Уравновешивание полное

Главный вектор Р сил инерции подвижных звеньев механизма будет равен нулю только тогда, когда вектор полного ускорения центра масс этих звеньев будет равен нулю. Это условие выполняется, если общий центр масс 5 подвижных звеньев механизма находится в одной и той же точке, неподвижной относигельно стойки. При частичном уравновешивании вектора он может иметь заданное направление или модуль. [c.87]

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

Определить массы противовесов Шщ и т , которые необходимо установить на кривошипе АВ и шатуне ВС для полного уравновешивания главного вектора сил инерции всех звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс [c.94]

Определить массу противовеса т , который необходимо установить на кривошипе АВ кривошипно-ползунного механизма для полного уравновешивания вертикальной составляющей главного вектора сил инерции всех звеньев механизма, если координата центров масс 5 этого противовеса /лз = 600 жж размеры звеньев 1аи == = 100 мм, 1вс = 500 ММ, координаты центров масс Sj, S2 и S3 звеньев Us, = 75 МЛ1, Ibs, = 150 мм, I s, = ЮО мм массы звеньев /п == = 0,3 кг, = 1,5 кг, = 2,0 кг. [c.94]

Для полного уравновешивания сил инерции звеньев плоского механизма необходимо, чтобы проекции на оси координат результирующей сил инерции и главные моменты сил инерции относительно осей X, у и 2 равнялись нулю, т. е. чтобы удовлетворялись условия = О, F ,J = О, М = О, М,,у = О, = 0. [c.277]

Таким образом, установкой двух противовесов массы и одного противовеса массы m достигается полное уравновешивание всех масс, закрепленных на валу. Так как один из противовесов массы Шо расположен в той же плоскости Т (рис. 13.40, а), что и противовес массы т, то массы и т можно заменить одной массой. Следовательно, полное уравновешивание масс, закрепленных на валу, может быть достигнуто установкой двух противовесов, центры масс которых лежат в двух произвольно выбранных плоскостях. [c.295]

Правильно спроектированная с точки зрения полного уравновешивания деталь все же может иметь некоторую неуравновешенность вследствие неоднородности материала, из которого она изготовлена, неточности обработки и т. д. Поэтому все быстро вращающиеся детали проверяют опытно на специальных машинах, которые называются балансировочными машинами. Конструкции балансировочных машин очень разнообразны, но большинство из них основано на принципе установки испытуемой детали на упругое основание (люлька на пружинах, подшипники на упругом основании н т. д.) и сообщения этой детали скорости, близкой к резонансной. Тогда неуравновешенные силы создают значительные амплитуды колебаний, которые регистрируются специальными устройствами, позволяющими определить места, в которых надо установить уравновешивающие массы или удалить лишнее количество материала. [c.295]

В ряде случаев полное или частичное уравновешивание механизмов достигают, соединяя одинаковые механизмы с симметрично расположенными звеньями. Вопросы уравновешивания механизмов подробно освещены в литературе [3, 36]. [c.406]

Наибольший эффект уравновешивания достигается при условии, когда массы звеньев подобраны и распределены таким образом, чтобы при работе механизмов машины их центры масс были неподвижны и центробежные моменты инерции звеньев относительно осей вращения были равны нулю, а относительно других осей — постоянны. При этом сумма проекций всех сил инерции на координатные оси и моменты сил инерции относительно этих осей равны нулю, а сумма количеств движения постоянна. Выполнение этих условий свидетельствует о полной уравновешенности агрегата. Не все механизмы могут быть полностью уравновешены, но выполнение этого условия требует последовательного решения задач уравновешивания сил инерции звеньев шарнирно-рычажных механизмов, сил инерции вращающихся масс звеньев, сведения до минимума изменения сил, действующих на фундамент. [c.352]

Сказанное хорошо иллюстрируется следующим примером. Пусть имеется цилиндр, под поршнем которого находится некоторое количество газа (рис. 2.3). Для уравновешивания давления газа р поршень площадью П должен быть нагружен грузом Р = рП. Полная энергия рассматриваемой системы Е будет равна сумме внутренней энергии газа 11 и потенциальной энергии груза РН = рУ, т. е. [c.30]

