Датчики обратной связи в системах ЧПУ

ДАТЧИКИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В СИСТЕМАХ ЧПУ [c.274]

В конструкции станка предусмотрена возможность установки г. качестве приводных двигателей подач электродвигателей постоянного тока с одновременной установкой на ходовых винтах датчиков обратных связей. В этом случае станок оснащается системой ЧПУ замкнутого типа. [c.126]

Технические средства контроля размеров деталей разнообразны. Для измерения используют специальные стационарные и переносные приспособления с механическими, оптическими, электрическими, пневматическими, индуктивными и другими датчиками. Системы активного контроля предназначены для замера заготовки в процессе обработки. Обычно они имеют обратную связь с системой ЧПУ станка и в случае отклонения положения инструментов подают сигнал на его корректировку. Существуют также пассивные системы контроля, связанные либо с остановкой станка для замера обрабатываемой заготовки универсальными средствами, либо со снятием детали со станка после обработки (для дальнейших измерений). [c.191]

Привод — одно из основных устройств системы ЧПУ, оказывающих доминирующее влияние на точность работы системы и производительность станка. В его состав входят усилители мощности, исполнительные двигатели, механические согласующие устройства (редукторы, передачи винт—гайка и т. д.), датчики обратной связи по скорости и положению, сравнивающее устройство. [c.185]

Системы ЧПУ могут быть замкнутыми и разомкнутыми. В замкнутых производится автоматический контроль выполнения величин перемещений. Он осуществляется при помощи датчиков обратной связи ДОС и блоков сравнения БСр. ДОС находится на РО и при его перемещении непрерывно вырабатывает импульсы обратной связи, которые посылает в БСр. Здесь происходит сравнение их числа с числом командных импульсов. Когда число импульсов совпадает, т. е. когда [c.53]

Точность отработки заданных движений в замкнутых системах В меньшей мере зависит от свойств привода и в большей мере от характеристик датчика обратной связи и всей системы управления. Существует несколько основных разновидностей замкнутых систем ЧПУ. [c.299]

Числовые системы программного управления (ЧПУ), применяемые на фрезерных станках, бывают двух видов замкнутые с приводом непрерывного перемещения рабочих органов и непрерывным контролем датчиками обратной связи и разомкнутые, в которых перемещение рабочих органов точно дозировано шаговыми двигателями, без применения датчиков обратной связи. [c.154]

Замкнутые системы ЧПУ характеризуются двумя потоками информации — от считывающего устройства и от датчика обратной связи по пути. В этих системах рассогласование между заданными и действительными величинами перемещения ИО устраняется благодаря обратной связи. [c.340]

Современные зубообрабатывающие станки характеризуются использованием программного управления как для формирования циклов обработки, так и для наладки станков, благодаря чему коренным образом изменилась структура их кинематических цепей и ряд настроечных элементов. Для перемещения по всем координатам вместо передач со сменными зубчатыми колесами и различных кулачков установлены индивидуальные приводы с серводвигателями и электронными датчиками обратной связи, а также передачи качения с предварительным натягом шариков. Для управления работой зубообрабатывающих станков с ЧПУ используется многокоординатная система с несколькими одновременно работающими координатами (до щести). В станках со связанным вращением инструмента и заготовки (зубофрезерные, зубодолбежные, зубошлифовальные и др.) система ЧПУ содержит специальное устройство, синхронизирующее их вращение. [c.512]

Датчики касания связаны с устройством ЧПУ специальной интерфейсной платой, которая содержит программно-доступные счетчики перемещения (по одному на координату). Каждая координата имеет датчик обратной связи, который дает импульс (сигнал) на вход соответствующего счетчика перемещения. Схема передачи импульсов в систему ЧПУ станка при измерении датчиком касания диаметра обрабатываемых заготовок на токарном станке с ЧПУ приведен на рис. 4.18. Таким образом, точность измерения при использовании датчиков касания зависит от погрешностей их срабатывания, измерительной системы станка, системы обратной связи станка, от тепловых деформаций и некоторых других причин. Такой способ контроля приводит к погрешностям измерения и вызывает необходимость корректировки. [c.193]

