Устройства для цикловых систем

Запись программы с помощью технических средств. В качестве технических средств для записи программ на носитель используют перфораторы, магнитофоны, накопители на магнитных дисках, оперативные запоминающие устройства с клавиатурным вводом текста. Для записи программ ПР с цикловой системой управления используют коммутационные поля, барабаны и дискретные потенциометры. [c.270]

Используя операционную технологию, обучают робот, если он имеет систему ручного или дистанционного обучения. Данные операционной технологии используют для наладки роботов с цикловой системой управления, а также для установки, наладки и регулирования периферийных устройств РТК. В этом же плане проводится большая работа по состыковке систем управления роботом и входящего в данный РТК технологического оборудования. Если последнее не имеет системы программного управления, то оно подвергается соответствующей модернизации и реконструкции. [c.762]

В механизмах и устройствах механической системы автоматизации в отличие от других систем осуществлены не только силовые, но и геометрические связи. Вследствие этого перемещения исполнительных органов машин с механической системой автоматизации не зависят от величин сил, действующих в машине, а относительное расположение цикловых диаграмм исполнительных органов в общем цикле машины (ее циклограмма) не зависит от скорости вращения ведущего вала машины. Поэтому при рассматриваемой системе автоматизации можно широко использовать совмещение во времени перемещений отдельных исполнительных органов. Исполнительный орган, выполняющий последующую операцию, может начинать свое перемещение раньше, чем исполнительный орган, выполняющий предыдущую операцию, закончит свое перемещение. [c.53]

Цель работы. Изучить устройство и получить практические навыки по наладке пневматического промышленного робота с цикловой системой управления, используемого для автоматизации процессов листовой и объемной штамповки. [c.149]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

Захватное устройство выполнено в виде вакуумного присоса 17, к которому подводится принудительное разрежение. Положение робота относительно оборудования выверяется четырьмя винтами 2. Цифрой 15 обозначена головка робота. Робот оснащен цикловой системой программного управления. [c.397]

В крупносерийном и массовом производстве используют высокопроизводительные станки, снабженные загрузочными автоматическими устройствами ротационного типа с запасом заготовок на половину смены или на одну смену. При цикловой системе программного управления станками достигается полная автоматизация рабочего цикла (установка и снятие заготовок, выполнение всех рабочих и вспомогательных движений станка). [c.362]

Скорость перемещения руки и кисти регулируется с помощью дросселей. Помимо этого привод имеет тормозные устройства, которые обеспечивают плавное снижение скорости в конце хода руки. Управляет роботом цикловая система управления. Необходимый цикл движений задается переключением тумблеров на пульте управления. Величины перемещения руки в вертикальном направлении вращения вокруг горизонтальной оси ограничиваются специальными упорами 9 и 10. Контроль выполнения [c.251]

Характеристика тепловыделения в процессе сгорания во многом зависит от закона топливоподачи и характера смесеобразования. Разрабатываются различные устройства управления законом топливоподачи, ограничивающие объемное сгорание, сопровождающееся интенсивным образованием NO , и ускоряющие процесс диффузионного сгорания при сохранении неизменной общей продолжительности процесса сгорания. Системы разделенного впрыска с подачей запальной порции топлива (15—18% от цикловой подачи) при неизменной топливной экономичности позволи.ти снизить концентрации NO на 25—30% и дымность отработавших газов — на 60—80%. Подача запальной порции топлива осуществляется дополнительным выступом на кулачке вала топливного насоса высокого давления за 160° поворота коленчатого вала (п.к.в.) до основного впрыска. [c.48]

Большинство механизмов используется в машинах и устройствах, имеющих цикловой характер работы. За период цикла осуществляется определенная совокупность работ и процессов, в результате которой система приходит в точно такое же состояние, в котором она находилась в начале цикла. [c.483]

Нормальное выполнение машинного технологического процесса обеспечивается при условии строгой согласованности движений исполнительных органов цикловых механизмов внутри кинематического цикла машины. Для этого работой всех цикловых механизмов должен управлять некоторый распределительный орган. В машинах с механическими системами автоматизации распределительным органом служит так называемый главный вал с установленными на нем ведущими звеньями цикловых механизмов. В машинах с пнев-мо- и гидромеханизмами распределительным органом является золотниковое устройство, а в машинах с электрическими системами автоматизации — коммутационное устройство. [c.87]

