Степень свободы лишняя

Для сх. б одна степень свободы лишняя — это возможное вращательное движение звеньев / и 2 вокруг оси АС. Лишняя степень свободы не влияет на возможные положения захватного устр. [c.389]

Круглый ролик 2, свободно вращающийся вокруг своей оси, вносит лишнюю степень свободы, поэтому при подсчете числа звеньев он не учитывается. Также в числе Рб кинематических пар V класса не должна учитываться пара С, в которую входит ролик. [c.23]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. При наличии звеньев, создающих пассивные связи или лишние степени свободы, их указать и не учитывать при подсчете степени [c.24]

О) = 2 круглый ролик вносит одну лишнюю степень свободы, после его устранения w = 1 одна группа второго класса второго вида. Механизм второго класса. [c.238]

W == 3 два круглых ролика вносят две лишние степени свободы, после их устранения w = ] две группы второго класса, пятого и первого вида. Механизм второго класса. [c.238]

Необходимо отметить, что, кроме степеней свободы звеньев и связей, активно воздействующих на характер движения механизмов, в них могут встретиться степени свободы и условия связи, не оказывающие никакого влияния на характер движения механизма в целом. Удаление из механизмов звеньев и кинематических пар, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизма в целом. Такие степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи — избыточными или пассивными связями. [c.39]

Полученные таким образом механизмы будут воспроизводить движение звена 7 по тому же закону, который осуществлялся первоначальным механизмом, но при этом преобразованные механизмы будут освобождены от лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

При исследовании структуры механизма с помощью структурных формул необходимо учитывать возможное присутствие лишних степеней свободы и избыточных условий связи. [c.40]

Выявление избыточных связей и лишних степеней свободы в механизмах проще всего может быть сделано при изучении их [c.40]

В дальнейшем при изучении движения звеньев механизмов будем предполагать, что все лишние степени свободы и избыточные условия связи предварительно исключены из механизма удалением соответствующих звеньев, и будем учитывать в механизме только те связи и степени свободы, от которых зависит определенность его движения. [c.40]

Плоские кулачковые механизмы принадлежат III семейству, поэтому степень их подвижности определяется по структурной формуле Чебышева. Если толкатель снабжен роликом, то легко убедиться, что этот ролик не влияет на характер движения ведомого звена. Такие звенья, а также привносимые ими дополнительные степени свободы и связи называют лишними и в структурных формулах не должны учитываться. [c.19]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

В теоретической механике рассматриваются только необходимые связи, т. е. те, которые лишают тело какой-либо одной определенной степени свободы. Если же связь повторяет ограничивающее действие другой связи, то ее называют лишней. [c.49]

Легко понять, почему у упругой гантели появилась лишняя степень свободы по сравнению с жесткой гантелью. В жесткой гантели расстояние между шарами не может изменяться в упругой гантели расстояние между шарами может изменяться н появляется еще одна степень свободы. Однако эта степень свободы не допускает любых движений шаров гантели, так как координата, определяющая положение шаров гантели относительно центра тяжести, может изменяться не по произвольному, а только по вполне определенному (гармоническому) закону. Значит, эта последняя степень свободы является ограниченной степенью свободы . Поскольку эта степень свободы допускает только колебательные движения, она называется колебательной степенью свободы . [c.647]

Лишние степени свободы и пассивные связи. В некоторых механизмах могут встретиться степени свободы и связи, которые не оказывают влияния на движение механизма в целом, а определяют только характер движения отдельных его звеньев. Эти степени свободы называются лишними степенями свободы, а связи— пассивными связями. [c.17]

При структурном анализе схемы механизма лишние степени свободы и пассивные связи не учитываются, [c.17]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности, обратной ходу образования (синтеза) структурной схемы механизма, т. е. последовательным отсоединением от схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма мол<ет быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами [c.27]

В общем случае выявить избыточные связи можно в результате кинематического анализа механизма. Известно, что лишнюю степень свободы механизм приобретает, если оси двух пар пятого класса пересекаются или расположены параллельно. [c.27]

Из рассмотренного примера видно, что, исключая из механизма лишнее звено и те пары, в состав которых оно входит, мы не изменяем характера перемеш,ений остальных его звеньев поэтому рассматриваемые связи и получили название пассивных. При определении числа степеней свободы механизма лишние звенья и пары, образованные этими звеньями с другими звеньями, не надо учитывать. [c.29]

