Мальтийские механизмы — Применение

При малом числе позиций поворачиваемого узла и при отдельном приводе мальтийского механизма выгодно применение удвоенного числа пазов креста и двух кривошипов, выполненных в виде двух роликов, оси которых закреплены на диске (рис. Х1У-24, а). [c.448]

Б приводе испытательного стенда автомата А5-КРА, показанном на рис. 1, а, с целью увеличения производительности вместо механизма с прямолинейными пазами применен мальтийский механизм с криволинейными пазами (рис. 1, б) [2], отличающийся от ранее исследованных [3] тем, что профили криволинейных пазов здесь очерчены дугами двух окружностей, кривизна которых различна не только по величине, но и по знаку. [c.33]

При исследованных условиях работы снижение инерционных нагрузок и более плавная работа поворотно-фиксирующего устройства 8-позиционного автомата А5-КРА получаются в случае применения мальтийского механизма с криволинейными пазами при реализации угла дополнительного выстоя в конце движения. [c.39]

О ЦЕЛЕСООБРАЗНОЙ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ МАЛЬТИЙСКИХ МЕХАНИЗМОВ С КРИВОЛИНЕЙНЫМИ ПАЗАМИ [c.256]

Для улучшения основных характеристик мальтийских механизмов в литературе предлагаются различные способы, которые сводятся 1) к применению многозвенных приводов для периодического поворота обычного мальтийского креста [ 1, 2, 6 и др. ] и 2) к изменению формы прорезей на кресте без увеличения числа звеньев и габаритов механизма [3—5 и др.]. [c.256]

Проведенные исследования подтвердили, что применение мальтийских механизмов с криволинейными пазами, вместо механизмов с прямолинейными, позволяет уменьшить рабочий угол поворота поводка. Поэтому применение этих механизмов целесообразно в автоматах с ограниченным углом поворота распределительного вала. В ряде случаев замена мальтийского креста с прямоугольными пазами на крест с криволинейными пазами может быть осуществлена без изменения конструкции других узлов автомата. [c.312]

По = 24,8 об/мин и J = 3,5 кгс -м -с величина К превысила допустимые значения, что привело к поломке механизма. Однако достаточная прочность при такой быстроходности может быть обеспечена при увеличении диаметра цевки до da, = 30 мм (табл. 33). Согласно данным кинетостатического расчета (гл. 3), такое увеличение da, тем более требуется при 2к 5. Если воспользоваться данными рис. 5, то можно установить, что допустимым К для d = = 20 мм (табл. 33) соответствует низкая точность позиционирования 50—1000". Поэтому во многих случаях ограничение величин К определяется необходимостью обеспечить более высокую точность и реже — прочность звеньев механизма. Наконец, если воспользоваться формулой 3 (гл. 4), то, подставив величины коэффициентов динамичности Кц, из табл. 28, можно определить величины Кг допустимые по мощности электродвигателя. Так как наибольшие величины Кц, для исследованных мальтийских механизмов укладываются в пределы, характерные для кулачково-цевочных механизмов, то можно воспользоваться данными табл. 3. При = 1,0— 2,8 кВт (характерных для поворотных столов ЗИЛ) К = 0,95— 1,6, т. е. ограничения по мощности электродвигателя в данном случае более существенны, чем по прочности. Этим величинам К для Zk = 5 соответствует точность бф = 7—60", для zt = Ь бф = = 12—100" (рис. 25), что несколько превышает допустимые пределы. Поэтому ограничения быстроходности по точности позиционирования в данном случае являются основными. Все величины К, рассчитанные с учетом различных ограничений, укладываются в пределы, характерные для поворотных столов автоматов, что объясняется разнообразием условий применения поворотных устройств, при которых существенны то одни, то другие ограничения, определяющие допустимую быстроходность механизма позиционирования. [c.96]

О. Н. Клебанова. О целесообразной области применения мальтийских механизмов с криволинейными пазами.— В сб. Анализ и синтез механизмов. М., Машиностроение , 1969. [c.137]