Система из силового (пружинного, пневматического, воздушного и т. д.) УКМ и УКМ с инерционным нагружателем при уравновешивании результирующих моментов от избыточных статических сил и сил инерции исполнительных механизмов представляет надежное самонастраивающееся устройство, обеспечивающее полное уравновешивание избыточных крутящих моментов независимо от скоростного режима работы цикловой машины. [c.186]

Система включает считывающее устройство, устройство сравнения, блок управления скоростью, преобразователь, блок цикловой автоматики, гидравлический исполнительный механизм, датчики обратной связи грубого и точного отсчета. [c.47]

На втором этапе на основе разработанной УП производится управление станком при обработке всей партии заданной детали. Система ЧПУ, основой которой является устройство ЧПУ, производит управление приводом главного движения, приводами подач и цикловой автоматикой (вспомогательными механизмами станка). В процессе управления осуществляется измерение величин перемещений рабочих органов станка (с помощью обратной связи), а также может проводиться техническое диагностирование системы управления, узлов станка, режущего инстр) ента, измерение обрабатываемых деталей непосредственно на станке, измерение действительного положения режущего инструмента, измерение погрешностей станка с целью их последующей коррекции и др. [c.768]

В системах циклового программного управления команды цикла задаются в виде чисел, а команды пути — упорами. Можно считать, что эти СУ с частично числовым программным управлением. Часть системы в них, управляющая циклом, выполнена в виде набора релейных схем, последовательность включения которых в процессе работы станка осуществляется автоматически, а наладка — вручную. Наладка цикловых команд при использовании коммутаторов сводится к установке штекеров в определенные гнезда матрицы или к установке переключателей, кнопок в требуемые положения, а при использовании быстросменных программоносителей — к установке последних в считывающее устройство. [c.170]

Величина т называется коэффициентом производительности и характеризует степень непрерывности протекания технологического процесса в машине или автоматической линии. Так, т) =0,8 означает, что в рабочем цикле 80% составляют рабочие ходы, а 20% — холостые следовательно, возможности, заложенные в технологическом процессе, использованы на 80 %. Чем выше степень непрерыв.чос-ти технологического процесса, тем удачнее решены задачи конструирования механизмов и устройств, тем выше конструктивное совершенство автоматической линии. Поэтому коэффициент производительности т] характеризует собой конструктивное совершенство автоматической линии, степень ее приближения к линии непрерывного действия. Таким образом, два показателя производительности технологическая и цикловая характеризуют автоматическую линию как с точки зрения прогрессивности технологического процесса, положенного в основу линии, так и конструктивного совершенства ее механизмов и устройств, системы управления и т. д. [c.85]

При автоматизации станок оснащен автооператором, а также системой автоматического управления всем циклом. В результате время смены заготовки сокращается с 10 до 3,5 сек. Кроме того, исчезают простои станка из-за ожидания оператора, которые составляют в среднем почти 9 сек на один цикл. Как показывает баланс производительности, цикловые потери значительно сокращаются. Однако одновременно возрастают потери по надежности механизмов и устройств вследствие конструктивного усложнения станка. [c.147]

Иногда вместо дозирующего распределительного устройства применяют дозирующие форсунки. В этом случае форсунки постоянно соединены с системой высокого давления, а момент впрыска и величина цикловой подачи регулируются специальным механизмом управления клапанами форсунок. [c.142]

Регулирование цикловой подачи топлива в аккумуляторных системах осуществляется изменением длительности открытия запорных клапанов дозирующих устройств или регулированием давления в системе. [c.143]