По способу проведения измерения метод сравнения подразделяют на нулевой, разностный (дифференциальный) методы и метод совпадения. Нулевой метод заключается в том, что эффект воздействия измеряемой величины полностью уравновешивается эффектом воздействия известной величины. Примером нулевого метода является измерение массы тела на рычажных весах с уравновешиванием ее калиброванными грузами. В разностном методе полного уравновешивания не происходит и разность между сравниваемыми величинами оценивается измерительным прибором. Значение измеряемой величины определяется в этом случае не только значением, воспроизводимым мерой, но и показаниями прибора. Метод совпадений состоит в том, что уровень какого-либо сигнала, однозначно связанного со значением искомой величины, сопоставляется с уровнем такого же сигнала, но определяемого соответствующей мерой. По совпадению уровней этих сигналов судят о значении измеряемой величины. [c.135]

Таким образом, если тело находится в равновесии с внешней средой, то любое его состояние характеризуется энергией U pV, численно равной энтальпии Г тела в данном состоянии. Этот вывод хорошо иллюстрируется следующим примером (рис. 1.11). Пусть имеется цилиндр с расположенным в нем поршнем, под которым находится некоторое количество газа. Для уравновешивания давления газа р поршень площадью Q должен быть нагружен грузом Р = рй. Полная энергия рассматриваемой системы Е = и pQh = U pV, т. е. Е — I. [c.34]

Задача об уравновешивании вращающихся масс заключается в таком подборе масс твердого тела, вращающегося относительно неподвижной оси, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений в неподвижных опорах этого тела. [c.197]

Для полного уравновешивания масс вращающейся системы, расположенных в параллельных плоскостях (рис. 13.1), необходимо соблюсти два условия [c.197]

Решения задачи об уравновешивании давлений машины на фундамент заключается в таком рациональном подборе распределенных масс механизмов, который обеспечил бы полное или частичное погашение динамических давлений машины на фундамент. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо и достаточно так подобрать массы его звеньев, чтобы общий центр тяжести двигающейся системы оставался неподвижным. Для уравновешивания инерционных моментов необходимо так подобрать массы механизма, чтобы общий центробежный момент инерции масс всех звеньев механизма относительно осей хг, уг и ху был постоянным. [c.199]

При проектировании механизмов необходимо предусматривать возможность полного или частичного уравновешивания масс звеньев. [c.98]

Осевая составляющая главного вектора воспринимается двигателем или иным источником вращения и порождает неравномерность вращения ротора. Перпендикулярная оси составляющая воспринимается опорами вала ротора. Если неуравновешен главный момент сил инерции ротора, а главный вектор равен нулю, то такая неуравновешенность ротора и будет моментной. Если система неуравновешенных сил инерции приводится к главному вектору и главному моменту, то неуравновешенность называют динамической, а устранение динамической неуравновешенности сил инерции называют полным их уравновешиванием, которое может быть осуществлено применением двух противовесов, размещенных в разных плоскостях и имеющих угловое относительное смещение в направлении вращения ротора. Определим параметры противовесов в этом случае. Обозначим и т — массы противовесов Г — орт оси вращения (рис. 5.9) 1 , и Р г — силы инерции противовесов (I — расстояние между плоскостями I н II размещения центров противовесов (эти плоскости в соответствии с ГОСТ 22061 — 76 [c.107]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Динамические условия полного уравновешивания. Если значения неуравновешенных сил или моментов велики, то необходимо принять меры для их уменьшения до приемлемых величин. [c.409]

На основе рассмотренного можно сформулировать следующее условие. Для полного уравновешивания машины необходимо, чтобы центр тяжести системы ее подвижных звеньев был неподвижен, а центробежные моменты инерции относительно осей, перпендикулярных оси враш,ения вала, были бы постоянными. Необходимо [c.410]

Постановка задачи. Рассматриваемая задача является вторым основным направлением, разработанным в теории уравновешивания. Существо задачи здесь несколько отлично от первой уже разобранной. Во второй задаче рассматриваются условия рационального подбора масс звеньев механизма, которые обеспечили бы полное или частичное уменьшение динамических давле- [c.414]

Полное уравновешивание вращающегося звена. Статического уравновешивания достаточно только для звеньев, имеющих малую протяженность вдоль оси вращения (щкивы, маховики и т. п.). Для звеньев другой формы (например, для валов) должны быть выпол- [c.125]

