ЕВ-701 и ЕВ-702 изготовлена из листовой и профилированной стали. Средняя часть рамы представляет собой устойчивую опорную конструкцию, состоящую из двух балок нижней и верхней, к которым приварены боковины. [c.134]

Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника (рис.3,6) предназначены для погрузки, транспортирования и разгрузки длинномерных и крупногабаритных грузов (труб, лесоматериалов, строительных деталей и конструкций, станков и оборудования). Рабочее оборудование такого погрузчика размещается между кабиной и двигателем посередине ходовой части, перемещаясь поперек рамы. Ходовая рама выполнена П-образной формы с поперечными направляющими, по которым при помощи гидроцилиндра и цепной передачи перемещается на каретке грузоподъемник с вилочным подхватом. Автопогрузчики с боковым расположением грузоподъемника выполняются двухосными. В ходовой части приводной задний мост жестко закреплен на раме, приводится от двигателя через раздаточную коробку. Передний мост с управляемыми колесами имеет поперечное качение. Для обеспечения необходимой устойчивости автопогрузчика в момент начала подъема груза служат дополнительные (выносные) гидроопоры. [c.141]

Автопогрузчики С боковым расположением грузоподъемника имеют раму П-образной формы (рис.84). В проеме рамы предусмотрены направляющие 1, по которым перемещается каретка с рабочим оборудованием. Непосредственно на раме устанавливаются дополнительные опоры 2, которые обеспечивают погрузчику необходимую устойчивость при подъеме груза сбоку. Верх рамы накрыт настилом 3 для размещения груза при его перевозке. [c.147]

Шасси погрузчиков непрерывного действия обычно имеют удлиненную ходовую базу (расстояние между передней и задней колесными осями), обеспечивающую должную продольную устойчивость машине с рабочим оборудованием большой длины. Расположенная спереди по ходу кабина водителя, как правило, смешена влево от оси симметрии шасси, так как может быть установлена только сбоку от рабочего оборудования. [c.167]

Сменные рабочие органы подбирают к погрузчику в соответствии с его типоразмерами и грузоподъемностью. Номинальная грузоподъемность погрузчиков составляет 50% от нагрузки, приложенной к центру тяжести ковша нормальной емкости (стандартного), находящегося на максимальном вылете при этой нагрузке погрузчик начинает терять продольную устойчивость. [c.209]

К поворотной плите 5 привариваются ребра 8, кронштейны 6 для крепления гидроцилиидров и упряжные шарниры 7 для крепления стрелы рабочего оборудования. В задней части поворотной плиты на болтах установлен противовес, обеспечивающий устойчивость погрузчика при повороте стрелы. [c.221]

Нормы максимальных замедлений для погрузчиков не установлены, однако по аналогии с грузовыми автомобилями (массой более 5 т) и автобусами для погрузчиков без груза можно принять максимальное замедление 5 м/с при скорости движения до 50 км/ч по дороге с твердым покрытием при ф = 0,7. Для электрических вилочных погрузчиков рекомендации СЭВ допускают при работе без груза максимальное замедление 4 м/с при скорости движения свыше 30 км/ч. Наибольшие допустимые рабочие скорости движения погрузчиков с грузом принимают равными 10 км/ч, а при погрузке и разгрузке еще меньше. С учетом устойчивости по- [c.26]

Такие штучно-массовые грузы, как слитки цветного металла и некоторые другие штучные грузы одинаковой формы и размеров, позволяют формировать пакет рядовой укладкой, причем за счет наличия в каждой единице груза выступов с одной стороны и соответственно расположенных впадин с другой стороны (например, в слитках алюминия, цинка и др.) обеспечивается взаимное сцепление между рядами пакета и его надежная устойчивость при перевозке и перегрузках без поддонов. Наличие выступов создает зазор под пакетом, в который вводятся вилы погрузчика (рис. 75). [c.190]

Для штучных грузов, не пригодных для формирования из них устойчивых пакетов на плоских поддонах, применяются стоечные и ящичные поддоны. Эти поддоны имеют по углам стойки, внизу переходящие в полозья, а наверху кончающиеся фиксирующими приспособлениями, позволяющими точно устанавливать один поддон над другим в несколько ярусов. Из сравнения различных устройств для фиксирования установки поддонов в штабеля следует, что наиболее удобными являются фиксирующие устройства в виде развернутых (раструбов) четырех опорных уголков в верхних углах поддона, получившие в последнее время наиболее широкое распространение. Отверстия в раструбах угловых стоек позволяют захватывать стоечные и ящичные поддоны крюковыми стропами, а наличие полозьев дает возможность вводить под поддон вилы погрузчиков и далее перемещать эти поддоны с помощью роликовых конвейеров. [c.192]

