Устройство циклового программного управления

В качестве программоносителя используют штепсельные и шпоночные коммутаторы. Заданную программу обработки детали на станке с цикловым управлением выполняют с помощью установки штекеров в соответствующие гнезда штекерной наборной панели (коммутатор помимо штепсельного), применяется также шпоночный коммутатор, в котором штепсельные гнезда заменены кнопочными переключателями. Устройства циклового программного управления имеют более высокую надежность, чем устройства ЧПУ, они просты в эксплуатации и наладке. [c.173]

Устройство циклового программного управления [c.49]

Модульное микропроцессорное устройство циклового программного управления УЦМ-100 предназначено для управления широкой гаммой цикловых манипуляторов при обслуживании технологического оборудования в литейных, кузнечно-прессовых, сборочных цехах. Оно представляет собой базовую модель семейства агрегатно-модульных устройств циклового управления, компонуемых по заказу потребителя на заводе-изготовителе. УЦМ-100 состоит из блока управления, обеспечивающего в соответствии с программой, записанной в памяти, реализацию требуемых алго- [c.22]

В системах циклового программного управления команды цикла задаются в виде чисел, а команды пути — упорами. Можно считать, что эти СУ с частично числовым программным управлением. Часть системы в них, управляющая циклом, выполнена в виде набора релейных схем, последовательность включения которых в процессе работы станка осуществляется автоматически, а наладка — вручную. Наладка цикловых команд при использовании коммутаторов сводится к установке штекеров в определенные гнезда матрицы или к установке переключателей, кнопок в требуемые положения, а при использовании быстросменных программоносителей — к установке последних в считывающее устройство. [c.170]

Конструкции металлорежущих станков с цикловым программным управлением отличаются многообразием устройств, задающих программу цикла обработки (штекерные и клавишные панели, панели с переключателями, барабаны с перфокартами, перфолентами и т. д.). [c.152]

Носителем программы в станках с цикловым программным управлением является вращающийся барабан с рядами отверстий, в которые вставляются штифты. Расстановкой штифтов задаются все необходимые команды, а также величины перемещений в десятичной системе счисления. Исполнение и точность перемещений осуществляются с помощью отсчетных устройств с применением индуктивных датчиков. В от- [c.153]

Устройства управления. В зависимости от типа представления задающей программы различают ПР с цикловым программным управлением и ПР с числовым программным управлением. Программа устройства ЦПУ содержит информацию о последовательности перемещения исполнительных механизмов или о последовательности и скоростях. Информация о положении рабочих органов запоминается в виде определенного положения упора или флажка путевого выключателя на звеньях манипулятора. Запоминание информации о последовательности осуществляется на коммутационных элементах и блоках коммутационных элементов штекерных [c.118]

Комплекс предназначен для последовательного соединения трех деталей (корпуса 13, вала 5 и втулки 7), собираемых в изделия. Все устройства сборочного комплекса работают по командам циклового программного управления. Требуемые команды набирают на штеккерной панели. Движения основного сборочного робота 1 осуществляются по программе с коррекцией от тензометрических датчиков 14, встроенных в гибкое запястье 16 захватного устройства 15. Для обеспечения посадки вала 5 в отверстие втулки 7 с зазором [c.449]

Металлорежущие системы с цикловым программным управлением (ЦПУ) занимают промежуточное положение между станками с ЧПУ и специализированными и специальными станками. Их целесообразно применять в среднесерийном и крупносерийном производстве. Система ЦПУ содержит следующие основные блоки программатор, согласующее устройство, исполнительное устройство и устройство обратной связи (рис. УП.12) [28]. [c.328]

Механизмам позиционирования станков с числовым программным управлением, где имеется возможность корректировать конечное положение выходных звеньев механизма, посвящена обширная литература [1], а исследование их динамики представляет самостоятельную задачу. Поэтому в дальнейшем будут рассматриваться механизмы позиционирования с электро-, гидро- или пневмомеханическим приводами и с цикловым управлением без обратных связей. Вопросы исследования механизмов фиксации устройств позиционирования отражены в работе [2] и в других статьях этого сборника. [c.5]

Используя операционную технологию, обучают робот, если он имеет систему ручного или дистанционного обучения. Данные операционной технологии используют для наладки роботов с цикловой системой управления, а также для установки, наладки и регулирования периферийных устройств РТК. В этом же плане проводится большая работа по состыковке систем управления роботом и входящего в данный РТК технологического оборудования. Если последнее не имеет системы программного управления, то оно подвергается соответствующей модернизации и реконструкции. [c.762]