Системы путевого контроля предусматривают использование датчиков, измеряющих фактическое перемещение рабочего органа станка. При этом, как правило, полученная информация используется для воздействия по каналу обратной связи и коррекции положения рабочего органа станка в соответствии с заданной программой, В станках с ЧПУ системы путевого контроля используют для уменьшения погрешности позиционирования и в контурном программном управлении для контроля текущего положения. рабочих органов станка. [c.322]

Приводы подач в станках с ЧПУ применяются трех типов регулируемый, следящий и шаговый. Системы управления приводом делятся на замкнутые (с обратной связью от датчика) и разомкнутые (без датчика, с шаговым двигателем). [c.178]

Высокие показатели точности (класс точности Н7 при растачивании, Н9 — при контурном фрезеровании, при точности межцентровых расстояний до 0,01 мм) и шероховатости обрабатываемых поверхностей (до Ка 1,25 мкм) достигаются за счет современных конструктивных и технологических решений несущей системы станка, а также оснащения станка комплексной системой ЧПУ Размер 2М-1300 . Система Размер 2М-1300 включает в себя позиционно-контурное УЧПУ Размер-4 , обеспечивающее управление по восьми координатам, станцию управления Сигнал с узлом программируемой логики (программируемый командоаппарат) и комплект широкодиапазонных следящих электроприводов типа Кедр , обратная связь в которых по скорости обеспечивается тахо-генератором, а по перемещениям — индуктивными датчиками линейных и круговых перемещений. Управление станка осуществляется как от перфоленты, так и вручную (с панели УЧПУ). [c.473]

Примером измерительной системы, встроенной в технологическое оборудование с ЧПУ, может служить отсчетно-измерительная система вертикального сверлильно-фрезерного полуавтомата с магазинной сменой инструмента и ЧПУ, состоящая из фотоэлектрического импульсного датчика обратной связи (предназначен для управления станком с ЧПУ, а также для визуальной индикации текущих координат) и индуктивной системы слежения за продольным положением стола и поперечным положением салазок (предназначена для корректировки положения соответствующего рабочего органа). [c.150]

Программное управление вертикально-фрезерного станка 654РФЗ имеет замкнутую систему ЧПУ тремя координатами со следящими тиристорными электроприводами постоянного тока и индуктивными фазоимпульсными датчиками обратной связи. Программа работы станка записана на восьмидорожечной перфоленте шириной 25,4 мм в двоично-десятичном коде по ГОСТ 13052—74. Примененная на станке системы ЧПУ позволяет управлять исполнительными механизмами от перфоленты, кнопок управления и переключателей возвращать исполнительные механизмы в исходное положение с точностью до ,001 мм проводить автоматический и полуавтоматический поиск кадра осуществлять контроль за допустимой величиной рассогласования прерывать обработку детали после окончания любого кадра и возобновлять работу без потери информации выполнять вспомогательные и технологические команды осуществлять индикацию номера кадра и номера инструмента. [c.115]

Техническое обслуживание предусмотрено заводскими инструкциями на станки с ЧПУ. Оно включает в себя следующие виды регламентных работ 1) работы, выполняемые при ежедневном обслуживании 2) пополнение или замена масла в картерах станка (замена производится по графикам смазки), проверка поступления масла к местам смазки 3) замена или очистка фильтров, установленных на смазочных системах и в гидросистемах станка 4) устранение утечек масла и пополнение масла в гидросистемах 5) устранение зазоров в соединениях винтовых пар и редукторах датчиков обратной связи 6) проверка регулировки клиньев и планок и при необходимости выборка зазоров 7) проверка плавности хода рабочих органов станка и при необходимости обеспечение плавности хода 8) выявление изношенных деталей и замена их при первом обслуживании или при последующих ремонтах 9) подтяжка ослабленных крепежных элементов неподвижных соединений в станке, фундаменте 10) проверка неисправности действия и регулировка конечных и путевых выключателей, ограничителей, упоров, переключателей, бесконтактных датчиков перемещения, датчиков обратной связи 11) проверка натяжения пружин разгрузки, клиновых ремней (рис. 2.33) и т. п. 12) очистка от пыли, грязи, масла, посторонних предметов и стружки электрошкафов, шкафов устройств ЧПУ, тиристорных преобразователей, систем связи 13) проверка и очистка коллекторов электрических машин постоянного тока, тахогенераторов, вращающихся трансформаторов 14) чистка и проверка контактов в релейной пускорегулирующей аппаратуре, в соединительных разъемах и контактных зажимах 15) проверка и наладка схем управления электроприводами 16) проверка работы, регулировка и смазка лентопротяжных механизмов и транспортных считывающих устройств 17) проверка герметичности дверей шкафов с электрооборудованием устройств ЧПУ, электроприводов, устранение неисправностей. [c.202]

