Цикл движения машины

Силы и массы механизма приведены к валу входного звена для всех трех циклов движения машины (разбег, установившееся движение и выбег). Моменты сил сопротивления М [c.185]

При составлении циклограммы конструктор должен найти оптимальное относительное расположение интервалов циклов отдельных исполнительных органов (механизмов) внутри цикла движения машины. Обычно бывают заданы время интервалов и графики перемещений циклового механизма (в нашем примере высадочного ползуна). На основе анализа возможных относительных положений определяются углы ф поворота ведущего звена циклового механизма, которыми измеряются интервалы циклов остальных исполнительных механизмов машины. Зная углы ф, [c.287]

Период установившегося движения является, как правило, наиболее продолжительным и характеризуется постоянством средней скорости Идр движения ведущего звена (рис. 6.10). Мгновенная скорость ведущего звена в течение одного цикла движения машины (т. е. за промежуток времени t ) изменяется, однако среднее ее значение за цикл, а следовательно, и за весь период установившегося движения остается постоянным. Изменение кинетической энергии машины за период установившегося движения равно нулю, и уравнение (6.9) принимает вид [c.146]

Автоматические машины, в которых все операции технологического процесса выполняются без применения ручного труда, а система управления обеспечивает автоматически заданную цикличность перемещений исполнительных органов и повторение циклов движения машины, называются машинами-автоматами. В машинах-автоматах ручной труд применяется лишь для подготовки машины к работе и при контроле ее работы и качества готовой продукции. Машины-автоматы, снабженные автоматическими контрольными и регулирующими устройствами, которые обеспечивают качественное выполнение технологического процесса независимо от появляющихся возмущений, являются автоматическими саморегулируемыми машинами. [c.37]

Конструктивная схема тормоза показана на фиг. 114. Тормоз — ленточный, автоматически вступающий в действие в конце цикла движения машины. Тормозной шкив с кривошипом А зажимного механизма посажен на коленчатый вал О. Тяга t рычажного механизма включения поворачивает против часовой стрелки [c.576]

Цикл движения машины 443 Циклоидальное зацепление — см. Зацепление циклоидальное Циклоидальные кривые 272, 278 Циклоиды 262, 278, 279 [c.591]

Фиг. 1376. Ленточный тормоз с механизмом автоматического включения в конце цикла движения машины. При помощи рычажного механизма включения, связанного с тягой 1, рычаг 2, соединенный с рычагом 5 звеном 4, поворачивается против часовой стрелки. При этом нажимается кнопка 5 воздухораспределительной коробки включения муфты и ослабляется тормозная лента 6.

Это колебание происходит за время — одного полного цикла движения машины. [c.244]

Сравнительно редко исполнительный орган соединяется непосредственно с ротором двигателя. Обычно между двигателем и исполнительным органом расположена система устройств и механизмов, задачей которых является преобразовать движение ведомой части двигателя в требуемое движение исполнительного органа. Весь комплекс — двигатель, промежуточные устройства, механизмы и, наконец, исполнительные органы — должен обеспечить запроектированный цикл движения машины.. Для этого необходимо, чтобы были выполнены цикловые диаграммы каждого из исполнительных механизмов и циклограмма всей машины в целом. [c.52]

Таким образом, по мере повышения рода машин требования к синхронизации перемещений их исполнительных органов, а следовательно, к системам управления циклами движения машин усложняются. [c.101]

Современные технологические машины представляем в виде комплекса приводов исполнительных органов, объединенных системой управления циклом движения машины. Каждый привод включает три основные части двигатель, передаточное устройство и исполнительный орган, с которым жестко связан рабочий орган или обрабатываемый объект. [c.118]

Если приводы исполнительных органов — механические, то задача решается путем их соединения передаточными механизмами с постоянным передаточным числом (пМе), комплекс которых можно несколько условно рассматривать как систему управления циклом движения машины. [c.153]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

В большинстве механизмов движущие силы и силы сопротивления в течение времени установившегося движения непостоянны.Поэтому для определения коэффициента полезного действия подсчитывают работу всех движущих сил и производственных сопротивлений за один полный цикл времени установившегося движения машины. Например, если задан график [c.310]