Сравнительно редко исполнительный орган соединяется непосредственно с ротором двигателя. Обычно между двигателем и исполнительным органом расположена система устройств и механизмов, задачей которых является преобразовать движение ведомой части двигателя в требуемое движение исполнительного органа. Весь комплекс — двигатель, промежуточные устройства, механизмы и, наконец, исполнительные органы — должен обеспечить запроектированный цикл движения машины.. Для этого необходимо, чтобы были выполнены цикловые диаграммы каждого из исполнительных механизмов и циклограмма всей машины в целом. [c.52]

Последовательность перемещений подвижных элементов может оставаться постоянной для всех вариантов настройки. В этом случае система управления получается более простой, но технологические возможности станка существенно сужаются. Для настройки произвольной последовательности перемещений подвижных элементов в соответствии с заданным технологическим процессом, а также различного числа оборотов шпинделя и подач для отдельных этапов цикла система управления должна иметь устройства для фиксации программы цикловых и технологических команд. [c.142]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Носителем программы в станках с цикловым программным управлением является вращающийся барабан с рядами отверстий, в которые вставляются штифты. Расстановкой штифтов задаются все необходимые команды, а также величины перемещений в десятичной системе счисления. Исполнение и точность перемещений осуществляются с помощью отсчетных устройств с применением индуктивных датчиков. В от- [c.153]

Цикловая система программного управления (рис. У1П-23, содержит следующие основные элементы устройство задания и ввода программы У В, передаточно-преобразующее устройство ППУ устройство контроля УК окончания отработки этапа программы и рабочий орган станка С. [c.211]

Цикловая система программного управления (рис. УИ-15) содержит следующие основные элементы устройство задания и ввода программы передаточио-преобразующие устройства исполнительное устройство устройство контроля окончания отработки этапа программы. Устройство задания и ввода программы обеспечивает систему управления цикловой информацией. Оно состоит из устройства задания программы и устройства поэтапного ввода программы. Устройство задания программы чаще всего выполняют в виде штекерной наборной или кнопочной панели, а устройство поэтапного ввода программы — в виде шагового искателя или счетно-релейной схемы. [c.203]

ГОДЫ ПОЯВИЛСЯ ряд конструкции с ЦИКЛОВЫМИ системами программного управления. Полуавтомат АМ250П (рнс. IX-16) имеет штекерную панель, которая программирует продольные и поперечные перемещения суппорта, частоты вращения шпинделя, подачу охлаждения и т. д. В полуавтоматах для тяжелых работ заготовки устанавливают с помощью специального кранового устройства. Эти полуавтоматы обладают повышенной жесткостью, форма станины удобна для отвода стружки, чему, в частности, способствует верхнее расположение суппортов. [c.264]

Цикловые системы позиционного управления серии УЦМ представлены устройствами моделей УЦМ-10, УЦМ-20, УЦМ-30 и УЦМ-663. Устройство УЦМ-10 выполнено по модульному принципу, остальные по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом управления. На рис. 1У.38 представлена блок-схема устройства циклового программного управления модели УЦМ-663 [13]. Это устройство имеет шесть управляемых координат с количеством точек позиционирования по каждой координате равным 8. Набор программы осуществляется на клавиатуре пульта программйрования. Объем памяти — до 128 кадров. Количество управляющих команд, подаваемых на манипулятор, равно 30, на технологическое оборудование — 12. [c.229]

Проверку крепления агрегатов и трубопроводов к фундаментам и опорам с помощью гаечных ключей, оснащенных измерительным прибором системы подготовки циклового воздуха (антиобледенительной системы) ОК по двум ртутным термометрам на всасе ОК и визуально за В1ЧА ОК с помощью смотровых окон с подсветкой, а также по, ,датчику образования льда" работы газоотделителя определением предельной 1 %-ной загазованности масла и визуально по уровню масла в поплавкоёой камере устройств отсоса паров из масляного бака и картеров подшипников турбогруппы в районе фильтров визуально по выбросу паров масла из свечи и дымлению из подшипников, а faкжe по 14-образному водяному манометру, установленному в районе фильтров. [c.89]

