Электрогидравлические сервомеханизмы

По своей структуре электрогидравлические сервомеханизмы отличны от общепринятых представлений о построении следящих приводов, так как сервомеханизмы не содержат в себе задающих устройств и рабочих органов, хотя и имеют ряд общих элементов. Электрогидравлические сервомеханизмы являются главной составной частью различных технических средств автоматического управления регуляторов, следящих систем, оптимизаторов, самонастраивающихся систем и др. [c.309]

Внедрение автоматики во все области промышленности вызвало бурное распространение и развитие электрогидравлических сервомеханизмов. В настоящее время в системах автоматического управления используются разнообразные по принципу действия, конструкции и характеристика.м электрогидравлические сервомеханизмы, которые, как и гидравлические следящие приводы (см. главу I), можно классифицировать по ряду основных признаков [c.309]

Применение электрогидравлических сервомеханизмов в автоматическом управлении различными объектами позволило за последние годы создать высокочувствительные быстродействующие и точные системы управления. [c.310]

Рис. 5 1. Структурная схема электрогидравлического сервомеханизма

На современном этапе развития технических средств автоматического управления, к которым относятся и сервомеханизмы, наилучшие результаты, удовлетворяющие сформулированным выше общим требованиям, дают электрогидравлические сервомеханизмы. Эти комбинированные (по виду потребляемой энергии) сервомеханизмы сочетают в себе, как показано на рис. 5.1, электрические входные и гидравлические оконечные элементы. Это означает, что первоначальные усилители и управляющие элементы таких сервомеханизмов построены на электрических принципах, а для построения основных усилителей мощности и исполнительных механизмов (двигателей) использованы законы гидравлики. Обратные связи в электрогидравлических сервомеханизмах могут быть как электрическими, так и гидравлическими. Объединение электрических и гидравлических элементов в один конструктивный комплекс позволяет создать высокочувствительные, точные сервомеханизмы с высоким быстродействием и большой выходной мощностью при малых размерах и небольшом весе всего устройства- Последние два фактора имеют немаловажное значение для сервомеханизмов, применяемых в системах управления нестационарными объектами, например, летательными аппаратами. [c.311]

Возможности создания высококачественных электрогидравлических сервомеханизмов обусловлены общеизвестными преимуществами электрических и гидравлических элементов, которые были отмечены во введении. Здесь лишь уместно напомнить, что положительные свойства гидравлических элементов имеют определяющее значение для работы электрогидравлических сервомеханизмов, а также многих других устройств автоматического управления. [c.311]

В настоящее время основные элементы, входящие в структуру электрогидравлических сервомеханизмов, отличаются по [c.311]

В электрогидравлических сервомеханизмах наибольшее распространение получили два типа электромагнитных управляющих элементов поляризованные постоянного тока вращательного движения и нейтральные постоянного тока поступательного. движения. [c.312]

Другим типом электромагнитных управляющих элементов, применяемых в электрогидравлических сервомеханизмах, являются нейтральные с поступательны . движением подвижных частей. [c.332]

Экспериментальные исследования подтвердили, что электромагнитные управляющие элементы нейтрального типа обладают достаточно высокими динамическими свойствами и могут надежно работать в электрогидравлических сервомеханизмах. [c.348]

В электрогидравлических сервомеханизмах для систем автоматического управления находят применение гидроусилители трех основных классов с золотником, с соплом-заслонкой и со струйной трубкой. Гидроусилители первых двух классов применяются в сервомеханизмах наиболее часто, а усилители третьего класса (струйные) используются значительно реже. [c.348]

На рис. 5.1 изображена наиболее распространенная структурная схема электрогидравлического сервомеханизма. Такой сервомеханизм содержит электрический (электронный, магнитный или иной) усилитель (Э<У), [c.310]

В электрогидравлических сервомеханизмах электромагнитные управляющие элементы иногда работают, находясь в жидкой среде. При движении якоря в жидкой среде большая площадь пружин может создать недопустимо сильное демпфирование, что приведет к ухудшению динамических свойств электромагнитного управляющего элемента. Поэтому площадь пружик должна быть минимальной при условии сохранения необходимой жесткости. Обычно в управляющих элементах рассматриваемого типа применяются плоские пружины с тремя лучами жест кости. Расчет пружин сводится к определению длины и ширины каждого луча при заданной толщине листового материала. [c.342]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...