Установившееся неравновесное движение характеризуется периодическим изменением скорости движения звеньев за цикл, т. е. промежуток времени, через который повторяются рабочие процессы машины в начале каждого цикла звенья машины занимают одни и те же положения и имеют одинаковые скорости и ускорения. Такое движение имеют, например, поршневые машины. [c.49]

Для периодического движения машины изменение кинетической энергии АТ за время цикла равно нулю. [c.94]

Объяснить, почему на установившемся режиме движения машины изменение кинетической энергии за один цикл равно нулю. [c.95]

Векторный многоугольник, построенный по данному уравнению, представлен на рис. 13.6, б. Отрезки /г , Нз и т. д. можно назвать составляющими вектора. Модули этих векторов постоянны. Удобство построения центра тяжести системы подвижных звеньев механизма на основании последнего уравнения определяется тем, что главные векторы параллельны соответствующим звеньям механизма. Производя подобное построение для нескольких планов механизма, взятых за полный цикл работы машины, получим годограф изменения вектора р . Эта же кривая дает траекторию движения центра тяжести системы подвижных звеньев машины (рис. 13.6, в). В дальнейшем эту траекторию можно спроектировать на координатные оси х и а, найти 5 с(ф) и 5 (ф) затем можно найти значения ускорений и а , после чего представляется возможность рассчитать компоненты неуравновешенных сил инерции. Возможно получение в виде гармонического ряда. Разложив для этого годограф полных значений (или сил инерции Р 2) по осям координат, с помощью рядов Фурье можно произвести подбор гармонического ряда по данной кривой. Эту возможность следует учитывать при выборе методов уравновешивания. [c.409]

Во многих случаях исполнительные органы машин должны иметь прерывное движение (возвратно-поступательное или вращательное с ограниченным углом поворота). Скорости ведомых звеньев соответствующих механизмов изменяются при этом от нулевого до максимального значения и вновь уменьшаются до нуля циклы движения таких механизмов включают интервалы разных типов (см. рис. 2). В этом случае должно быть задано максимальное значение скорости ведомого звена или часто дополнительно требуется, что(Зы ведомое звено двигалось с постоянной скоростью v=v на определенном участке его перемещения. [c.13]

Режимы движения машинного агрегата. Из приведенного выше примера можно сделать важные заключения и не прибегая к отысканию ф = ф ( ). На рис. 2.24 совмещены характеристики Мд и М с + М с = М(.. В начальный момент времени при подключении электродвигателя к сети о === О и отрезок Л С на рис. 2.24 изображает результирующий момент М в уравнении (2.12). Под действием этого момента возникает положительное ускорение а > О и угловая скорость о растет. С увеличением скорости избыточный момент уменьшается и в точке В становится равным нулю. Изменение скорости также прекращается, и дальнейшее движение может совершаться только с постоянной установившейся скоростью со = (о . В нужный момент выключают двигатель, и тогда под действием отрицательного момента сил сопротивлений произойдет постепенная остановка вентилятора. Таким образом, полный цикл работы, представленный на рис. 2.25, складывается из трех частей разгона, когда в течение времени скорость увеличивается установившегося движения в течение времени с равновесной установившейся скоростью сО(. (это состояние не может прекратиться самопроизвольно, без вмешательства извне) н, наконец, выбега, при [c.60]

Уравнение (14.9) называют уравнением энергетического баланса машины. Для времени установившегося движения через каждый цикл движения величина конечной скорости v становится равной величине начальной скорости Vo- Следовательно, работа Ли и работа Aj в уравнении (14.7) для каждого цикла равна нулю и это уравнение для установившегося движения примет вид [c.301]

Вследствие этих причин, нарушающих равномерность движения, невозможно поддерживать угловую скорость ш так, чтобы она была постоянна и равна желаемой рабочей скорости 2. Движение машины можно лишь считать периодическим, так как существует промежуток времени, по истечении которого машина возвращается в прежнее положение и ш принимает прежнее значение. Таким будет, например, промежуток времени, в течение которого главный вал машины совершает один оборот, т. е. 6 увеличивается на 2тс. По истечении такого промежутка времени машина возвращается к своему первоначальному геометрическому и кинематическому состоянию говорят, что она совершает цикл. В каждый момент времени не будет соблюдаться равенство между работой движущих сил и работой сопротивлений но по истечении цикла скорости вновь становятся прежними, изменение кинетической энергии за цикл равно нулю и имеет место уравнение [c.467]