Кроме рассмотренных основных типов мальтийских механизмов, существует значительное число различных вариантов их исполнения. В частности, в приборах и тихоходных малонагруженных машинах применяются механизмы, у которых условие безударности работы не выполнено (фиг. 115) в узлах агрегатных металлорежущих станков находят иногда применение пространственные мальтийские механизмы, передающие движение между двумя взаимно-перпендикулярными пересекающимися валами. [c.544]

X а р л а м о в С. В., Асеева М. Г. Применение сферических мальтийских механизмов в машинах пищевых производств. — В кн. Сб. статей по [c.269]

А. А. Абрамов. О применении некоторых схем мальтийских механизмов с промежуточной планетарной передачей.— Тр. ВНИИэлектромаша, 1972, вып. 10. [c.97]

I— шахтные — Принципиальные схемы 255 — Формулы для расчета 255, 256 Мальтийские механизмы Применение 577 [c.617]

Мальтийские механизмы — Применение 5.575 — Расчет 5.312— 314 [c.634]

Значительную группу сборочно-сварочной оснастки составляют сварочные приспособления, предназначенные для ориентации и перемещения детали относительно электродов сварочных машин. Их обычно выполняют как приставку к сварочным машинам общего применения с соответствующей их модернизацией. Для перемещения изделий применяют шаговые механизмы с электромагнитными муфтами, пневматическими системами, колесо-рейка, крановые или мальтийские механизмы. [c.182]

При рельефной, а иногда и точечной сварке эффективно применение поворотных столов различного типа, позволяющих закладывать детали в сборочные приспособления вне сферы сварочных электродов во время рабочего цикла. Наиболее сложными узлами этих устройств являются механизмы для поворота стола, на котором размещается сборочное приспособление. Чаще используют поворотные столы с мальтийскими механизмами или кулачково-роликовые с приводом от электродвигателя. [c.182]

Поворот планшайбы с помощью различных приводов осуществляется через шагающий делитель, либо через храповой, или мальтийский механизмы. Так называемые шагающие делители плунжерно-клинового типа в последние годы получили довольно широкое применение. [c.45]

В приспособлениях находят применение мальтийские механизмы с внешним и внутренним зацеплениями. Конструктивно они отличаются расположением оси кривошипа. При внешнем зацеплении ось О располагается вне креста, а при внутреннем — в пределах площади креста. Они существенно различаются своей работой. У первых вращения креста и водила происходят в противоположных направлениях, а у вторых. — в одинаковых. У первых холостой ход кривошипа более длительный по времени, чем поворот креста, а у вторых — наоборот. Поэтому механизмы с внешним зацеплением применяют, когда движение водила (кривошипа) не прекращается в продолжении всего автоматического цикла работы приспособления. Когда же этот механизм включается только на время осуществления поворота, применяют крест с внутренним зацеплением. Это объясняется стремлением всемерно сократить время, затрачиваемое на поворот креста. [c.68]

Рассмотрим несколько примеров применения мальтийских механизмов в станочных приспособлениях. На фиг. 39, а показан поворотный стол, приводимый в действие от механизма подачи вертикальносверлильного станка. Связанный с этим механизмом валик 1 при холостых возвратно-поступательных движениях шпинделя станка включает и выключает муфту, которая через систему цилиндрических шестерен перемещает фиксатор 2 и через мальтийский механизм 3, 4 с внутренним зацеплением осуществляет поворот планшайбы 5. В данной конструкции крест 4 подвешен на цапфе 6 планшайбы и связан с цапфой при помощи шпонки, шайбы и регулируемой гайки. [c.73]

Мальтийский механизм обеспечивает точный поворот и надежную фиксацию, плавность поворота диска при входе поводка в паз под прямым углом. Этот механизм компактен. Конструкция его относительно проста, имеет высокий КПД. Недостатками являются большой угол поворота поводка ведущего звена, особенно при большом числе пазов креста относительно большая трудоемкость изготовления в отдельных случаях требуется применение фиксаторов. При определенном числе пазов креста уменьшение угла поворота возможно лишь у механизмов с ударным зацеплением. [c.63]