Датчики обратной связи (ДОС) в системах контроля станков с ЧПУ. Являясь устройством обратной связи (выдающим информацию о величине фактического перемещения, положения и скорости ИО станка), ДОС входит в систему путевого контроля, включенную в измерительную схему и схему формирования выходного сигнала. Эти схемы являются устройствами согласования ДОС с основными узлами УЧПУ. Различают абсолютные и циклические ДОС (рис. 17.28). В отечественных станках с ЧПУ в качестве циклических ДОС применяют преобразователи, измеряющие линейные перемещения и построенные на основе сельсинов. [c.372]

Регулирование положения путевых кулачков на продольной и поперечной линейке показано на рис. 19.37 и рис. 19.38 соответственно. На каждой линейке выполнены два паза для установки кулачков. Кулачки воздействуют на блоки путевых электропереключателей, установленных на каретке. Кулачки ограничения хода предназначены для аварийного отключения подачи. Они воздействуют на штоки конечных выключателей за 5—8 мм до положения механического ограничения хода. По команде этих кулачков (при ошибке программиста или наладчика) отключается подача в соответствующем направлении без удара о смежные детали. При этом система программного управления и станок не отключаются и информация о положении суппорта, поступающая от датчиков обратной связи, сохраняется в памяти системы ЧПУ. Кулачки 2 и 5 дают команду на предварительное замедление перемещений суппорта и каретки станка. [c.229]

Устройства подобного типа используются как автономно для цифровой индикации положения рабочих органов на станках с ручным управлением, так и для управления приводами в режиме позиционирования на станках с ЧПУ. На основе этих же принципов измерений с использованием линейных либо круговых датчиков обратной связи создают следящие электроприводы с цифровым управлением. Последние в сочетании с системой ЧПУ способны полностью заменить электрогидрав-лические шаговые приводы, что особенно эффективно при использовании высокомомент-ных электродвигателей, соединяемых непосредственно с шариковым ходовым винтом без промежуточных кинематических звеньев. [c.276]

Применяемое в производстве самолета 14л-86 новое специализированное металлорежущее оборудование с ЧПУ по сравнению с существующим отличается более совершенными системами уирав-ления со встроенными интерполяторами и датчиками обратной связи типа индуктосин , повышенной мощностью приводов и жесткостью, а также применением высокоточных нанравляющих качения, что значительно расширяет техгюлогические возможности станков, повышает их производительность и точность при одновременном улучи ении чистоты обработки деталей из высокопрочных алюминиевых сплавов и труднообрабатываемых материалов. [c.194]

Структурно-функциональная схема системы АПУ предельного типа представлена на рис. 4.2. Она, как и система ЧПУ, включает программатор — модуль автоматического построения и коррекции программы обработки и регулятор — модуль формирования управляющих воздействий на приводы станка, охваченный внутренними локальными обратными связями (обычно по величине подач и скорости шпинделя). Кроме того, в систему АПУ входят эсти-матор — модуль оценки качества переходных процессов и точности обработки и адаптатор — модуль самонастройки структуры и параметров регулятора (а в случае необходимости и программатора), получающие необходимую для адаптации информацию от датчиков. Эти датчики формируют сигналы обратных связей не только о величине подачи и скорости шпинделя (как это принято в обычных системах ЧПУ), но и о силе резания, размерных отклонениях детали, смещении или износе инструмента и т. д. [c.124]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...