Механизмы Движение вращательно

Из трех возможных относительных движений звеньев пар плоских механизмов вращательные и поступательные пары исключают по два движения. Вращательная пара исключает возможность поступательных движений вдоль двух осей, лежащих в плоскости движения звеньев. Поступательная пара исключает одно поступательное движение и одно вращательное (вокруг оси, перпендикулярной к плоскости движения звеньев). [c.42]

На рис. 2.30 показан трехзвенный винтовой механизм. Звенья этого механизма имеют возможность только двух движений вращательного вокруг оси А — А и поступательного вдоль этой же оси. Таким образом, на звенья механизма наложено четыре [c.50]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

Эксцентрик мальтийского механизма получает вращательное движение через зубчатую передачу г —Z2. [c.260]

Рассмотрим важную зависимость между моментом движущих сил и моментом полезных сопротивлений механизма передачи вращательного движения (рис. 45). [c.64]

Пусть начальное звено / механизма совершает вращательное движение относительно оси А с заданными угловой скоростью (Oi и угловым ускорением г. Для положения начального звена /, определяемого угловой координатой (pi, можно найти скорость = = (.)i//ii точки В и ускорения [c.83]

Зубчатые механизмы с одной степенью свободы, в числе звеньев которых имеются колеса с подвижными осями, называются планетарными, в отличие от обыкновенных зубчатых передач, у которых геометрические оси колес при работе механизма остаются неподвижными. Колеса планетарного механизма с неподвижными осями называются солнечными или центральными, а с подвижными — планетарными или сателлитами. Звено, несущее оси сателлитов, называется поводком или водилам. Зубчатый механизм с подвижными осями, число степеней свободы которого больше единицы, называется дифференциальным. В простейшем случае дифференциальный механизм имеет две степени свободы, т. е. два звена механизма могут обладать независимыми друг от друга движениями. При решении задач данной главы удобно пользоваться понятием передаточного отношения. Передаточным отношением между звеньями и у механизма передачи вращательного движения называется отношение угловой скорости (0 звена ц к угловой скорости со звена у [c.220]

Кулачковые механизмы. Кулачковый механизм с вращающимся кулачком показан на рис. 1.4. В его состав входят неподвижное звено — стойка 1 н три подвижных звена. Звено 2 называется кулачком. Его профиль представляет собой некоторую замкнутую кривую. Звено 4, совершающее качательное движение, называется штангой. С целью уменьшения потерь на трение штанга обычно снабжается цилиндрическим роликом 3. Этот кулачковый механизм преобразует вращательное движение кулачка в качательное движение щтанги. Постоянный контакт ролика и кулачка осуществляется с помощью пружины 5. [c.7]

Простейшая цилиндрическая зубчатая передача с внешним зацеплением показана на рис. 1.5. Механизм преобразует вращательное движение одного колеса / во вращательное движение другого колеса 2 с другой частотой вращения и моментом. Передачи с внешним зубчатым зацеплением передают вращение с изменением направления вращения. [c.7]

Построено положение всех звеньев механизма и задано движение ведущего звена, нужно определить скорости и ускорения ряда характерных точек механизма (центры вращательных пар, центры тяжести звеньев и т. п.), причем направления скоростей и ускорений известны не для всех точек механизма. Эту задачу решают графически построением векторных фигур — планов скоростей и ускоре-н и й. [c.22]

Плоское движение твердого тела имеет большое значение в технике, так как звенья большинства механизмов и машин, применяемых в технике, совершают плоское движение. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси можно считать частным случаем плоского движения. [c.134]

Когда мгновенные центры скоростей и ускорений звена совпадают и при работе механизма не меняют своего положения, это соответствует частному случаю плоского движения — вращательному (рис. 16.1). Вектор скорости произвольной точки А звена определится по величине и направлению из условий [c.189]

Простейший кулачковый механизм —трехзвенный (рис. 17.16) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойки. Механизм преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя. На рисунке показаны плоские кулачковые механизмы с толкателями различной конструкции игольчатым (а), тарельчатым (б), роликовым (в) и сферическим (г). [c.173]

Наибольшее распространение получили так называемые передачи — механизмы с вращательным движением ведущего и ведомого звеньев. К передачам относятся механизмы зубчатые, червячные, фрикционные и с гибкой связью. Во фрикционных механизмах передача движения осуществляется силами трения, действующими в местах соприкосновения прижатых друг к другу колес (рис. 1.6). [c.21]

Структурно-кинематической схемой (моделью) механизма или машины назьшается условное изображение взаимосвязанных неподвижных и подвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с применением условных обозначений кинематических пар, буквенных наименований кинематических пар, указанием входных звеньев (обозначаются дуговыми или прямолинейными стрелками в зависимости от вида движения — вращательного или поступательного, совершаемого входными звеньями). На структурно-кинематических моделях (схемах) должны быть указаны [c.12]