Станки, приспособленные для работы с автоматическими манипуляторами Станки, приспособленные для оснащения автоматическими загрузочными устройствами Станки с программным управлением, приспособленные для встраивания в автоматизированные комплексные участки с управлением от ЭВМ Станки, оснащенные резьбонарезным приспособлением Станки с гидросуппортом Станки повышенной точности Станки высокой точности Станки особо высокой точности Станки особо точные Станки с цифровой индикацией Станки с цикловыми СУ [c.305]

Промышленные роботы, используемые для выполнения перегрузочных операций, оснащаются системами программного управления. Технические характеристики устройств управления типа УЦМ и УПМ приведены в табл. 8.2. К основным функциям систем программного управления относятся ввод и запоминание программы, подача команд на перемещение рабочих органов, контроль выполнения команд. В управляющих устройствах роботов применяются различные принципы построения схем управления цикловой, позиционный, комбинированный, контурный. При цикловом управлении команды задаются числовым устройством и контролируются работой упоров и конечных переключателей. Позиционное управление предусматривает сравнение положения звеньев робота на каждой позиции с заданной программой с помощью системы датчиков обратной связи. Комбинированное управление должно обеспечивать непрерывную отработку координат траекторий перемещения звеньев, [c.145]

Захватное устройство выполнено в виде вакуумного присоса 17, к которому подводится принудительное разрежение. Положение робота относительно оборудования выверяется четырьмя винтами 2. Цифрой 15 обозначена головка робота. Робот оснащен цикловой системой программного управления. [c.397]

В крупносерийном и массовом производстве используют высокопроизводительные станки, снабженные загрузочными автоматическими устройствами ротационного типа с запасом заготовок на половину смены или на одну смену. При цикловой системе программного управления станками достигается полная автоматизация рабочего цикла (установка и снятие заготовок, выполнение всех рабочих и вспомогательных движений станка). [c.362]

Таким образом, системы управления упорами конструктивно просты, позволяют осуществлять дистанционное управление, а в сочетании с электромеханическими, электрогидравлическими и электромагнитными устройствами дают возможность автоматизировать одноинструментную обработку простых и сложных деталей. Широкая универсальность рассмотренных систем позволяет, применять их для управления самыми различными технологическими процессами. Однако отсутствие высокой надежности и технологической гибкости ограничивает применение этих систем управления. Дальнейшее развитие рассмотренные системы с упорами получили с появлением цикловых систем программного управления (см. 5 гл. VII). [c.193]

Программирование цикла станков с программным управлением. Составление программы обработки для станков с цикловыми и цифровыми системами программного управления требует значительно большего количества расчетов, чем при составлении программы для систем управления с распределительным валом и кулачками. При этом объем перерабатываемой информации и количество расчетов в значительной степени зависят от выбранного типа оборудования, сложности изготовляемой детали, а также формы рабочего инструмента. Использование станков с большим числом управляемых координат, применение различных устройств, расширяющих его технологические возможности, как правило, позволяют сократить объем перерабатываемой информации, а следовательно, и количество расчетов при составлении программы. [c.324]

Управление промышленным роботом (ПР) осуществляется программируемым микроконтроллером (в данной работе - микроконтроллером МКП-1), представляющим собой микропроцессорное устройство, предназначенное для циклового и программно-логического управления работой технологического оборудования, в том числе ПР. Алгоритм работы микроконтроллера определяется программой, вводимой в его память. [c.31]

Цикловые системы позиционного управления серии УЦМ представлены устройствами моделей УЦМ-10, УЦМ-20, УЦМ-30 и УЦМ-663. Устройство УЦМ-10 выполнено по модульному принципу, остальные по принципу синхронного программного автомата с жестким циклом управления. На рис. 1У.38 представлена блок-схема устройства циклового программного управления модели УЦМ-663 [13]. Это устройство имеет шесть управляемых координат с количеством точек позиционирования по каждой координате равным 8. Набор программы осуществляется на клавиатуре пульта программйрования. Объем памяти — до 128 кадров. Количество управляющих команд, подаваемых на манипулятор, равно 30, на технологическое оборудование — 12. [c.229]