Для приема непрерывно поступающих штучных грузов и формирования из них устойчивых пакетов для выдачи на отводящий роликовый конвейер или на площадку для захвата вилами погрузчиков применяются специальные пакетоформирующие машины. [c.194]

Аккумуляторные погрузчики отличаются от тележек тем, что они могут не только перевозить груз с одного места на другое, но и поднимать его на некоторую высоту (2—3 м) и опускать. Для этого погрузчики снабжены вилками и подъемной платформой. Для обеспечения устойчивости груза при его транспортировке, а также для облегчения разгрузки подъемная платформа с вилками имеет возможность поворачиваться вверх и вниз на некоторый угол (3—10°). Спуск, подъем и наклон груза осуществляются при помощи гидравлического устройства, насос которого вращается электродвигателем, получающим питание от аккумуляторной батареи. Для привода таких насосов используют обычно нерегулируемые электродвигатели последовательного возбужде- [c.166]

Необходимая продольная устойчивость погрузчика достигается близким расположением ковша от передних колес или натяжных колес гусениц, являющихся опорными у модифицированных тракторов, и небольшим противовесом, расположенным сзади погрузчика. [c.336]

Расчет на устойчивость. Продольная статическая устойчивость погрузчиков определяется для положения I и характеризуется коэффициентом продольной устойчивости [c.135]

Устойчивость погрузчиков 193 -- тягачей 129—133 [c.498]

На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравлический распределитель, предназначенный для управления грузоподъемным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом. [c.70]

Во время перемещения электропогрузчика с грузом раму грузоподъемника следует отклонять назад. Это повышает устойчивость машины и исключает сползание груза с вил. Высота подъема груза от пола при движении погрузчика не должна быть более 300 мм и менее величины дорожного просвета данной машины. Без груза электропогрузчик передвигается при полностью опущенной раме грузоподъемника. Водитель всегда должен помнить о верхних препятствиях. [c.175]

Электропогрузчик оборудован тормозами — ножным гидравлическим, действующим на ведущие колеса, и ручным механическим, действующим на вал двигателя передвижения. Когда они приводятся в действие, автоматически разрывается цепь управления электроприводом, и двигатель прекращает работу. Управляемые колеса поворачиваются на требуемый угол посредством руля автомобильного типа, маятникового рычага, установленного на балке заднего моста, и системы тяг — продольной рулевой тяги и разрезной трапеции. Рычаги и педали управления сконцентрированы а посту водителя. С правой стороны рулевой колонки расположены педали гидравлического тормоза и управления командоконтроллером, а также переключатель изменения направления движения. На передней панели электропогрузчика смонтирован гидравлический распределитель, предназначенный для управления грузоподъемным механизмом. Продольная устойчивость погрузчика обеспечивается расположением аккумуляторной батареи и противовеса над задним мостом. [c.67]

Базой погрузчика-штабелера КЛ-4 является трактор ТДТ-55. С трактора снимаются погрузочный щит и лебедка, на их место устанавливается рама манипулятора. На раме монтируется колонна манипулятора. Манипулятор состоит из колонны с механизмом поворота реечного типа, стрелы, рукояти, удлинителя стрелы, грейфера и гидропривода. На колонне манипулятора, монтируется пульт управления манипулятором и сиденье машиниста. Для увеличения поперечной устойчивости погрузчика-штабелера имеются гидравлические аутригеры, которые устанавливаются в рабочее положение гидроцилиндрами. Для увеличения продольной устойчивости бульдозерный отвал опускается на землю. Назначение КЛ-4 также производить небольшие планировочные работы на площадке, где его применяют. [c.186]

Контейнеры в зависимости от назначения делятся на универсальные (общего назначения) и специализированные. Конструкции контейнеров обеспечивают механизированную погрузку их и разгрузку при помощи кранов и вилочных погрузчиков, штабелирование и устойчивость на подвижном составе. [c.14]

Удлинители вил используют для операций с крупногабаритными легкими грузами, которые не размещаются на вилочном захвате стандартной длины. Удлинители надевают на вилы и фиксируют болтами, увеличивая длину в пределах устойчивости погрузчика. [c.173]

