Точность системы

Примечание. На чертежах обозначение индекса 2-го класса точности опускается, так как он является основным классом точности системы допусков и посадок. [c.30]

Робот должен обладать тактильными свойствами. Управление роботом по разомкнутому циклу высокоточно, если исправны все элементы прямой передачи. При отступлении хотя бы в одном элементе от заданных характеристик точность системы резко нарушится. Это особенно важно, когда робот манипулирует хрупкими деталями если робот не соизмерит усилие, он разрушит деталь. Степень контакта должна быть измерена и передана на исполнительный элемент, регулирующий усилие. Роботы с обратной связью, обладающие тактильными свойствами, могут взаимодействовать с любыми деталями. [c.77]

Величина X, как будет показано ниже, определяет диссипативные свойства, а в других случаях динамическую точность системы, эффективность ее действия и т. д. Величина X выражается через параметры системы [c.303]

Основными признаками являются принцип программного управления, тип программоносителя и технологические возможности системы ПУ. Такие признаки, как точность системы ПУ, код интерполятора и характеристики командоаппарата, не влияют на последовательность расчета и выбор алгоритма, а лишь участвуют при вычислениях в виде параметрических постоянных и ограничений. [c.42]

Одним из основных критериев оценки реальных систем является их динамическая точность в установившемся режиме. Очевидно, что в реальных системах отклонение регулируемого параметра в установившемся режиме от его заданного значения является случайной функцией. Поэтому естественно определение динамической точности системы в установившемся режиме как вероятностной характеристики. Такой характеристикой может быть дисперсия отклонения регулируемого параметра в установившемся режиме. [c.364]

Динамическая точность исследуемых систем в установившихся режимах ограничена. Стремление повысить ее на основе увеличения коэффициента усиления системы дает положительный результат лишь до некоторого предела. Начиная с этого предела, дальнейшее увеличение коэффициента усиления системы приводит к возрастанию дисперсии отклонения регулируемого параметра, вызываемого ошибкой измерения рассогласования в большей степени, чем уменьшение дисперсии отклонения регулируемого параметра, вызываемого внешним возмущением, то есть ведет к ухудшению динамической точности системы. [c.365]

Допуски на d. под свёрла и развёртки назначаются по посадке движения 2-го класса точности системы вала (ОСТ 1022). Биение наружного диаметра по отношению к внутреннему не должно превышать 0,01 мм. [c.225]

Допуски для d назначаются по 2-му классу точности системы отверстия. [c.231]

Для расчета припусков на обработку заготовок, полученных штамповкой на прессах, принимать допуски для размеров, параллельных плоскости разъема штампа, по 8-му классу, а для размеров, перпендикулярных к плоскости разъема штампа, по 9-му классу точности системы ОСТ. [c.457]

В отношении точности система (8-2) формально эквивалентна исходному уравнению (8-1), так как является результатом его зонального осреднения без принятия каких-либо допущений или неточностей. Она содержит точно установленный закон осреднения обобщенных плотностей излучения Е°т и °рез и оптических параметров Е и / и учитывает их неравномерность в пределах каждой зоны (за счет наличия в уравнениях коэффициентов li, Yji и 6ji). [c.227]

Фиг-. 7. Посадки ОСТ во 2-м классе точности. Система отвер- [c.11]

Программа работы записывается на магнитную ленту в виде унитарного кода, т. е. последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Цена одного импульса — элементарного шага — равна 0,02 мм, что составляет статическую точность системы. [c.289]

Различие в результатах испытаний разных образцов может быть обусловлено и самими условиями испытания (различием в размерах образцов, точностью установки образца в захватах, точностью системы нагружения и т. п.). [c.36]

При анализе надежности часто принимаются во внимание данные о стоимости и эффективности производства. Использование таких данных имеет специфические особенности, поэтому они также исключаются здесь из рассмотрения. Большое количество телеметрических данных, получаемых во время летных испытаний и дающих возможность сделать заключения о рабочих характеристиках и точности системы, обычно рассматривается как данные о надежности только после представления их в виде сводки о безотказной работе и отказах. [c.71]

Изложенные диагностическая и информационная системы реализованы в лаборатории кибернетики Института хирургии им. А. В. Вишневского. В настоящее время проведено уже более тысячи случаев постановки диагноза только в области врожденных пороков сердца. Точность системы в среднем составляет 90%, хотя для некоторых заболеваний она доходит до 95%. В ряде случаев гипотеза, выдвигаемая машиной, не совпадала с гипотезой врачей, и на операции подтверждался машинный диагноз. [c.109]