Покажем, что полное уравновешивание можно выполнить установкой корректирующих масс в двух произвольно выбранных плоскостях I и II, называемых плоскостями коррекции (рис. 55,6). При равномерном вращении звена с угловой скоростью 0) элементарной -й массе Щ соответствует элементарная сила инерции [c.126]

Полное уравновешивание сил инерции механизма. Выше ( 52,2) было показано, что равнодействующая сил инерции [c.350]

Частичное уравновешивание сил инерции механизма. В подавляющем большинстве случаев выполнить полное уравновешивание сил инерции механизма конструктивно сложно. Поэтому в практике широко используют частичное уравновешивание сил инерции механизмов. Методы такого уравновешивания рассмотрим на примере кривошипно-шатунного механизма. [c.352]

Рис. 252. Уравновешивание кривошипно-шатунного механизма — а б — полное в — частичное

Полное уравновешивание. При движении механизма общий центр масс звеньев будет занимать различные положения относительно неподвижной системы координат. Если привести силы инерции всех звеньев механизма к их центру масс, то по аналогии с формулой (1.47) можно определить результирующую силу инерции [c.94]

Итак, для уравновешивания механизма необходимо, чтобы при его работе общий центр масс всех его подвижных звеньев оставался неподвижным. Однако, строго говоря, этого еще недостаточно, так как в общем случае силы инерции звеньев приводятся к главному вектору и к главному моменту сил инерции, а неподвижность общего центра масс гарантирует равенство нулю только главного вектора (т. е. равнодействующей). Поэтому для полного уравновешивания необходимо также обеспечить равенство нулю и главного момента сил инерции. [c.54]

Эти массы движутся как соответствующие точки кривошипа (точка В) и ползуна (точка С). Поэтому вектор силы инерции массы тв направлен вдоль радиуса кривошипа, а массы Шс — вдоль оси ползуна. Теперь ясно, что эти силы будут уравновешиваться такими же силами, действующими со стороны второго шатуна 2 в точках В и С. Если же условие (2.9) не выполняется, то заменить шатун двумя точечными массами нельзя и всегда останутся неуравновешенные силы инерции, действующие на стойку 4 в точках С и С перпендикулярно оси поступательной пары. Следовательно, полное уравновешивание механизма, изображенного на рис. 2.18, возможно только при таком размещении противовесов, при котором условие (2.9) будет выполнено. [c.55]

Эти динамические давления, будучи переменными по величине н знаку, производят сотрясения и вибрации машины и, таким образом, стремятся нарушить связь станины с фундаментом. Кроме того, динамические давления, возникающие при движении машины, увеличивают трение в точках опоры вращающихся валов, увеличивают износ подшипников, создают добавочные напряжения в отдельных частях машины, ведущие к усталости металла и его разрушению, и т. д. Поэтому в процессе проектирования машины ставится задача полного или частичного погашения динамических давлений. Эта задача называется задачей об уравновешивании движущихся масс механизмов машины, или задачей об уравновешивании сил инерции машины, так как влияние движения масс оценивается силами инерции. [c.400]

Методы уравновешивания механизмов, рассмотренные в предыдущем параграфе, теоретически могут разрешить задачу полного уравновешивания сил инерции механизма, воздействующих [c.412]

Задача об уравновешивании вращающихся деталей заключается в таком подборе их масс, который обеспечил бы полное или частичное погашение добавочных инерционных давлений на опоры. [c.418]

Как указано в 145, для полного уравновешивания вращающегося звена необходимо и достаточно соблюдение двух условий [c.418]

Рис. 53. Определ1 ные масс шатуна II кривошипа кривошиппо-ползуи-иого механизма из условия полного уравновешивания главного вектора сил инерции.