Пассивные связи и лишние степени свободы. В структурной формуле (1.2) не отражены размеры звеньев. Специальным подбором размеров некоторых звеньев можно получить фактическую степень подвижности, отличающуюся от подсчитываемой по формуле (1.2). Так, например, в механизме, показанном на рис. 1.6,а, при наличии звена СВх, степень подвижности равна [c.12]

Чаще всего звенья, создающие лишние степени свободы, вводят в механизм для улучшения условий работы, повышения к. п. д. (замена скольжения качением) и т. д. [c.14]

Лишние связи и лишние степени свободы. Бывают случаи, когда формула (1.1) дает неправильный результат. Например, для механизма, изображенного на рис. 1.8, имеющего только поступательные пары (звенья 1—3), щ = 3- 2 — 2-3 = 0, тогда как простым графическим построением можно убедиться в том, что в действительности этот механизм (называемый клиновым) имеет щ = 1. Ошибка произошла вследствие того, что одно из уравнений связи в данном случае есть следствие другого и поэтому не является самостоятельным условием. Действительно, связи требуют, чтобы относительные повороты звеньев отсутствовали, т. е. чтобы <р1з = 0 ф21 = 0 <р2з = 0. Но очевидно, что если фхз = 0 и ф21 = 0, то фгз = Фз2 = 0. [c.16]

Механизмы, в которых внутренние силы взаимодействия звеньев не могут быть полностью определены из решения системы уравнений кинетостатики, называются статически неопределимыми. Вспомним, что, как мы убедились в предыдущей главе, трехзвенный механизм, получаемый присоединением группы, показанной на рис. 2.8, к стойке, имеет одну степень свободы, поскольку в нем имеется одна лишняя связь (поэтому и ошибается формула w = =-3-2 — 2 -3 = 0). Есть непосредственная взаимозависимость между внутренней статической неопределимостью механизма и присутствием в его кинематической цепи лишних кинематических связей. То и другое является следствием несоответствия между числом определяемых неизвестных и числом имеющихся уравнений. В частности, в рассмотренном выше примере (рис. 2.8) одно из уравнений не могло быть использовано, так как оно оказалось линейной функцией других (фа = Фх, Фз = фа, следовательно, фх = Фз). [c.47]

Как мы уже знаем из гл. I, формула, определяющая число степеней свободы для этого механизма, дает неправильный результат, так как в нем имеются лишние связи. В действительности он имеет одну степень свободы. Для клинового механизма передаточное отношение [c.289]

ЛИШНИЕ СТЕПЕНИ СВОБОДЫ И ПАССИВНЫЕ УСЛОВИЯ СВЯЗИ [c.20]

При исследовании структуры механизмов могут встретиться степени свободы и условия связи, которые не влияют на характер движения механизма в целом. Такие степени свободы называют лишними, а связи — пассивными. В качестве примера на рис. 21 показан кулачковый механизм. Кулачок 2 вращается вокруг оси [c.20]

Для сх. б одна степень свободы лишняя — это возможное вращательное дйижение звеньев 1 п 2 вокруг оси АС. Лишняя стейень свободы не влияет на возможные положения схвата 3 в пространстве, она определяет лишь многообразие вариантов движения звеньев 1 и 2 для получения определенного положения звена 3. Это многообразие характеризует маневренность системы. Вог(можный вариант схемы без лдшней степени свободы дан на сх. в. Здесь кинематическая пара А выполнена двуподвижной (IV класса), В этом случае число степеней свободы ш = 6- 3 — 5 -4 — 3=6. [c.306]

Пример. Правильно ли в рулевом управлений автомобиля в точках В и С ставятся шаровые шарниры (фиг. 29) Механизм пространственный, четырехзвенный. Координат в подвижных звеньях 27. Условий связи в звеньях 9, затем в цилиндрических шарнирах (в точках А и О) 10 условкй связи, в шаровых шарнирах 6. Всего условий связи 25, т. е. две степени свободы. Лишняя степень свободы состоит в том, что стержень ВС может поворачиваться вокруг своей оси, что не представляет никакой опасности. Напротив, она необходима, так как расстояние между опорами Л и не является жестким (рессора). [c.336]

