Роботизированные комплексы

ГПС включает в себя склад заготовок и транспортную систему, с помощью которой заготовки подаются к роботизированному комплексу. [c.257]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Начиная с 1969 г. как за рубежом, так и в СССР быстро возрастает число опубликованных работ. Неуклонно повышается быстроходность манипуляторов, так как во многих случаях (штамповка, сборка) они лимитируют увеличение производительности оборудования. В условиях безлюдного производства возрастают требования к точности манипулирования, определяющей в ряде случаев надежность роботизированных комплексов оборудования. Поэтому актуальна оценка качества механизмов манипуляторов и роботов с целью отбора наилучших конструкций, определения признаков работоспособных и дефектных состояний. [c.67]

Роботизированные комплексы токарной обработки деталей типа валов диаметром до 50 мм, длиной до 500 мм, массой до 10 кг [c.495]

Роботизированные комплексы токарной обработки деталей типа валов диаметром до 80 мм, [c.495]

Роботизированные комплексы токарной обработки деталей типа валов диаметром до длиной до 2000 мм, массой до 160 кг 160 мм. [c.495]

Роботизированные комплексы обработки корпусных деталей массой до 10 кг а) и до 160 кг (II) [c.497]

Примечания 1. См. Каталог. Роботизированные комплексы. Оборудование —робот стран — членов СЭВ. НПО ЭНИМС, М. НИИмаш, 1984. 2. В РТК, кроме указанных случаев, применяют один ПР и один станок. 3. При отсутствии данных в таблице указано — нд. [c.497]

ЭТАПЫ работ по созданию роботизированных комплексов [c.509]

ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ [c.511]

Код и наименование приспособления . Указывают код станочного приспособления и код приспособления роботизированного комплекса [c.519]

Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промыщленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п ), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3. [c.520]

ПРИМЕР ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕМЕНТАМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ [c.520]

Общие положения. Рассмотрим ПР грузоподъемностью 1 200 кг (средние, легкие). В состав роботизированных комплексов должны входить станки средней размерной группы по ГОСТ 7599 — 82, предназначенные для обработки штучных заготовок (цикловые станки-полуавтоматы, станки-автоматы с ЧПУ, агрегатные и специальные станки). При наличии в комплексах универсальных станков необходимо модернизировать их в станки-полуавтоматы (автоматический зажим заготовок, автоматическая досылка заготовок к торцу патрона, возможность отвода стружки и т. д.). [c.521]

ОРГАНИЗАЦИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ [c.523]

Для производств более высокого уровня создают более производительное оборудование с элементами программирования, а также с числовым программным управлением. В перспективе для ПМЛ рекомендуется создавать оборудование с программным управлением и роботизированные комплексы, приспособленные для работы с центральной автоматизированной системой управления, а также гибкие автоматизированные комплексы и производства (Г АП). [c.40]

В русле стремительного развития средств автоматизации в ближайшие годы будут решаться задачи по созданию роботизированных комплексов машин как для выполнения определенных видов строительных работ, так и для возведения зданий и сооружений в целом. [c.362]

Циклограмма операций технологического процесса. Она определяется типом P и составом входящего в систему оборудования. Основными отличительными признаками P литья под давлением являются машины, на базе которых созданы системы, и технологические процессы, используемые при изготовлении отливки. Циклограммы технологических процессов роботизированных комплексов (РК) и линий (РЛ), созданных на базе машин различных типов, имеют определенные отличия. Прежде всего, циклограммы для РК имеют меньше операций, чем циклограммы для РЛ, так как последние включают, кроме процесса литья, процессы обрезки литников, удаления заусенцев, механической обработки и др. С учетом типа машины меньшее число операций будут иметь циклограммы P на базе машин с горячей камерой и большее — на базе машин с холодной вертикальной камерой. С увеличением числа операций возрастает сложность разработки программы работы P . [c.264]

Для массового производства деталей по разработанному технологическому процессу предусмотрена установка роботизированных комплексов, состоящих из машин с горячей камерой прессования и автоматических манипуляторов для полной автоматизации рабочего процесса, включая удаление литниковой системы и облоя на гидравлических прессах. Применение машин с горячей камерой прессования потребовало изменения традиционной схемы [c.368]

Получили распространение роботизированные линии сборки и точечной сварки штампосварных конструкций, в которых точечная сварка производится промышленными роботами. Основное преимущество этих линий — возможность быстрой переналадки на изготовление сварного изделия. В комбинированных комплексах вместе с промышленными роботами используют традиционные линии со встроенными многоэлектродными точечными машинами. Кузовное производство автомобильных заводов оснащено гибкими роботизированными комплексами, состоящими из нескольких роботизированных линий и включающих 100—200 промышленных роботов для точечной сварки [4, 6, 14, 15]. [c.185]