В разомкнутой системе (рис. XIII.1, а) командные сигналы подаются от программоносителя 1 к исполнительному органу 5, последний совершает требуемые движения без их корректирования. В этих системах точность перемещений ИО зависит от точности изготовления программоносителя, дешифратора 2, передаточно-передающего устройства 3 и исполнительного механизма 4. Эти системы не дают информации о характере протекания процесса, поэтому они широко применяются для управления такими технологическими процессами, которые независимо от внешних воздействий остаются практически постоянными. К таким системам относятся системы, управляющие работой шарнирно-стержневых и шарнирно-кулачковых цикловых механизмов. [c.250]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Как было показано в гл. 5, многие задачи динамического анализа и синтеза цикловых механизмов могут быть решены на (базе моделей с медленно меняющимися параметрами. Вместе с тем встречаются случаи, когда допущения о медленности изменения параметров оказываются неправомерными. Помимо зон параметрического возбуждения, рассмотренных в гл. 6, такая ситуация может возникнуть на режимах, весьма далеких от резонансов. Например, изменение параметров механизма иногда носит в целом медленный характер за исключением незначительных зон, требующих отдельного рассмотрения. В этих случаях периодичность параметрических возмущений имеет второстепенное значение, поскольку колебания в течение одного цикла оказываются сильно задемпфированными. В то же время локальные возмущения системы в отмеченных зонах могут быть весьма значительными. Такая ситуация наблюдается в механизмах ряда станочных автоматов, механизмах раскладки нити текстильных машин и в других устройствах, когда основная технологическая операция совершается на участках равномерного движения рабочего органа, а его разгон и торможение осуществляются на малых отрезках времени, где переменный приведенный момент инерции, а следовательно, и собственная частота изменяются весьма резко. Аналогичные явления имеют место при рассмотрении динамики вариаторов и механизмов переменной структуры. [c.296]

Для серийного производства однотипных деталей создаются специализированные многооперационные агрегатные станки и автоматические линии из этих станков. Указанные станки и линии оснащаются системами числового и циклового управления, устройствами для межоперацнонного транспортирования и автоматической смены инструмента. [c.292]

Станок мод. ОС-1486, кроме системы циклового программного управления, оснащен еще устройством для автоматической подналадки резца. Измерительное устройство подналадчика контролирует диаметр детали с точностью до 2 мкм. При подпа-ладке, осуществляемой в обе стороны (для увеличения или уменьшения размера обрабатываемого отверстия), вершина резца смещается при подаче одного импульса на подналадку на 1—5 мкм. [c.142]

Комплексное воздухоочистительное устройство (КВОУ) ГТУ. В энергетических ГТУ открытого цикла в качестве рабочего тела используется атмосферный воздух, поэтому в конструкции таких ГТУ принимаются специальные меры по очистке воздуха от пыли и других загрязнений, а также по подавлению возникающего щума. Очистка циклового воздуха от естественной и промышленной пыли и загрязнений защищает воздушный и газовый тракты от эрозии и коррозии. Для очистки обычно применяются двухступенчатые фильтры. Система очистки воздуха (рис. 5.3) включает в себя также жалюзийный сепаратор, установленный перед фильтрами, и шумоглушитель. [c.125]

Для примера рассмотрим опыт эксплуатации ГТУ типа ГТ-100, установленных на ГРЭС-3 в системе ОАО Мосэнерго . Установка типа ГТ-100 (рис. 5.35) является двухвальным агрегатом сложного цикла. Цикловой воздух поступает в восьмиступенчатый осевой компрессор низкого давления (КИД), приводимый пятиступенчатой турбиной низкого давления (ТНД). На этом же валу (частота вращения 3000 об/мин) находится электрогенератор (ЭГ). После КНД цикловой воздух охлаждается водой (G = 3000 т/ч) в двух воздухоохладителях ВО) и поступает в 13-ступенчатый компрессор высокого давления (КВД), приводимый от трехступенчатой турбины высокого давления (ТВД) с частотой вращения 4000—4100 об/мин. Подвод топлива — двухступенчатый, в камеры сгорания высокого (КСВД) и низкого КСНД) давления соответственно перед ТВД и ТНД. Каждая КС состоит из 12 пламенных труб и общего коллектора газов перед турбиной. Разворот вала высокого давления осуществляется пусковой паровой турбиной ПТ). Вал низкого давления трогается с валоповоротного устройства (3—4 об/мин) от газового потока. Начальная температура газов перед турбинами 750 °С, максимальное давление воздуха в цикле 2,5 МПа, расход воздуха в цикле 450 кг/с, расход газотурбинного топлива 30 т/ч. Работа элементов проточной части связана с высокими термическими напряжениями (особенно в пиковом режиме эксплуагации), а также с воздействием коррозионно-активной среды. Установленные на ГРЭС № 3 ГТУ интенсивно эксплуатируются в пиковом режиме. [c.158]