Простейшие четырехзвенные механизмы (рис. 2.3, а, б, в) имеют четыре звена, одно из которых—стойка. Эти механизмы преобразуют вращательное движение кривошипа 1 в неравномерное вращательное, возвратно-поступательное или в сложное движение шатуна 2, а также преобразуют поступательное движение во вращательное. [c.52]

В этих механизмах движение точек звеньев происходит в концентрически расположенных сферах, имеющих один общий центр О поэтому звенья их имеют только вращательные движения. [c.26]

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма [c.138]

Механизм трансформирует вращательное движение храпового колеса 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А, во вращательное движение диска 2 вокруг той же оси с остановками, продолжительность которых регулируется поворотом защелки 3, удерживающей штангу 4 в верхнем положении. Опускаясь под действием силы тяжести, штанга 4 освобождает собачку 5, вращающуюся вокруг оси, закрепленной на диске 2. Собачка 5 под действием пружины 6 входит в зацепление с храповым колесом 1. Диск 2 начинает враш,аться вместе с храповым колесом 1. Выступ а на диске 2 поднимает штангу 4 вверх. [c.369]

В схеме, представленной на рис. IX.5, в, шатун 2 соединяется с коромыслом 3 при помощи поступательной пары, переменной является мгновенная длина /а- Такие механизмы преобразовывают вращательное движение [c.151]

Рис. IX. 13. Принципиальная схема пружинного механизма с вращательным движением

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

В различных машинах и приборах широко применяются механизмы для воспроизведепия вращательного движения с постоянным передаточным отношением между двумя различно заданными в пространстве осями. Такие механизмы носят название механизмов передачи вращательного движения или сокращенно механизмов передачи. [c.137]

Чертежный автомат планшетного типа (рис, 362) обычно содержит планшет, по направляющим линейкам которого в направлении оси абсцисс X перемещается траверса. Вдоль траверсы перемещается в направлении оси Y каретка с пишущим узлом. Последний имеет пишущие элементы, состоящие из перьедержателей и закрепленных в них шариковых или перьевых самописцев. Число самописцев чаще всего равно трем, но может достигать и шести. Каждый самописец определяет толщину линии чертежа и цвет. Движение траверсе и каретке сообщает электропривод посредством механизмов, преобразующих вращательное движение в поступательное. Работа электропривода осуществляется под действием импульсов, поступающих из блока управления автомата. [c.322]

Винтовые механизмы. Как уже >жазывалось, винтовые поверхности, и в частности резьбу, используют в качестве винтовых механизмов, преобразующих вращательное движение в поступательное. При повороте на один оборот относительное перемещение детали с наружной резьбой (винта) относитель- [c.221]

Задача 597. На рис. 362 показан механизм, преобразующий вращательное движение в поступательное. Кривошипы ОА и О В [c.223]

Этот механизм преобразует вращательное движение кривошипа в качательное движение коромысла, если длины звеньев удовлетворяют условию АВВС <,АОСВ. [c.6]

В состав рычажных механизмов входят вращательные и поступательные пары. Благодаря наличию в рычажных механизмах только низших пар они могут передавать значительные усилия при высоком кпд. Однако эти механизмы могут воспроизводить только некоторые виды функций положения и не могут обеспечить любой наперед заданный закон движения выходного звена. В приборных и вычислительных устройствах наибольшее распространение получили механизмы шарнирных трех- и четы-рехзвенников, например синусный, тангенсный, поводковый, кулисный, кривошипно-ползунный механизмы. Методы кинематического исследования [1 силового расчета этих механизмов рассмотрены в гл. 4 и 6. Поэтому здесь рассмотрим вопросы расчета их геометрических параметров по заданным условиям. [c.270]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Рис. 82. Гидравлическая схема подЕОтючения тормозного клапана в грузоподъемном механизме а — вращательного движения б — возвратно-поступательного движения 1 — тормозной клапан 2 — переливной клапан 3 — обратный клапан 4 — гидромотор 5 — гидроцилиндр 6 — гидрозамок 7 — тормозной гидроцилиндр 8 — клапан ИЛИ , 9 — распределитель

Рассмотрим плоский трехзвенный механизм (рис. 1.5, а). Профили элементов высшей пары А имеют форму окружностей с центрами в точках С и D и радиусами и г . При движении механизма точка касания А звеньев / и 2 меняет свое положение как на профилях звеньев, так и на неподвижной плоскости, связанной со стойкой 3. При этом расстояние D = г - - = onst не изменяется и рассматриваемый механизм является кинематически эквивалентным четырехзвенному механизму с вращательными низшими парами О, С, D, В. Это значит, что при одинаковых угловых скоростях oi = oi звена / заменяемого и эквивалентного (заменяющего) механизма и угловые скорости звена 2 обоих механизмов тоже будут одинаковыми соа = 2. [c.18]