Широкое использование компьютеризированных систем управления контактными машинами значительно расширит их технологические возможности, повысит стабильность качества сварных соединений, позволит эффективно использовать их в механизированных и роботизированных комплексах. На базе таких систем можно с высокой достоверностью прогнозировать качество получаемых сварных соединений, создать регуляторы, автоматически поддерживающие заданные режимы сварки при изменении условий эксплуатации, подготовки свариваемых изделий, точности их сборки перед сваркой. [c.201]

В комплект роботизированного комплекса включают устройство для механической зачистки электродов, устанавливаемое у границы рабочей зоны. Робот по программе в определенные моменты цикла подводит клещи в положение зачистки и включает устройство. Для периодической зачистки электродов о металл изделия используется подпрограмма вращения роботом клещей вокруг оси электродов, особенно эффективная при сварке только что зачищенными механическим способом электродами, когда вероятность их прихватывания к изделию выше, чем после определенного числа сварок. [c.209]

Назначение роботизированных комплексов состоит в обеспечении перемещения рабочего инструмента по сложной траектории, а [c.420]

В последние годы все шире и шире в авторемонтное производство внедряются автоматы и роботизированные комплексы. На рис, 10,2 представлен автомат для сборки [c.77]

Методика и диагностический стецц для диагностарования унифицированных узлов агрегатных станков и роботизированных комплексов. Предназначены для проведения динамических испытаний и диагностирования унифицированных узлов агрегатных станков и роботизированных комплексов. Состав стенда - поворотный стол, датчики кинематических и силовых параметров, трехканальный ленточный самописец. [c.227]

Роботизированные комплексы токарной обработки деталей типа валов и фланпев массой до 10 кг [c.496]

Роботизированные технологические про-цеесы проектируют как перепективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия. [c.515]

Заготовки в роботизированных комплексах должны отвечать следующим требованиям иметь однородные по форме и расположению поверхности для базирования и захвата иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять веети групповую обработку маеса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. [c.521]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

Цехи литья медных сплавов. При литье под давлением латуни, по данным Б. С. Глазмана [25], в ПО Ростовсантехника была проведена модернизация машины мод. А7ПА08, обеспечившая повышение производительности и надежности, а также удобство эксплуатации дозатора мод. ДМ4. Также были созданы устройства для смазывания пресс-форм и съема отливок. Роботизированный комплекс на базе модернизированной машины обеспечил производительность более 100 запрессовок в час при производстве латунных отливок. [c.374]

В ХП пятилетке будет увеличено производство металлорежущих станков с числовым программным управлением (ЧПУ), в том числе мно-гооперационных станков (типа "обрабатывающий центр"), гибких производственных систем (ГПС), автоматизированных и роботизированных комплексов и линий [ij. [c.5]

По степени комплектности и уровню механизации (ручной инструмент, станочный инструмент, механизированный комплекс, роботизированный комплекс). Использование ручного инструмента характерно для газоплазменного напыления, электродуго вой металлизации и электроискрового легирования и, в меньшей степени, для плазменного напыления. Он применяется для нанесения покрытий на небольшие поверхности при отсутствии серийного производства, а также при работах в полевых условиях, например, при нанесении антикоррозионных покрытий на металлоконструкции мостов и других сооружений. Станочный инструмент для реализации этих методов применяют при проведении более высокопроизводительного технологического процесса. Он обладает большей массой, чем ручной, и крепится на станках иЛи специальных манипуляторах, обеспечивающих его механизированное перемещение. [c.420]

Тенденции развития оборудования для нанесения покрытий связаны с расширением сфер и масштабов их практического применения. В связи с этим как в области газотермических, так и вакуумных методов нанесения покрытий наблюдается стремление к созданию высокоавтоматизированных и роботизированных комплексов, обеспечивающих, с одной стороны, высокую производительность установок, а с другой, — высокое качество наносимых покрытий за счет строгого контроля параметров режима напыления. При этом используется блочно-модульный принцип создания таких комплексов, который позволяет оперативно создавать их многообразные модификации. Другая тенденция, в частности газотермического нанесения покрытий, состоит в разработке мобильных установок и сборноразборных комплексов с целью проведения работ по напылению покрытий по месту без демонтажа конструкций и оборудования и создания стационарных участков и цехов. [c.442]

Гибкие производственные модули, автоматизированные, в том числе роботизированные комплексы, оборудование с ЧПУ, оснащенное средствами механизации и автоматизации, автоматические роторные и роторноконвейерные линии 41209 10,0 [c.910]

Одним из важных перспективных направлений является создание гибких производственных станочных модулей с ЧПУ (ГП-модуль), роботизированных комплексов, гибких автома-тиззрованных участков, гибких автоматизированных систем (ГАС), [c.9]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...