Копирующие механизмы

Установка [5] состоит из рамы 5 (рис. 2.9), на которой установлены роликоопоры 1,. флюсовая подушка 2 и рельсы для тележки 9 с качающейся консолью 7. Тележка через штангу 8 связана с копирующим механизмом 5. Перемещение тележки осуществляется цепной передачей 6. На правом конце консоли расположена сварочная головка 4 для сварки внутреннего шва. [c.59]

Сиг. 57. Схема станка, соответствующего компоновке 5 фиг. 54 /—механизм подачи 2—механизм деления 3—механизм правки 4—гидронасос 5—насос для охлаждающей жидкости 6-регулятор радиуса заправочной кривой периферии круга 7—золотник пуска rS—распределительный золотник 9—клапан регулирования скорости движения стола 7с/—клапан гидросистемы механизма деления //—клапан регулирования подачи круга при правке /2—пусковой клапан подачи круга при его правке 75—электродвигатель главного движения /4-делительный диск 5- копир механизма [c.565]

Автоматическая подналадка угла конуса производится по команде датчика 14 механизмом 7 подналадки угла, который корректирует настройку угла конуса изменением угла наклона копира механизма 6 правки круга. По копиру этого механизма движется шпиндель алмазного карандаша при его продольном ходе. [c.188]

Обеспечивается формой копиров механизма правки в зависимости от т, г, 5. вд [c.214]

В качестве примера рассмотрим устройство системы автоматического вождения трактора К-700 (рис. 6.33). Это полуавтоматическая система с зависимой ориентацией относительно борозды, механическим чувствительным (копирующим) и электрогидравлическим исполнительными механизмами. Она состоит из копирующего механизма с контактной головкой, щитка управления, блока управляющих золотников и гидроцилиндров управления поворотом. [c.354]

Копирующие механизмы. Копирующие механизмы аппаратов для сварки трехфазной дугой служат для автоматического направления концов электродной проволоки в разделку кромок в процессе сварки. Применяемые для этой цели регуляторы можно раз- бить на две группы прямого и косвенного действия. Регуляторы прямого действия непосредственно управляют перемещением сварочной головки. Регуляторы косвенного действия управляют перемещением сварочной головки через усилитель. Составными частями каждого регулятора являются датчик, усилитель, исполнительный механизм. Основной частью регулятора-копира является датчик. [c.112]

По принципу работы датчики, применяющиеся в копирующих механизмах сварочных головок, можно разделить на механические, электромеханические, фотоэлектрические, индукционные. Механические датчики обычно применяются в регуляторах прямого действия и выполняются в виде щупа с копирующими роликами. Щуп жестко связан со сварочным аппаратом, имеющим подвеску плавающего типа. В этом случае подвеска плавающего типа выполняет роль исполнительного механизма. Копирующие ролики перемещаются по разделке кромок и удерживают в заданном относительно нее положении сварочный аппарат. Очень часто копирование производится не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной. Регуляторы такой конструкции обычно применяются для головок легкого или среднего типа. [c.112]

Особые преимущества полуавтоматической и автоматической газопламенной резки по сравнению с ручной должны быть учтены при проектировании серийных и массовых работ по вырезке деталей и по разделке кромок с применением копирующих механизмов. [c.78]

Резательные станки общего назначения представляют собой автоматические устройства, снабженные копирующими механизмами, позволяющими осуществлять разделительную резку как по прямой, так и по сложным криволинейным контурам. [c.149]

Применительно к кривошипно-ползунному механизму ( следование движения общего центра масс подвижных звеньев можно заменить исследованием движения точки Z, лежащей в конце вектора /I2 (рис. 50) и копирующей движение общего центра масс. Приводим решение некоторых за,цач из рассматриваемой группы. [c.88]

Указание. Предусматривается графическое решение, поэтому предварительно надо построить схему механизма, одна точка которого копирует движение общего центра масс подвижных звеньев. [c.93]

В зависимости от типа связи между управляющим и исполнительным механизмами копирующие манипуляторы могут быть подразделены на три группы. [c.619]

На чертеже рис. 164 изображен кулачок механизма. С торца кулачок имеет шлицы для сцепления с другой деталью, передающей вращательное движение. С противоположного торца имеется элемент с цилиндрической поверхностью, основание которого представляет сложный замкнутый криволинейный контур. Этот контур проще всего задать полярными координатами, как показано на чертеже. По этим размерам можно изготовить шаблон-копир для фрезерования по криволинейному контуру. [c.202]