Так как характеры движения движущего органа, с одной стороны, и рабочего органа, с другой, большей частью различаются, то в технике возникает задача о преобразовании движения одного вида в другой. Существуют механизмы, преобразующие вращательное движение в поступательное или, наоборот, поступательное во вращательное и, наконец, поступательное в поступательное и вращательное во вращательное. [c.9]

Передаточные механизмы могут выполнять и другие функции а) приводить в движение несколько исполнительных органов (с различными скоростями движения) от одного двигателя б) преобразовьшать усилия и вращающие моменты (увеличивать их на выходе при уменьшении скорости движения выходного звена и наоборот) в) преобразовывать вид движения (вращательное в поступательное и др.). [c.288]

Пусть, например, начальное звено механизма совершает вращательное движение. Тогда уравнение движения механизма (9.1) можно заменить тождественным ему уравнением движения одного вращающегося звена, называемого звеном приведения (рис. 35, а). Момент инерции этого звена относительно оси вращения обозначим через /п и назовем приведенным моментом инерции. Примем также, что на звено приведения действует пара сил с моментом Л п, который называется приведенным моментом сил. Полученная расчетная схема называется одномассной динамической моделью механизма. Покажем, что всегда можно определить такие величины /п и Мп, при которых уравнение движения звена приведения окалгет-ся тождественным уравнению движения механизма и, следовательно, обобщенная координата звена приведения будет совпадать с обобщенной координатой механизма в любой момент времени. [c.70]

Отрезок времени, по истечении которого относительные положения всех звеньев механизма повторяются, называют циклом движения механизма. Время цикла будем обозначать Т. Если ведуш,ее звено механизма имеет вращательное движение, то время цикла можно измерять углом поворота этого звена. За время цикла кривошип механизма (см. рис. 2), делая один обо-13от, поворачивается на угол 1 я. Время его цикла [c.33]

Для больипшетва механизмов с вращательным движением Уп == = onst, поэтому можно принять Y Ф — 0. При установившемся движении вследствие равенства нулю углового ускорения ф имеем также У Ф = 0. При наличии в механизме регулятора непре- [c.369]

Эквивалентный клиновый механизм с поступательными парами. Так как высота профиля резьбы невелика по сравнению с ее диаметром, то можно пренебречь разницей в углах подъема винтовой линии на внутреннем и наружном диаметрах резьбы винта. Тогда, развертывая среднюю винтовую линию на плоскость, можно превратить винтовой механизм, преобразующий вращательное движение г< поступательное, в клановый механизм с поступательными парами (рис. 11.4). У этого заменяющего механизма угол [c.289]

Звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси А, шатуном I сообщает качателыюс движение, выполненному в форме сектора, звену 3 вокруг неподвижной оси О. Г1о направляющим а — а звена 3 скользит дуговая зубчатая рейка 6, входящая в зацепление с зубчатым колесом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Механизм преобразует вращательное движение звена 7 в качатель-ное с остановками движение зубчатого колеса 2. Продолжительность остановок и величина углового перемещения колеса 2 регулируются передвижением упоров 4 и 5 вдоль направляющих а — а и смещением точки С винтового соединения с шатуна 1 с сектором 3 вдоль паза Ь — Ь. Зубчатая рейка 6, свободно скользящая по направляющим а — а, приводится в движение упорами 4vi 5, закрепленными на звене 3. [c.71]

На рис. IX. 13 показана принципиальная схема пружинного механизма для вращательного движения ведомого звена 2. В этом случае пружина 1 одним концом присоединяется к звену 2, а второй ее конец закрепляется неподвижно. Закручивая пружину на определенный угол Эщах, прикладываем к ней начальный момент М . Текущий момент после освобождения ведомого звена находится из выражения [c.166]

Недостатки обычных трехзвенных самотормозящихся винтовых механизмов с парой скольжения, свойственные также червячным передачам, связаны с низким к. п. д. в тяговом режиме. В работе [108] предложена схема винтового механизма с высоким к. п. д. в тяговом режиме и надежным самоторможением. На рис. 62 показана схема механизма, преобразующего вращательное движение в поступательное. Полагаем, что нагрузка во внутренней и внешней винтовых парах распределяется равномерно по всем контактирующим поверхностям, и пренебрегаем потерями на трение в опорах качения механизма. [c.241]

Чтобы уменьшить шум, сопутствующий работе почти каждой машины, конструкторы заменяют поступательное движение вращательным, устанавливают механизмы на звукоизоляционные подкладки, применяют шумопоглощающие кожухи, требуют более тщательной подгонки частей, используют глушители, буфера и другие устройства. Строители помогают конструкторам, возводя нерезонирующие стены и покрывая их звукопоглощающими материалами. [c.255]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...