Калиброванная круглая сталь (ГОСТ 7417—75). Стандарт распространяется на калиброванную холоднотянутую или холоднокатаную сталь круглого сечения диаметром от 3 до 100 мм включительно. Изготовляемые диаметры, мм, и допускаемые отклонения по ним следующие для диаметров 3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4 4,1 4,2 4,4 4.5 4,6 4.8 4,9 5 5,2 5.3 5.5 5.6 5.8 6 6,1 6,3 6.5 6.7 6,9 7 7.1 7.3 7.5 7.8 8 8,2 8,5 8.8 9 9,2 9,3 9,5 9,8 10 10,2 Ю.5 10,8 11 11,2 11,5 11,8 12 12,2 12,5 12.8 13 13,2 13,5 13,8 14 14,2 14,5 14,8 15 15,2 15.5 15,8 16 16,2 16,5 16,8 17 17,2 17,5 17,6 17,8 18 18,5 19 19,5 20 20.5 21 21.5 22 23 24 25 26 27 28 29 30 допускаемые отклонения соответствуют 3-, За-, 4- и 5-му классам точности системы вала для диаметров 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 44 45 46 48 49 50 52 53 55 56 58 60 61 63 65 — 3-, За-, 4- и 5-му классам точности системы вала для диаметров 67 69 70 71 73 75 78 80 82 85 88 90 92 95 98 100-4- и 5-му классам точности системы вала. [c.52]

Калиброванная квадратная и шестигранная сталь изготовляется соответственно по ГОСТ 8559—75 и ГОСТ 8560—67 размерами от 3 до 65 мм с допускаемыми отклонениями по За-, 4- и 5-му классам точности системы вала и размерами от 70 до 100 мм включительно с допускаемыми отклонениями по 4-му и 5-му классам точности системы вала. [c.52]

Точность обрабатываемых детален повышается тем больше, чем выше удельное влияние поля рассеяния сог (порождаемого действием случайных факторов) в поле допуска, установленного на соответствующий параметр точности системы. [c.340]

Система управления достаточно универсальна, проста в изготовлении и эксплуатации, программирование не требует применения электронно-вычислительных машин и осуществляется в цеховых условиях, принцип фазовой модуляции обеспечивает высокую надежность и точность системы управления, а малый объем модернизации дает возможность автоматизировать существующее универсальное оборудование силами неспециализированных заводов. [c.551]

Оценку точности системы регулирования в установившемся движении будем производить по практически предельной ошибке. [c.178]

Соотношение 1 1 обычно называют отношением точностей, которое можно определить как отношение точности системы калибровки к точности, установленной для стандарта или прибора, калибруемого с помощью данной системы. Часто отношение точностен примерно равно 2 1, а в некоторых случаях возрастает даже до 10 1. Причиной этого является некоторое ухудшение точности аппаратуры по сравнению с точностью стандартов, относительно которых проводится сравнение. [c.321]

Цилиндрические отверстия в головке шатуна должны обеспечивать ходовую посадку болта. Отверстие выполняется по второму классу точности (система отверстий). [c.380]

Из графика видно, что к. п. д. возрастает с увеличением бц, однако чрезмерное увеличение б(, (более 0,15) уменьшает точность системы. [c.427]

Ошибки слежения (рассогласования), определяемые разностью получаемых и задаваемых величин, например движений, определяются способами задания и осуществления движения. При осуществлении движения по кратковременному ступенчатому сигналу получаемая ошибка определяется статической точностью системы при непрерывном движении с постоянной скоростью ошибка слежения определяется величиной скорости и постоянной нагрузки, т. е. кинематической точностью (точностью в режиме установившейся скорости). [c.432]

При установившихся давлениях и скорости движения податливость не вызывает деформации звеньев кинематической цепи, однако при динамических нагрузках в переходных процессах податливость является основной причиной вибраций и значительно снижает точность системы. При повышении давления жидкость сжимается, а емкости, в которых заключена жидкость (цилиндры, трубопроводы, шланги и прочие), расширяются. [c.472]

Абсолютно точное решение задачи наивыгоднейшего распределения нагрузок практически невозможно, так как точность решения зависит не только от методики и погрешности решающей техники, но и от погрешности исходных данных (точности замера величин для вычисления относительных приростов) и точности системы регулирования. Погрешность исходных данных составляет основную часть суммарной погрешности. Для агрегатов тепловых электростанций эта погрешность обычно принимается равной 5—7% [Л. 27]. Это дало возможность считать, что расчет наивыгоднейшего распределения нагрузок можно вести с такой же погрешностью. [c.180]

Распространение решений задач точности одиночных изделий на их совокупность подводит к решению проблемы взаимозаменяемости методами полной и неполной взаимозаменяемости. В неполной взаимозаменяемости (модули 7, 8) вводится вероятностная мера оценки точности системы с выбором допустимого риска o отказа взаимозаменяемости или наоборот — надежности Уо=(1 — о) обеспечения взаимозаменяемости из соотношений [c.24]