Все движения механизмов подачи станка сочетаются таким образом, что горизонтальное или вертикальное перемещение возможно-лишь когда механизм поперечного перемещения бездействует, т. е. когда рычаг 16 находится в промежутке между контактами 13 и 14у не замыкая ни одного из них. Предположим, что щуп, подойдя к копиру, коснется его в точке а (рис. 149, б), осуществит на него давление и контакт 13 разомкнется. Тотчас же включается вертикальное движение, и щуп перемещается в точку а2- Так как при этом щуп выходит из соприкосновения с копиром, то контакт 13 мгновенно замкнется и в тот же момент начинается поперечное движение щупа в точку аз и т. д. [c.285]

Горизонтальная подача долбяка осуществляется двумя способами 1) при помощи ходового винта специального и автоматического делительного механизма (в крупных станках) 2) при помощи одного из трех специальных копиров, из которых применяется тот или другой в зависимости от числа ходов, необходимых для нарезания полного профиля зубьев (под ходом здесь понимается оборот заготовки в процессе нарезания). Обработка за один ход применяется для зубчатых колес с модулем 1—2 мм, за два хода — с модулем 2,25—4 мм и за три хода — при модулях, превышающих 4 мм, а также при меньших модулях, но при повышенных требованиях к точности и чистоте обработки. [c.298]

В электромеханических системах информация задается положением упоров, настройкой реле времени, кулачками распределительного механизма, копирами и т. п. [c.212]

В манипуляторах с ручным управлением осуществляется копирование движений и усилий руки оператора (копирующие манипуляторы), причем в ряде случаев с увеличением перемещений и усилий на исполнительном механизме. [c.322]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Существуют механизмы с поступательно движущимися кулачками такие кулачки называют копирами. [c.173]

Управление от копиров. Перемещениями одного исполнительного органа можно управлять посредством механизма, схема и пара- [c.237]

Вращением штурвала цепной передачи сварочную головку вводят внуть обечаек до совмещения светокопира копирующего механизма со свариваемым стыком. При этом тележку останавливают, затем опускают консоль вниз до соприкосновения копир-ного ролика сварочной головки с внутренней поверхностью обечайки, подают флюс и электродную проволоку и проваривают шов изнутри. После этого флюсовую подушку опускают вниз, тележку с консолью отводят в крайнее левое положение. Затем сварщик поднимается на балкон велотележки, подводит ее к месту сварки, опускает балкон так, чтобы мундштук сварочного автомата расположился над стыком, и проваривает шов снаружи. По окончании сварки балкон поднимают, велотележку отводят в левое положение и сваренный корпус снимают с роликового стенда. [c.60]

Кулачковые копирующие механизмы являются наиболее простыми. Они воспроизводят движение выходного звена в соответствии с профилем кулачка. Кулачковые механизмы Moiyr воспроизводить кривые, точно повторяющие профиль кулачка, или кривые, трансформированные определенным образом (рис. Ю.3.1, а). Кулачок 1 и ползун 3 связаны между собой зубчатым механизмом. Кулачок соединен с рейкой 7, зацепляющейся с зубчатым колесом 6, которое одновременно зацепляется с рейкой 5, соединенной с ползуном 3. При вращении колеса 6 кулачок и ползун движутся в противоположные стороны. Через ролик 4 движение передается толкателю 2 и его точке [c.584]

Более сложные варианты головок такого типа имеют плавающую горелку с копиром, механизм аксиальной и поперечной корректировки горелки. Существуют конструкции бесприсадочных головок, оснащенных системой АРНД и механизмом колебания горелки. При этом регулировка размаха колебаний горелки и ее поперечная корректировка имеют электромоторные приводы и управляются дистанционно. Есть конструкции, в которых рукоятки р) ных аксиальной и поперечной корректировок вынесены на невращающиеся части головки. Некоторые головки оснащаются волоконно-оптическими или телевизионными системами наблюдения за настройкой электрода и сваркой и системами слежения за стыком. Различаются по степени сложности также автоматы для сварки с присадочной проволокой. [c.161]

Копирующий механизм крепят в передней части рамы трактора на поворотном подъемном кронштейне 7 (рис. 6.33, а), который с помощью гидроцилиндра 9 позволяет устанавливать копирующий механизм в рабочее и транспортное (поднятое) положение. Непосредственно копирующий элемент — башмак / копира. Благодаря выдвеж- [c.354]