Несмотря на то, что эти погрузчики трехколесные, они имеют сравнительно хорошую боковую устойчивость. При повороте на кривых различного радиуса устойчивость сохраняется при скорости движения 6 км/ч. [c.51]

Преимущества электронного управления погрузчиками возрастают, если применяются печатные схемы. Эти схемы достаточно точны и устойчивы в работе, не требуют проверки и тщательного ухода. Применение электронной системы управления погрузчиком позволяет выполнять больший объем перегрузочных работ, компенсируя тем самым более высокую ее стоимость в сравнении со стоимостью обычно применяемых систем управления. Регулирование скорости импульсами, выполняемое электронной схемой, — важное техническое достижение, которое расширяет область применения машин напольного транспорта. [c.113]

МЕТОДЫ, НОРМАТИВЫ ИСПЫТАНИЙ И РАСЧЕТА НА УСТОЙЧИВОСТЬ ВИЛОЧНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ [c.130]

Значительное влияние на устойчивость погрузчика оказывают высота подъема груза, угол наклона грузоподъемника, скорость передвижения машины, виды применяемых шин и подвески. Ранее устойчивость погрузчиков характеризовалась статическим коэффициентом запаса устойчивости в продольном направлении представляющим собой отношение восстанавливающего момента к опрокидывающему или отношение опрокидывающей нагрузки к номинальной при сохранении постоянного вылета центра тяжести груза. Этот коэффициент используется в качестве критерия устойчивости многих видов подъемно-транспортных машин, однако применение его для вилочных погрузчиков вызывает ряд затруднений, поскольку он не учитывает специфику работы и конструктивное исполнение машин. [c.130]

Один из таких одноковшевых погрузчиков конструкции ВНИИПТМАШпоказаннафиг.23. Он состоит из ковша 1, укреплённого на скобе 2, которая, вращаясь вокруг точки 3, поднимает по направляющим 4 ковш вверх, где и происходит его опрокидывание. Силовой и ходовой частью погрузчика служит типовой гусеничный трактор С-80, для большей устойчивости которого впереди добавляется опорный каток 5 Загрузка ковша происходит посредством внедрения его в штабель от напорного усилия гусениц. Привод механизма подъёма, опрокидывания и спуска ковша осуществляется от первого вала коробки передач трактора через коробку отбора мощности [c.1135]

Автопогрузчик модели 4046М предназначен для погрузки и выгрузки контейнеров массой брутто 2,5—3 т с кузовов автомобилей и железнодорой ных платформ. Для повышения продольной устойчивости база погрузчика увеличена. [c.4]

Конструкция авиационных контейнеров должна обеспечивать надежное крепление и устойчивость при транспортировании и хранении полную сохранность груза штабелирование в два яруса механизированную загрузку (выгрузку) грузов в контейнеры вилочными погрузчиками применение автоматизированных захватов подъем и перемещение загруженных контейнеров вилочными погрузчиками — контейнеров УАК-5, УАК-5А и У.А,К-2,5 кранами и контейнерными перегружателями за верхние и нижние угловые фитинги — контейнеров УАК-10, УАК-5, УАК-5А, УАК-2,5. Контейнеры УАК-20 и УАК-10 имеют подхватные пазы для специальных портальных кранов. С целью выравнивания нагруженного и внутреннего давления авиационные контейнеры снабжаются устройствами для притока (оттока) воздуха, при этом площадь вентиляционного отверстия должна быть не менее 35 см" на каждые 1500 мм длины контейнера. [c.106]

Для удобства захвата груза и обеспечения лучшей устойчивости погрузчика при передвижении, подъемная рама может наклоняться как вперед, так и назад с помощью гидравлических цилиндров 11. Наклон вертикальной рамы обеспечивается шарнирным ее креплением в лапах кронштейна 3. Привод механиздш подъема вилок, тормозов и механизма отклонения подъемной рамы гидравлический. [c.402]

Однако жесткая подвеска увеличивает продольную устойчивость трактора с передним ковшом навесного погрузчика всвя-зи с этим ее главным образом применяют па тракторах, обору- [c.118]

Наибольшее распространение получили фронтальные погрузчики (рис. 73), так как они устойчивы и обеспечивают удобйую разгрузку, отличаются высокой маневренностью, малой металлоемкостью и небольшой продолжительностью цикла погрузки. Емкость ковша фронтальных погрузчиков доходит до 7,5 м при мощности двигателя до 400 кВт и весе машины около 50 т. [c.91]