В систему автоматического управления модуля для резки труб входят устройство ЧПУ (типа 2Р32М) комплектный электропривод (типа ПКП02) стационарный пульт управления в одном блоке со шкафом электроавтома-тического оборудования и приборов приводные электродвигатели и другие исполнительные механизмы электрические датчики положения рабочих органов модуля для резки труб и вспомогательное оборудование. Система автоматического управления обеспечивает воспроизведение заданного контура резки с точностью не ниже 1,0 мм осуществление в автоматическом режиме полной циклограммы работы всего комплекта оборудования линии для резки труб с управлением от ЧПУ и привлечением элементов циклового управления, включая вспомогательное реализацию циклограммы процесса термической резки (выход резака к месту начала резки, зажигание резака, прогрев места пробивки отверстия, пробивка отверстия, выход на рабочий контур, обработка рабочего контура, включение подачи рабочих газов автоматический наклон резаков на угол 60° от вертикали с точностью 20 мин компенсацию возможного осевого перемещения обрабатываемой трубы путем соответственного синхронного перемещения обеих кареток с суппортами и резаками в сторону увода трубы в пределах 10 мм автоматическое поддержание расстояния между обрабатываемой поверхно- [c.325]

Для дозирования цикловой подачи и распределения топлива по цилиндрам н аккумуляторных системах применяют дозирующие распределительные устройства. Они представляют собой клапанный или золотниковый механизм, работа которого сйнхроиизироваиа с работой двигателя. Дозирующие устройства соединяют форсунки, установленные в цилиндрах двигателя, с аккумуляторами топливной системы в определенные моменты рабочего цикла в соответствии с порядком работы цилиндров. [c.142]

Общим для всех САЗ, согласно пятому уровню, иерархии, является наличие системы управления и устройств для подачи на рабочую позицию подачи для непрерывных ПО, питателей (полосонодавателей, листоуклад-чиков и т. п.) для штучных ПО. Как подачи, так и питатели являются цикловыми механизмами по отношению к ТМ. [c.15]

Для нормальной работы стационарных ГТУ фильтры, очищающие воздух перед ОК, должны быть оснащены воздухозаборным устройством с предварительной очисткой атмосферного воздуха от крупных частиц пыли и приспособлением для уменьшения степени запыленности воздуха, поступающего непосредственно на фильтр воздушным фильтром, который для каждого конкретного случая может быть масляным или сухим устройствами для подогрева или охлаждения циклового воздуха и шумоглушения системами шла-моудаления и регенерации масла. Конструкция фильтра должна предусматривать возможность очистки фильтрующих элементов, а также механизированное удаление пыли и шлама без остановки ГТУ. [c.19]

К первой группе относятся некоторые станки с цикловым программным управлением (ЦПУ), имеющие относительно небольшое количество дополнительных устройств, чаще всего пульт со штеккерными панелями или систему переключателей, с помощью которых набирается программа [26, 41 Системой упоров, расположенных на специальных многопазовых панелях, или другими способами осуществляется путевое управление органами станка. Как правило, эти станки выпускаются с гидрокопировальными устройствами, с автоматическим изменением режимов обработки и автоматической сменой инструмента в результате поворота многопозиционных головок. [c.132]

Большинство механизмов используется в машинах и устройствах, имеюпщх цикловой характер работы. За цикл осуществляется определенная совокупность работ и процессов, в результате которых все параметры состояния системы повторяются, т. е. к концу цикла система приходит в точно такое же состояние, в котором она находилась в начале цикла. [c.274]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...