Коэффициент 8 имеет важное значение при динамических расчетах быстроходных двигателей на предельных режимах движения, в некотором смысле близких к стационарным или квази-стационарным относительно угловой скорости главного вала. Однако для ряда рабочих машин такое требование является необязательным, так как механика технологических процессов, выполняемых этими машинами, мало связана с указанными режимами. В таких рабочих машинах часто имеют место резкие изменения рабочих нагрузок в каждом цикле движения, соответствующие рабочим и холостым ходам исполнительных механизмов. Эти изменения, как правило, приводят к значительным колебаниям угловой скорости ведущего вала. [c.148]

В большинстве задач, выдвигаемых практикой, представляет интерес динамическая неравномерность движения лишь на каком-либо определенном участке исследуемого режима движения машинного агрегата. В качестве таких участков могут выступать промежутки разгона либо торможения ведуш его звена, либо отдельные участки рабочего цикла машины. Если ф=фо — положение звена приведения, соответствуюш ее началу исследуемого участка режима Т=Т (ф), то, исходя из интегрального смысла динамического коэффициента неравномерности " 47 (ф) 1, естественно считать его начальное значение равным нулю [67] [c.151]

Отсюда следует, что приращение динамического коэффициента неравномерности движения машинного агрегата за любой полный цикл изменения угла поворота звена приведения равно нулю [c.152]

Каждая современная энергетическая машина снабжена большим числом вспомогательных устройств (вентиляционные, насосные, водорегулирующие, смазочные и т. д.). Каждое из этих устройств включает один или несколько исполнительных агрегатов. Следовательно, каждая из энергетических машин состоит из основного (преобразующего) агрегата и ряда исполнительных агрегатов, объединенных системой управления циклом движения машины. [c.279]

Циклограммы. Расчет синхронизации перемещений исполнительных органов необходим в технологических машинах-автоматах и полуавтоматах. Различают две группы машин нештучной и штучной продукции. В машинах нештучной продукции обрабатываемые объекты непрерывным потоком пере-мещаютея—внутри машины и одновременно обрабатываются (станы непрерывного проката, волочильные станы, уборочные комбайны, сортировальные машины и т. п.). Чаще всего скорости рабочих органов равны скорости перемещения обрабатываемых объектов внутри машины. Основные (обработочные) операции выполняются непрерывно. Система управления циклом движения машины должна обеспечить заданные отношения скоростей ее исполнительных органов. [c.280]

Существенное преимущество всех остальных, кроме механической, систем автоматизации заключается в том, что в них функции перемещения исполнительных органов и управление пх движeнйe осуществляются различными устройствами и механизмами. Поэтому для автоматизации функций управления в этих системах с успехом начали применять электронные устройства, что значительно расширило возможности автоматизации циклов движения машин. [c.55]

Программоносителем централизованной системы управления первого вида является вращающийся распределительный вал, на котором установлены ведущие звенья кулачки, кривошипы преобразующих механизмов машины. Кулачки или кривошипы установлены так, что соответствующие исполнительные органы занимают свои начальные положения в моменты, определяемые значениями их фазового времени, заданного циклограммой машины. Тем самым обеспечивается заданное относительное положение циклов исполнительных органов в общем цикле движения машины. Выполнение циклов (цикловых диаграмм) исполнительных органов обеспечивается схемами профилей ведущих кулачков и схемами преобразующих механизмов. Сигналы управления создаются в те моменты времени, когда ведомые штанги касаются основных точек профилей ведущих кулачков, а кривошипы занимают заданные, обычно крайние, положения. [c.156]

Такое движение возможно только при условии, когда за один динамический цикл динн. ения звена приведения машинного агрегата работа движущих сил /4д оказывается равной работе сил сопротивления А , т. е. за этот цикл движения работа, затраченная двигателем, полностью расходуется на преодоление всех сил сопротивления, приложенных к звеньям. машинного агрегата, т. е. [c.158]

Характерными режимами движения машин являются установившийся и переходный режимы. Установившийся режим характе )ен для машин, выполняющих циклически повторяющийся рабочий процесс. При этом скорость звена приведения является нериодиче-ской функцией времени, период которой равен одному циклу. В частном случае скорость этого звена может быть постоян[[ой. За цикл установившегося движения 2Л = 0, т. е. работа движущих сил полностью затрачивается на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. [c.124]