Для погрузчиков обычно принимают А 2. При одинаковых тягачах у буль дозеров к больше, чем у погрузчиков, а поэтому коэффициент устойчивости к ДЛ5 бульдозеров не проверяют. [c.136]

Приведенные выше расчеты нагрузок и ус1чзй-чивостн применимы и к бульдозерам на двухосных тягачах, с учетом соответствующего веса отвала без грунта. Расчеты также применимы и для полу-поворотных погрузчиков при стреле и ковше, расположенных в плоскости симметрии тягача. При повернутом в плане ковше в расчетах устойчивости следУет учитывать внешний опрокидывающий момент от веса ковша с грунтом. [c.137]

Противовес выполнен разъемным, для обеспечения устойчивости машины предотвращения перегрузки задней подвески, в зависимости от работы погрузчика со стрелой или челюстным захватом. На погрузчике установлен У-образный восьмицилиндровый двигатель автомобиля ЗИЛ-130, его устройство рассмотрено ранее. Коробка передач —от автомобиля ЗИЛ-131, передний ведущий мост —от автомобиля МАЗ-509М. [c.173]

На автопогрузчике установлена разрезная рулевая трапеция, что позволило увеличить угол поворота внутреннего колеса до 75° и значительно уменьшить радиус поворота. Установка пневмошин меньшего размера улучшила маневренные качества и уменьшила габаритные размеры погрузчика, не снижая его устойчивости. Применение дизельного двигателя и гидродинамической передачи повысило экономичность и производительность погрузчика, показатели его долговечности и надежности. Достигнута высокая степень унификации с ранее выпускавшимися моделями, что упрощает серийное освоение машины. Существенно улучшена комфортность кабины водителя и доступ к отдельным узлам, что облегчает техническое обслуживание и ремонт автопогрузчика. Техническая характеристика мод. 4018 дана в табл. 4. [c.41]

Погрузчики с боковым выдвижным грузоподъемником предназначены для погрузочно-разгрузочных и транспортных работ с длинномерными грузами и большегрузными контейнерами. Они позволяют перегружать и транспортировать длинномерные грузы в узких проездах, что невыполнимо обычными универсальными (фронтальными) погрузчикал . Последние нерационально использовать для транспортировки длинномерных грузов, поскольку это может привести к потере боковой устойчивости погрузчика [c.47]

Для удобства маневрирования в узких проездах и уменьшения длины машины сиденье водителя имеет поперечное расположение (водитель сидит лицОхМ к боковой стороне штабелера). Благодаря малым габаритам аккумуляторной батареи, сравнительно небольшому диаметру передних и задних колес, поперечному расположению сиденья водителя габариты штабелеров значительно меньше, чем универсальных погрузчиков. Значительное уменьшение длины штабелера достигается за счет перемеш,ения грузоподъемника (на 600—800 мм) внутрь колесной базы. При транспортировании груза его центр тяжести находится между передними и задними колесами, что обеспечивает равномерную нагрузку на колеса, хорошую устойчивость машины при движении, и поэтому штабелеры не имеют противовеса. [c.56]

Импульсная система управления при работе электропогрузчика действует только в неустановившихся фазах его движения, поэтому основная экономия электроэнергии аккумуляторной батареи достигается при работе машины на коротких плечах и прн частом маневрировании. Общая экономия может достигать 28 — 60 % энергоемкости батареи чем больше в рабочем цикле погрузчика доля иеустановившегося движения, тем экономия выше. Наибольшее применение в промышленности получили тиристоры типа S R, отличающиеся устойчивыми характеристиками и повышенной надежностью в работе. Три принципиальные разновидности электросхем импульсного управления тяговыми двигателями механизма передвижения погрузчика показаны на рис. 42. [c.113]

Как показали опыт эксплуатации и проведенные исследования, безопасность работы погрузчика определяется не только его продольной устойчивостью. На погрузчик действуют динамические нагрузки, связанные с условиями его работы. К таким нагрузкам прежде всего относятся инерционные силы, возникающ,ие при трогании с места и при торможении погрузчика или во время движения его по кривой на повороте в начале и конце подъема или при опускании груза и подвижных элементов конструкции грузоподъемника в начале и конце наклона рамы грузоподъемника с грузом на вилах при раскачивании в продольном и поперечном направлении груза и элементов конструкции сменных рабочих приспособлений. [c.131]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...