Принципиальная схема электрогидрав-лического исполнительного механизма изображена на рисунке 6.33, б. Он состоит из системы поворота трактора и дополнительного блока управляющих золотников. Электромагнит /3 и золотник /2 необходимы для перевода системы с ручного управления на автоматическое. При отсутствии сигнала от копирующего механизма золотник /7 находится в нейтральном положении, запирая сливные полости гидроцилиндров 14 и 15, и перепускает масло от насоса на слив. При поступлении сигнала от копирующего механизма к одному из электромагнитов И или 16 золотник направляет масло в полость соответствующего гидроцилиндра, шток которого воздействует на механизм поворота. [c.354]

В сварочные аппараты, кроме главных механизмов (подающие механизмы, источники питания, токоподводящие мундштуки), входят вспомогательные узлы и механизмы. К ним можно отнести кассеты различных типов и державки для электродной и присадочной проволоки, указатели положения сварного шва, копирующие механизмы, флюсоапнараты и бункера для флюса, механизмы наклона, поворота и подъема сварочных головок и другие механизмы. В некоторых сварочных аппаратах могут отсутствовать те или иные вспомогательные элементы, так как они не всегда необходимы. Вспомогательные элементы имеют важное значение для нормальной работы сварочных установок. Выбор типа и конструктивного исполнения того или иного вспомогательного элемента должен быть сделан правильно, с учетом его простоты и надежности в работе. Перед началом проектирования необходимо выяснить условия работы аппарата, размеры изделия и специфические особенности его сварки, назначение и условия работы создаваемого вспомогательного элемента в сварочной установке. Рассмотрим основные типы вспомогательных элементов в отдельности. [c.107]

Они снабжены различными копирующими механизмами механическими, электромагнитными, автоматическими фотокопировальными или дистанционномасштабными фотокопировальными. Для вырезки крупногабаритных деталей газорезательные устройства устанавливают на самоходных порталах либо на тележках с консолью для перемещения резаков над поверхностью разрезаемых листов металла. [c.77]

Сервоманипуляторы. Это название укрепилось за копирующими манипуляторами, в которых управляющий и исполнительный механизмы, расположенные дистанционно, связаны системами управления особого вида — обратимыми следящими системами (ОСС). ОСС обеспечивают однозначное соответствие по положению между задающими и исполнительными органами, [c.619]

Механические копирующие манипуляторы состоят из двух симметрично расположенных механизмов — управляющего и исполнительного (другими словами задаюп1ей и исполнительной рук), связь между которыми осуп1ествляетсп различными механическими передачами. [c.322]

Отклонение формы и расположения поверхностей влияет на качество изделий. В подвижных соединениях эти отклонения приводят к уменьшению износостойкости деталей вследствие повышенного давления на выступах неровностей, к нарушению плавности хода, шуму и т. д. В связи с искажением заданных геометрических профилей в высших кинематических парах (кулачки, копиры и т. д.) снижается кинематическая точность механизмов. В неподвижных соединениях отклонения вызывают неравномерность натягов, вследствие чего снижается прочность соединения, герметичность и точность центрирования. Допуски на отклонения формы и расположения поверхностей назначак.т и указывают на чертежах при наличии особых требований, вытекающих из условий работы, изготовления или контроля деталей. Во многих случаях допуски на отклонения расположения и формы поверхности не устанавливают и не указывак.т на чертеже. Считают, что они ограничиваются полем допуска на размер или на расстояние между поверхностями или осями. [c.102]

Четырехпозиционные (рис. 69, в) распределители имеют кроме трех вышеуказанных положений четвертое так называемое плавающее положение. В плавающем положении обе полости гидррцилиндра (или гидромотора) соединены со сливной линией. В этом случае шток гидроцилиндра (вал гидромотора) не передают нагрузку, Плавающее положение необходимо при буксировании колесных машин, имеющих гидравлический привод механизма хода и в других случаях. Например, в гидроприводе бульдозера отвал управляется чтырехпозиционным распределителем. При движении назад оператор включает плавающее положение, и отвал свободно копирует поверхность, заравнивая фунт. Кроме того, при плавающем положении разфужен гидропривод, так как все гидролинии соединены с гидробаком. [c.205]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...