Звенья цепи в виде пар щек 1—7, 3—4 (см. сх.) соединены между собой четырехподвижным вращательным соединением. Двухподвижную вращательнопоступательную пару образуют звенья 2 и 5 (поступательное перемещение ограничено зазорами между звеном 5 и щеками 1 и 7), трехподвижную сферическую пару образуют звенья 5 и 6 (одна степень свободы лишняя — вращение вокруг оси параллельной оси 2). Причем ось 2 соединена со щеками 7 и 7, a вкладыш 6 неподвижен относительно щек 3 и 4. [c.263]

После установления номера семейства следует выяснить, нет ли в данном м1 ханизме звеньев, которые накладывают пассивше связи или вносят лишние степени свободы, не влияющие на кинематику основных звеньев механизма. [c.12]

На рис. 7 представлен плоский кулачковый механизм, у которого на конце толкателя 3 имеется круглый ролик 2, поворачивающийся вокруг своей оси. Если ролик жестко связать с толкателем, то от этого закон движения толкателя, оче-вицно, не изменится. Круглый ролик, свободно поворачивающийся вокруг своей оа, вносит в механизм лишнюю степень свободы, и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение приниматься во внимание не должно. Считая, что ролик жестко связан с толкателем, подсчитываем етепень подвижности механизма по формуле (2.4) [c.13]

Таким образом, фигура AB D — всегда параллелограмм, и, следовательно, расстояние между точками F и Е остается постоянным и равным расстоянию между точками А н D или В и С. Тогда без всякого нарушения характера движения механизма можно звено EF (или ВС) удалить, так как это звено, входящее в кинематические пары Е и F, налагает на движение механизма условия связи, являющиеся избыточными. Рассмотрим далее круглый ролик 6 (рис. 2.6), входящий во вращательную пару V класса Я со. звеном 4, соприкасающимся с ним по прямолинейному профилю НС. Нетрудно видеть, что мы можем свободно поворачивать ролик 6 вокруг оси, проходящей через точку G, не оказывая при этом никакого влияния па характер движения механизма в целом. Свободно поворачивающийся ролик дает лишнюю степень свободы. Поэтому без всякого нарушения характера движения механизма в целом можно ролик удалить и звено 4 со звеном 7 соединить непосредственно в кинематическую пару IV класса (рис. 2.7). Элементом пары звена 4 будет прямая KL, параллельная прямой D , проходящая от нее на расстоянии, рапном радиусу ролика 6, с элементом пары звена 7 будет точка С. [c.39]

Таким оЗразом, имеем п = 7 и pj = 10. Так как в механизме отсутствуют лишние степени свободы и пассивные связи, то степень свободы механизма определяется по формуле Чебышева [c.62]

IV класса — двум (р — 2). Лишние степени свободы теперь отсугствуюг, и структурная формула для рассматриваемого механизма принимает вид [c.63]

Однако для определенности движения толкателя 2 достгиочно задать одно независимое движение кулачку I. Лишнюю (местную, локальную) степень свободы создает круглый ролик 3, так как его вращение вокруг своей оси D не влияет на движение других звеньев. Работа механизма не изменится, если ролик удалить, а профиль кулачка выполнить по эквидистанте (штриховая линия на рис. 1.4, а). Тогда толкатель 2 образует с кулачком / высшую пару >. Для заменяющего механизма (рис. 1.4,6) W = 3-2 2 2 — -1 = 1. [c.9]

Чтобы определить, является ли данная связь лишней, ее надо отбросить. Если при этом появится возможность нового движения, т. е. увилячится число степеней свободы, то связь необходимая. Если же- число степеней свободы не увеличится, то связь лишняя. [c.50]

Решение. Рассматриваемый механизм является плоским кулачковым механизмом, у которого на конце толкателя 2 и.чеется круглый ролик, свободно вращающийся вокруг своей оси. Ролик вносит в механизм лишнюю степень свободы и при подсчете степени подвижности механизма это вращательное движение принимать во внимание не следует, так как на закон движения толкателя ролик не влияет — движение остается таким же, как и для случая отсутствия ролика на конце толкателя (см. рис, 3.110, а). Считая, что ролик жестко связан с толка-тздем, подсчитываем степень подвижности механизма по формуле (10.2) [c.508]

Если при подсчете по формуле (18.1) степень свободы окажется больше нуля, то система изменяема если W = 0, то система неизменяема и имеет только необходимое число связей если W система неизменяема, но сод1фжит лишние связи, [c.450]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...