Наиболее широкое применение в конструкции токарных автоматов и полуавтоматов горизонтального типа получили так называемые мальтийские механизмы, обладающие достаточной плавностью поворота, высоким к. п. д. и простотой конструкции, а в многошпиндельных полуавтоматах вертикального типа — кривошипно-кулисные механизмы. [c.39]

Уравнение (13.9) в применении к мальтийскому механизму внутреннего зацепления принимает вид [c.330]

Мальтийские механизмы обладают хорошими динамическими свойствами, что и предопределило их распространение в приводе поворотных устройств, применяемых в автоматических станках и станочных линиях. Находят применение плоские мальтийские механизмы с внешним (рис. 234, а) и внутренним зацеплением, а также сферические мальтийские механизмы (рис. 234, б) в тех случаях, когда при их применении удается избежать дополнительной конической зубчатой передачи. [c.272]

Необходимость применения мальтийского механизма для прерывистого вращения распределительного вала вызвана следующим обстоятельством для правильной работы гидравлических механизмов управляющим золотникам нужно давать быстрое перемещение и соответствующую выдержку в состоянии покоя, необходимую для срабатывания этих механизмов. При равномерном вращении вала переключение золотника и выдержка должны происходить на протяжении 7зо части оборота распределительного вала. [c.196]

На фиг. 91, б приведена схема применения мальтийского механизма для поворота шестишпиндельного блока пруткового автомата. Крест имеет четыре прорези и работает от одной цевки, а движение к блоку передается посредством зубчатых колес z , Zi, z. и z . [c.89]

В связи с этим требуется, чтобы весь цикл работы механизма был как можно короче. Это достигнуто применением мальтийского механизма с внутренним зацеплением, имеющего холостой ход меньше рабочего хода [c.131]

Мальтийские механизмы. Мальтийские механизмы получили широкое применение в станках-автоматах для периодиче- [c.282]

Для поворота тяжелых столов получили применение гидравлические и мальтийские механизмы. При больших углах поворота наиболее перспективно применение гидравлических механизмов, легко [c.52]

Мальтийские механизмы получили в автоматах наибольшее распространение и отличаются высоким к. п. д. и простотой конструкции. Эти механизмы обеспечивают достаточную плавность поворота, но имеют сравнительно большой угол поворота ведущего звена, особенно при большом числе пазов креста, что ограничивает их применение в автоматах I группы. В автоматах II [c.340]

Примеры применения мальтийских механизмов в автоматах различного технологического назначения были приведены выше (см. фиг. 324). [c.340]

Для поворота барабанов агрегатных станков за последние годы получили применение сферические мальтийские механизмы (фиг. 331). [c.340]

Применение таких механизмов вместо обычных мальтийских механизмов упрощает схему привода (фиг. 332). [c.340]

В автоматах, имеющих ВВ, пе накладывается ограничений на угол поворота ведущего звена, и поэтому применение мальтийских механизмов не вызывает особых затруднений. В этих автоматах находят применение мальтийские механизмы с внутренним зацеплением. [c.341]

Мальтийские механизмы получили применение в таких автоматах I группы, где время поворота полностью или частично совмещается с какими-либо технологическими операциями (например, с остыванием изделия, со сборочными операциями и т. п.). Особенно часто такие условия встречаются в неметаллорежущих автоматах. [c.340]

Приведены результаты теоретического и экспериментального исследования новых мальтийских механизмов с криволинейными пазами, предназначенных для применения в расфасовочно-упаковочном оборудовании предприятий пищевой промышленности. Рассматриваемые механизмы дают возможность повысить производительность многопозиционных автоматов и снизить инерционные нагрузки в узлах прерывистого движения. Графики и другие справочные материалы, приведенные в статье, могут быть использованы в инженерно-конструкторской практике при проектировании поворотпо-фиксирующих устройств много-позиционных технологических автоматов. Табл. 1, илл. 3, библ. 7 назв. [c.93]

Рассматриваются вопросы применения мальтийских механизмов с криволинейными пазами в поворотных устройствах машин-автоматов. Рассчитаны механизмы с различными законами движения и изготовлены семь крестов с одинарными и двойными криволинейными пазами (ВЛТИ). Размеры этих механизмов позволяют сравнивать их с мальтийским механизмом с прямолинейными пазами одного из автоматов электротехнической промышленности. [c.312]