Идентификация скоростных роторных систем. Скоростные роторные системы, широко применяемые в технике (например, гироскопы), в реальных условиях работают под воздействием механических вибраций, которые снижают точность системы. Природа вибраций ротора электродвигателя, вызываемых вибрациями кор- [c.375]

Условием устойчивости системы, описываемой уравнением второго порядка (9.7.3) или (9.7.4), является, как известно, положительность коэффициентов членов правой части. При правильном включении регулятора в систему эти условия выполняются автоматически, т.е. в принципе приведенные выше уравнения представляют устойчивую систему. Но при этом еще не исключено нарушение других условий, вытекающих из требований практики, например, переходный процесс может оказаться сильно колебательным (слабо демпфированным). Из анализа полученных уравнений следует, что росту колебательности системы способствует увеличение коэффициента К, одновременно влияющего на точность регулирования скорости. Последнее видно из рассмотрения статической точности системы -соотношения между Уз Уу - установившейся скоростью после отработки у . Это соотноше- [c.557]

Полного соответствия между классами точности системы ОСТ и квалитетамн ЕСПД нет. Так, 2-му классу точности могут соответствовать квалитеты 6, 7 и даже 8 3 му классу точности — 8 и 9 4-му - 10, 11, 5-му — 12 и 13, но грубым классам точности 7...10 соответствуют 14...17-Й квалитеты. [c.198]

В последние годы возникла денцня конструирования ПР из стандартных унифицированных узлов, что позволит в зависимости от поставленной задачи иметь манипулятор нужной структуры. Следует учитывать, что с увеличением числа степеней свободы и универсальности ПР увеличивается и его стоимость, а чем меньше число функциональных элементов и групп и чем меньше длина руки манипулятора, тем выше точность системы. [c.505]

Теорема о сопряженных распределениях времени безотказной работы производственно-технической системы и выходного параметра качества изготовленного в ней изделия. Если 1) признаком отказа точности системы служит переход регламентированным квантелем Хр стационарного в широком смысле мгновенного распределения любого выходного параметра качества как случайной функции времени X (t) за границу установленного для него поля допуска, т. е. признак отказа, например, есть [c.189]

Технологические условия замены определяются относительной разностью допусков по системам ОСТ и ЕСДП СЭВ. В качестве критерия практической равнозначности этих допусков принято условие, что они отличаются не более чем на 20 %. При этом условии можно считать, что допуск по ЕСДП СЭВ находится в пределах исходного класса точности системы ОСТ. R тех интервалах размеров, для которых согласно таблицам имеются выходы предельных отклонений за границы поля допуска по системе ОСТ свыше 10% или исходный допуск изменяется более чем на 20%, рекомендуется дополнительно проанализировать замену с учетем конкретных конструктивных требований к изделию и технологических условий его изготовления. Анализ производится с учетом служебного назначения того или иного соединения или размера и в первую очередь для ответственных соединений, от которых зависят работоспособность, точность, срок службы и другие эксплуатационные показатели [c.59]

Организация рациональной эксплуатации станков помещения, работа на станках, организация рабочего места станочника, уход за станками (чистка, смазка, промывки, регулировки), контроль точности. Система планово-предупредитель-ного ремонта. [c.300]

Общность и точность системы алгебраических уравнений (14) и (22) наглядно иллюстрируется на ряде практических задач. Ее общность позволяет более правильно учесть оптико-теометрические факторы объемных зон (58) и (63) и, в частности, выявить в явной форме роль рассеяния (61), (62) при лучистом теплообмене объема среды с окружающей оболочкой. Нахождение коэффициентов 1распределения во втором приближении методом итераций и их последующий учет в системе алгебраических уравнений (22) позволяют существенно повысить точность зональных методов, не прибегая к увеличению числа зон. [c.133]

Фазометрический блок обеспечивает автоматическое переключение систем отсчета, снижение величины подачи при окончании обработки заданного перемещения, контроль положения режущего инструмента относительно детали и точную фиксацию момента обработки перемещения. Конструкция фазометрического блока, датчиков обратной связи и программного блока обеспечивает суммарную точность систем управления 40—50 мин, что соответствует 0,02 мм по диаметру или 0,01 мм по длине. При использовании принципа фазовой модуляции повышается надежность и точность системы ввиду малого влияния различного рода помех и отсутствия накопленных ошибок, в связи с применением стандартных элементов для задающих цепей и узлов обратной связи, система значительно упрощается и удешевляется. [c.551]

На рис. 4.47 приведены характеристики системы по рис. 4.46 с тяговой силой до 500 кГ, показывающие большую устойчивость и высокую точность системы при начальном открытии бд окон золотника в нейтральном его положении, равном 0,01 мм, при = 85 кПсм" . При малых скоростях слежения точность [c.426]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...