Программа работы машины с последовательностной СУ задается обычно тактограммой. Это схема согласованности работы отдельных механизмов и устройств машины в зависимости от их положения или тактов. На тактограмме весь цикл работы машины разделяется па отдельные такты работы или движения. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта, так как в различных циклах оно может быть разным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.190]

Цикл движения поршня включает такты расширения (рис. 6.4, в), когда взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из в.м.т в п.м.т (в конце такта открываются выпускные клапаны и продувочные окна цилиндра и продукты горения удаляются в выпускную систему), и такт сжатия, заканчивающийся взрывом впрыснутого в цилиндр топлива (рис. 6,4, в). На кривошнп-пом валу закреплен кулачок плунжерного насоса, при помощи которого осуществляется смазывание всех подвижных соединений двигателя (рис. 6.4, д). Циклограмма машины показана на рис. 6.4, г. [c.208]

Движение машинного агрегата установившееся. Период движения равен одному обороту входного звена ф = 2п. Приведенные к входному звену момент сопротивления М и момент инерции J изменяются согласно диаграммам (рис. 12.12.). Постоянный приведенный момент сопротивления уИ,. = 785 Н-м. Наибольший приведенный момент инерции Утах = 0>981 кгм, а наименьший / т = 0,196 кгм. Приведенный к входному звену движущий момент на всем цикле установившегося движения постоянен. Средняя угловая скорость входного звена с ср = 100с- . Коэффициент неравномерности 6 = 0,02. Определить момент инерции маховика и угловые скорости входного звена. [c.196]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Угловая скорость ведущего звена (принимаемого обычно в качестве звена приведения) в пределах цикла установившегося движения в общем случае является величиной переменной. Действительно, из уравнения (19.16) движения машины видно, что при ш = onst будем иметь [c.386]

При установившемся движении угловая скорость начального звена или постоянная, или колеблется относительно среднего значения, причем эти колебания скорости являются периодическими и могут быть уменьшены путем установки маховика. Условием установившегося движения является равенство рабог сил движущих и сил сопротивления (по модулю) за каждый цикл движения. Если это условие нарушается вследствие уменьше1 ия или увеличения сил сопротивления, то скорость движения соответственно увеличивается или уменьшается. Для многих машин это изменение скорости недопустимо, и тогда возникает задача поддержания величины скорости на заданном уровне. С этой целью применяют регуляторы скорости, основанные на том, что при изменении скорости автоматически изменяется величина движущей силы, и условие установившегося движения сохраняется для любого значения силы сопротивления. [c.308]

Система управления по пути. В машинах-автоматах системой управления по пути называется система управления, обеспечивающая требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Программа для системы управления по пути задается обычно в виде тактограм-мы (рис. 192). Тактограммой машины-автомата называется схема согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время для одного и того же такта может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.519]

Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что для широких классов машинных агрегатов существующие определения и оценки неравномерности их двлжения оказываются недостаточными ввиду того, что они не всегда отражают полное относительное изменение угловох скорости главного вала. В этой связи динамическая неравномерность определяется как неотрицательная аддитивная функция промежутка изменен.пя угла поворота главного вала машинного агрегата, удовлетворяющая определенным требованиям (аксиомам). Устанавливается, что с указанной точки зрения за динамическую неравномерность движения наиболее удобно принять полную вариацию динамического коэффициента. Приводятся интегральные представления, удобные для исследования и практического вычисления динамической неравномерности. Рассматриваются ее предельные свойства па полном переменном цикле. Неравномерность движения машинного агрегата в любом фиксированном промежутке изменения [c.9]

В пятой главе исследуются работа и мощность, развиваемые машинными агрегатами на предельных режимах движения. Здесь пр1тводятся новые формы уравнения энергетического баланса машинного агрегата, в основе которых лежит циркуляция приведенного момента всех действующих сил вдоль контура, образованного участками графика периодического режима и инерциальной кривой, соответствующими любому полному циклу. Устанавливается свойство устойчивости уравнения энергетического баланса при смещении на режим движения, отличный от периодического. Предложена методика вычисления избыточных работ и работ, развиваемых приведенными моментами движущих сил, сил сопротивлений и массовых сил в периодическом режиме движения машинного агрегата в нелинейном случае, когда обычные графоаналитические методы оказываются принципиально неприменимыми. [c.10]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...