Возможности переналадки на различные углы у головки (D = 0,29 м) с реверсом электродвигателя (1—3) больше, чем при применении мальтийского механизма (5—8). Однако эти возможности у револьверных головок не используются (из-за ограниченного числа инструментов). Низкие величины ускорений у головок (5—8) получаются благодаря хорошим кинематическим характеристикам мальтийских механизмов и влиянию гидропривода. Головка (D = 0,7 м) может переналаживаться на углы, кратные 30° (путем последовательного поворота мальтийского механизма). Большие габаритные размеры позволяют применять большое число зубьев у плоских шестерен (z = 80), что обеспечивает высокую точность 9" и повторяемость — 1". При электроприводе и меньших размерах (головка 9) также достигается высокая быстроходность, но лишь путем резкого увеличения ещах, и 4д-Ввиду отсутствия механизма зажима и фиксации с одним фиксатором уменьшаются потери времени (т1ф = 0,24), но значительно снижается жесткость и точность. Следует отметить, что исследовался автомат, находящийся в эксплуатации (в предремонтном состоянии). Поэтому величина у1д была близка к предельно допустимой. Хорошими динамическими характеристиками, но низкой быстроходностью отличается крупная револьверная головка (I — 14 кг-м ) с гидравлическим приводом. По времени и Т она сравнима с конструкцией (5) благодаря меньшим потерям времени на фиксацию и отсутствие зажима. Жесткость достигается большими размерами цилиндрического фиксатора, который служит второй направляющей при осевом перемещении. Такие станки хорошо зарекомендовали себя в массовом производстве, отлича- [c.125]

Сравнение приведенных в табл. 9 и 10 величин коэффициентов йг , Ьг , Сг И dz покззывает, что при равных моментах трения в опорах, моментах инерции поворачиваемого узла и угловой скорости кривошипа наиболее благоприятным в динамическом отношении является применение мальтийских механизмов с внутренним зацеплением и наименее благоприятным — применение мальтийских механизмов с внешним зацеплением. [c.33]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

Как уже упоминалось, ведущий элемент может быть сконструирован в виде рычага, цевочного диска (особенно в случаях применения многоцевочного мальтийского механизма) или другой детали, например, зубчатого или червячного колеса, несущего цевки. Последние имеют в болыпипстве случаев форму ролика (втулки), надетого на палец непосредствеьшо или, лучше, на иглах иногда цевкой служит шарикоподшипник подходящего диаметра, надетый на палец. Только при очень малых нагрузках и низких скоростях цевки в пазу допустимо применять вместо ролика палец. [c.561]

Звездчатые механизмы (фиг. 555) имеют по сравнению с мальтийскими то преимущество, что при прочих одинаковых условиях угловая скорость ведомого влемента (звезды) изменяется равномернее, и максимум ее меньше максимума угловой скорости (Вк мальтийского креста, а наибольшее значение углового ускорения меньше максимального ускорения креста. С другой стороны, ан, кон в начале и в конце поворота звезды больше, чем ец ач,кон, следовательно, сильнее удар (второго рода), сопровождаюпшй поворот соответствующей части станка, и фиксирующее устройство работает в более неблагоприятных условиях. Существенным недостатком звездчатых механизмов является также сложность технологии изготовления элементов передачи и необходимость очень точной сборки. Этими неблагоприятными особенностями звездчатых передач объясняется то, что они нашли применение лишь в единичных конструкциях станков, несмотря на более широкие возможности варьирования времен и (см. стр. 551), чем при использовании мальтийских механизмов. [c.569]

Мальтийские механизмы с внутренним зацеплением и равноценные им по кине-.матике кулисные механизмы имеют значительно лучшие динамические характеристики, чем мальтийские механизмы с внешним зацеплением, отличаются высокой надежностью и заслуживают значительно более широкого применения в поворотных столах различных автоматов и полуавтоматов, особенно при малом числе позиций. [c.52]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...