Определить массы /7 п, и т,, противовесов, которые надо установить на колесах а и б для полного уравновешивания сил инерции первого порядка звеньев кривошипно-ползунного механизма, если координаты центров масс Sn, и Sn, противовесов Ias,-, = = DSa 50 мм, а радиусы колес одинаковы. Размеры звеньев 1ав =- 100 мм, 1цс = 400 мм координаты центров масс S , S, и S3 звен1.ев Ias, == 30 мм, lus, = ЮО мм, I s, = 0 массы звеньев / 1 2,5 кг, = 1,0 кг, т. = 3,0 кг. [c.95]

Таким образом, для полного уравновешивания механизма необходимо так подобрать массы и размеры его звеньев, чтобы удовлетворялись уравнения (13.31). Из этих уравнений видно, что четыре уравнения (I)—(IV), в которые входят вторые производные, могут быть получены дифференцированием по ф четырех уравнений (V)—(VIII). Если удовлетворяются четыре последних уравнення, то будут удовлетворяться и четыре первых. Поэтому достаточно ограничиться рассмотрением только условий [c.278]

В некоторых случаях на практике частичное или даже полное уравновешивание сил инерции звеньев достигается установкой симметрично расположенных механизмов с равными массами симметрично расположенных звеньев, благодаря чему получается самоуравновешивание механизма в целом. На рис. 13.37 показана одна из таких схем. Механизм состоит из двух симме- [c.290]

Неточности изготовления и монтажа, а также влияние упругих деформаций сопряженных деталей могут привести к тому, что несущие элементы муфт (зубья, пальцы, кулачки) не все нагружены в работе или же эти нагрузки неодинаково распределяются между ними. Это ведет к неполному уравновешиванию окружных усилий и возникновеиию радиальной силы, которая не меняет своего направления по отношению к валу. Возникает так называемый кривошипный эффект работающих муфт, который может несколько изменить схему нагрузок, действующих на валы и подшипники. Кривошипный эффект дан в табл. 15.1 (радиальная схема в долях полной окружной силы на несущих элементах муфт). [c.375]

Уравновешивание осевой силы крыльчатки. У открытых крыльчаток на спинку действует полная силяТидростатического давления, создаваемого на выходе (в нашем случае р = 5 кгс/см ). Сила, действующая в противоположном направлении, значительно меньше, так как давление на диск крыльчатки со стороны Лопаток изменяется по квадратичному закону, начиная от вакуума, создающегося во всасывающем патрубке, до 5 кгс/см На выходе крыльчатки. В результате возникает направленная в сторону всасывания осевая сила, достигающая в рассматриваемом случае примерно 1000 кгс. Эту силу можно ликвидировать установкой закрытой двухдисковой крыльчатки с двухсторонним уплотнением и введением разгрузочных отверстий между полостями всасывания и нагнетания (рис. 15). При этом гидростатическое давление на крыльчатку полностью уравновешивается, так как с обеих сторон действует одинаковое давление (5 кгс/см ). [c.88]

При дифференциальном методе измеряемую величину сравнивают с известной величиной, воспроизводимой мерой. Этим методом, например, определяют отклонение контролируемого диаметра детали на оптиметре после его настройки на ноль по блоку концевых мер длины. Нулевой метод — также разновидность метода сравнения с мерой, при котором результирующий эффект воздействия величин на прибор сравнения доводят до нуля. Подобным методом измеряют электрическое сопротивление по схеме моста с полным его уравновешиванием. При методе совпадений разность между измеряемой величиной и величиной, воспроизводимой мерой, определяют используя совпадения отметок шкал или периодических сигналов (например, при измерении штангенциркулем используют совпадение отметок основной и ноннусной шкал). Поэлементный метод характеризуется измерением каждого параметра изделия в отдельности (например, эксцентриситета, овальности, огранки цилиндрического вала). Комплексный метод характеризуется измерением суммарного noi asa-теля качества, на который оказывают влияния отделыгые его составляющие (например, измерение радиального биения цилиндрической детали, на которое влияют эксцентриситет, овальность и др. контроль положения профиля по предельным контурам и т. п.). [c.111]

ИЗ выражения для главного вектора действующих на механизм сил Fg + Рфс + Рфп = Рт- Так как векторы Fg и Рф равны, а направления противоположны, то Fs = Fфf = тмП5м. Главный вектор сил инерции подвижных звеньев механизма F = равен нулю только в случае пдм = 0. Это соответствует случаю полного уравновешивания механизма, когда его центр масс. Sm неподвижен или движется равномерно и прямолинейно. Как было показано выше, это возможно только при вращательном движении звеньев. При наличии поступательно движущихся звеньев полное уравновешивание возможно при нспользовании специальных схем механизмов. [c.359]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...