Станок мод. ОС-1486, кроме системы циклового программного управления, оснащен еще устройством для автоматической подналадки резца. Измерительное устройство подналадчика контролирует диаметр детали с точностью до 2 мкм. При подпа-ладке, осуществляемой в обе стороны (для увеличения или уменьшения размера обрабатываемого отверстия), вершина резца смещается при подаче одного импульса на подналадку на 1—5 мкм. [c.142]

К первой группе относятся некоторые станки с цикловым программным управлением (ЦПУ), имеющие относительно небольшое количество дополнительных устройств, чаще всего пульт со штеккерными панелями или систему переключателей, с помощью которых набирается программа [26, 41 Системой упоров, расположенных на специальных многопазовых панелях, или другими способами осуществляется путевое управление органами станка. Как правило, эти станки выпускаются с гидрокопировальными устройствами, с автоматическим изменением режимов обработки и автоматической сменой инструмента в результате поворота многопозиционных головок. [c.132]

Рис. УП>17. Система циклового программного управления станка ОЬХКН (ГДР) а блок схемы / — устройство ввода программы 2-— исполнительная схема 3 — пульт ручного управления 4 — блок питания о — упрощенная принципиальная лсктросхема

Программное управление, в свою очередь, подразделяется на два вида контурное управление и позиционное. Контурным управлением называется nporpatJiMHoe управление промышленным роботом, при котором движение tero исполнительного устройства программируется в виде траектории в рабочем пространстве с непрерывным контролем по скорости. Позиционным управлением называется программное управление промышленным роботом, при котором движение его исполнительного устройства программируется по упорядоченной во времени конечной последовательности точек рабочего пространства без контроля движения между ними. Частным случаем позиционного управления является цикловое управле- [c.270]

На рис. III.4 приведена принципиальная развернутая структурная схема производственно-технологической машины. Ременная передача 2, приводной вал 3 и зубчатая передача 4 представляют в совокупности редуктор машины. Соединение редуктора и двигателя 1 является приводом машины. От главного вала 5 получают движение и энергию цикловые исполнительные механизмы 6. От приводного вала 3 через передаточные устройства 7 получают движение и энергию нецикловые исполнительные механизмы 8 машины. При помощи управляющего устройства 9 обеспечивается управление циклом работы машины, а при помощи управляющего устройства 10 осуществляется программное управление работой отдельных исполнительных органов. [c.33]

Про тышлениые роботы оснащаются устройствами циклового или числового программного управления. При [щкловом управлении исполнительным устройством промышленного робота осуществляется программирование последовательности выполнения его движений. Возможности таких устройств рассмотрим на примере. Унифицированное устройство циклового управления манипулятором УЦМ-663 предназначено для управления ПР со сложными циклами движений при обслуживании различного технологического оборудования, в том числе и станков. Устройство построено по принципу синхронного микропрограммного автомата с жестким алгоритмом работы (т. е. аппаратного построения). В запоминаюпхем устройстве могут одновременно храниться четыре управляющих [c.476]

Цикловая система программного управления (рис. У1П-23, содержит следующие основные элементы устройство задания и ввода программы У В, передаточно-преобразующее устройство ППУ устройство контроля УК окончания отработки этапа программы и рабочий орган станка С. [c.211]

Цикловая система программного управления (рис. УИ-15) содержит следующие основные элементы устройство задания и ввода программы передаточио-преобразующие устройства исполнительное устройство устройство контроля окончания отработки этапа программы. Устройство задания и ввода программы обеспечивает систему управления цикловой информацией. Оно состоит из устройства задания программы и устройства поэтапного ввода программы. Устройство задания программы чаще всего выполняют в виде штекерной наборной или кнопочной панели, а устройство поэтапного ввода программы — в виде шагового искателя или счетно-релейной схемы. [c.203]

ГОДЫ ПОЯВИЛСЯ ряд конструкции с ЦИКЛОВЫМИ системами программного управления. Полуавтомат АМ250П (рнс. IX-16) имеет штекерную панель, которая программирует продольные и поперечные перемещения суппорта, частоты вращения шпинделя, подачу охлаждения и т. д. В полуавтоматах для тяжелых работ заготовки устанавливают с помощью специального кранового устройства. Эти полуавтоматы обладают повышенной жесткостью, форма станины удобна для отвода стружки, чему, в частности, способствует верхнее расположение суппортов. [c.264]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...