ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы и гидропривод поворота из "Одноковшовые гидравлические экскаваторы " Поворот рабочего оборудования к месту выгрузки ковша и обратный поворот к разрабатываемому забою осуществляются путем поворота всей платформы (у полноповоротиых экскаваторов) либо поворотной колонны (у неполноповоротных). Поворот занимает примерно бО —70% времени рабочего цикла и существенно влияет на его общую продолжительность. [c.163] Для привода механизма поворота полноповоротных мащин используют гидромоторы, для ненолноповоротных— силовые гидроцилиндры. [c.163] По конструктивному исполнению механизмы поворота бывают канатными, цепными, реечными и рычажными. Следует отметить, что в навесных экскаваторах с гидроприводом больше всего распространены механизмы поворота цепные и с рейкой, расположенной на корпусе гидроцнлиндра. [c.163] На рис. 115 показана конструкция поворотной колонны экскаватора на базе трактора. [c.163] Колонна поворачивается с помощью цепного механизма, цепи I которого передают движение звездочке 13, укрепленной на шлицах вала 4. Верхний шлицевой конец вала 4 соединен с внутреннихми шлицами крышки 7, жестко укрепленной шпильками на корпусе 5 колонны. Колонна вместе с рабочим оборудованием, прикрепленным пятой стрелы и гидроцилиндром стрелы к проушинам 10 VI 8 поворачивается на подшипниках 9 п 11, насаженных на полую стойку 6, жестко соединенную с рамой 2 экскаватора. [c.163] Концы цепей 1 закреплены на штоках гидроцилиндров двустороннего действия, приводящих в движение механизм поворота колонны. [c.163] Фиксатор 3 служит для жесткого соединения корпуса 5 колонны с рамой экскаватора и используется для фиксации положения колонны с рабочим оборудованием при переездах машины. [c.164] Механизм поворота платформы полноповоротного экскаватора, устанавливаемой с помощью опорно-поворотиого круга на раме ходового устройства, приводится в действие высокомоментный или низкомоментным гидромотором. [c.164] Высокомоментный гидромотор (см. рис. 66) обеспечивает величину крутящего момента на его выходном вале, достаточную для непосредственного привода обегающей шестерни, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом опорно-новоротного круга (ОПК). Поэтому при применении высокомоментного гидромотора в механизме, поворота обычно имеется только одна эта (обегающая шестерня-венец ОПК) зубчатая передача. [c.164] При приводе от низкомоментного гидромотора необходимо увеличить создаваемый им крутящий момент, для чего применяют редуктор, связывающий валы гидромотора и обегающей шестерни. На рис. 116 показан механизм поворота платформы экскаватора ЭО-4121 с низкомоментным гидромотором. [c.164] Вал 9 гидромотора связан соединительной муфтой 8 с валом-шестерней 12 редуктора, от которой вращение передается обегающей шестерне 2, консольно закрепленной на выходном валу 1. Корпус 6 редуктора, установ тенный в расточке стакана, приваренного к раме 4 поворотной платформы, удерживается болтами 11 от поворота в стакане под действием реактивного крутящего момента при работе. [c.164] Соединительную муфту 8 охватывает жестко соединенный с ней тормозной шкив, который при отсутствии давления в обеих рабочих линиях питания гидромотора 9 затормаживается тормозными колодками 10 нормально замкнутого тормоза. При включении золотника управления, подающего рабочую жидкость к гидромотору 9, тормоз автоматически размыкается с помощью гидроразмыкателя 15. Тормоз регулируют винтом 14 и фиксирующей его гайкой 13. [c.164] Применение тормоза на входном валу редуктора дает возможность надежно удерживать поворотную платформу от поворота под де 1ствием горизонтальных нагрузок, возникающих при копании стенки траншеи, при расположении экскаватора на уклоне и т. п. [c.164] Для торможения платформы золотник, управляющий ее поворотом, перемещается в нейтральное положение, при котором рабочие линии гидромотора поворота заперты. Запасенная поворачивающейся платформой кинетическая энергия заставляет вращаться гидромотор поворота, который в это время начинает работать как насос. Так как рабочие линии гидромотора заперты золотником, то жидкость дросселируется через предохранительный клапан, находящийся под давлением, в противоположную рабочую линию гидромотора или в сливную магистраль. При этом линия, питающая гидромотор, работающий в режиме насоса, подпитывается (лополняется жидкостью) от сливной магистрали через соответствующий обратный клапан в блоке предохранительных клапанов, чем предотвращается возникновение кавитации. [c.166] Следует отметить, что лучшей является конструкция клапанного блока, обеспечивающая при торможении непосредственный перепуск жидкости из одной рабочей линии гидромотора в другую (а не в сливную магистраль). В этом случае через обратный клапан должно подаваться небольшое количество жидкости, необходимое для компенсации только утечек. При дросселировании через предохранительный клапан в сливную магистраль через подпитывающий обратный клапан подается все количество жидкости, необходимое для питания гидромотора, что требует значительного увеличения размеров обратного клапана. [c.166] Таким образом, как при разгоне, так и при торможении платформы происходит дросселирование значительного объема жидкости через предохранительный клапан, причем вся энергия дросселируемого потока превращается в тепловую энергию, вызывающую нагрев рабочей жидкости. [c.166] При использовании регулируемых насосов нагрев рабочей жидкости во время разгона платформы может быть несколько ниже, однако это зависит от величины используемого при разгоне диапазона автоматического регулирования. Наименьшие потери энергии на нагрев может обеспечить закрытая схема гидропривода поворота с индивидуальным питанием от насоса регулируемой производительности, которую целесообразно применять на достаточно мощных машинах. [c.166] При быстром включении золотника управления гидромотором механизма поворота к нему подается поток под давлением, определяемым регулировкой предохранительного клапана в рабочей линии гидромотора, на вал которого сразу, толчком, воздействует полный крутящий момент. То же происходит и при торможении, когда золотник резко перекрывает рабочие линии питания гидромотора. [c.166] Вернуться к основной статье