Устройства исполнительные динамические характеристики

Данная глава посвящена вопросам стыковки алгоритмов управления с различными типами исполнительных устройств. Поэтому вначале рассматриваются способы управления исполнительными устройствами и их динамические характеристики. [c.471]

Динамические характеристики исполнительных устройств [c.471]

По своим динамическим характеристикам исполнительные устройства могут быть разделены на следующие группы [c.473]

Во втором разделе (главы IV—X) рассматриваются конструкции и основные характеристики гидравлических систем управления—дросселирующих устройств, усилителей и исполнительных механизмов, а также их статические и динамические характеристики. Весьма интересна технология изготовления золотниковых пар. Хотя этот материал и относится к опытному производству Массачусетского технологического института, однако он может быть полезен и для специалистов предприятий серийного производства. [c.8]

За рубежом за последние годы опубликовано большое количество работ, посвященных вопросам применения пневматических приводов для автоматизации производственных процессов. Большое внимание уделено разработке новых конструкций исполнительных устройств мембранного и поршневого типов, устройств управления, аппаратуры и уплотнений. В ряде статей освещаются вопросы получения статических и динамических характеристик отдельных устройств [185—206], определения потерь давления в приводах и коэффициентов расхода [204, 216] и др. В некоторых работах приводятся данные по сравнительному анализу пневматических и гидравлических устройств. Сравнительно немного опубликовано работ, посвященных вопросам теории и динамического расчета пневматических устройств, например [179, 184, 213]. В последнее время появились работы, выполненные с учетом термодинамики переменного количества газа [191] и с использованием моделирующих установок и ЭВМ [170, 192]. [c.15]

В следующих параграфах сначала будут рассмотрены статические и динамические характеристики устройств, которые в конструктивном отношении непосредственно связаны друг с другом. К ним относятся электромеханический преобразователь, гидравлический или пневматический усилитель, исполнительный двигатель и датчик обратной связи. Эти устройства часто объединяются в одном агрегате. [c.358]

Какими бы совершенными ни были устройства управляющего контроля, невозможно достичь высоких результатов по точности и производительности обработки, если исполнительные органы станка инерционны, обработка сопровождается значительными вибрациями, интенсивность которых зависит от режимов обработки, геометрии режущего инструмента, динамических характеристик шпиндельных групп и других факторов, если перемещения рабочих органов производятся неравномерно наряду с неравномерностью вращения исполнительных поверхностей. Высоких результатов по точности и производительности можно достичь только путем одновременного сочетания высокого качества оборудования и устройств управляющего контроля. [c.181]

В книге обобщены результаты работ по созданию комплекса научного оборудования для программных испытаний на усталость. Приведены характеристики усталости, определяемые с помощью программных испытательных машин, дано обоснование основных требований, предъявляемых к таким машинам, а также методов составления испыта гельных программ по данным статистической обработки информации об эксплуатационной нагруженности деталей. Основное внимание уделено динамическому исследованию программных испытательных машин, программирующих и стабилизирующих устройств, командной и исполнительной аппаратуры. [c.2]

Один из резервов повышения качества изготовления и функционирования исполнительных устройств — широкое использование методов технической диагностики. Для оценки технического состояния и диагностики ненаблюдаемых динамических процессов исполнительных электромеханических устройств автоматических систем наиболее информативные сигналы — характеристики собственной вибрации конструкции. Параметры вибрации зависят от конструктивных параметров, условий работы и дефектов (технологических погрешностей) элементов, которые изменяются в процессе функционирования исполнительных устройств. Наиболее эффективны диагностические исследования при комплексном использовании измерительных средств и методов моделирования систем с помош ью ЭВМ. Диагностические модели функционирования дают возможность применять для диагностики электромеханических исполнительных устройств функциональные методы. [c.157]

Особенность исполнительной части устройства дискретность — непрерывность. Любое спектрометрическое устройство — это некоторая узко специализированная математическая (значит, информационная) машина. Поэтому в нем должна быть отмечена одна из важнейших характеристик математических машин — вид информации, с которой оперирует исполнительный блок устройства дискретный или непрерывный (как в динамической части — по оси абсцисс, так и в статической — по оси ординат). [c.25]

Общая характеристика программного блока параллельность — последовательность. Число разновидностей программ безгранично. Но одна характеристика программы имеет наибольшее значение — это параллельность или последовательность выполнения операций в динамической и в статической частях исполнительного блока. При последовательной программе работы динамической части исполнительного блока спектрометрическое устройство способно принять в течение некоторого времени информацию лишь с одним значением входного анализируемого параметра, в последующий промежуток времени — с другим значением и т. д. по всей оси аргумента. [c.26]

На рис. 5.35 показана блок-схема САУ за счет изменения подачи в процессе обработки деталей. Датчиком 1 измеряется приведенное упругое перемещение системы СПИД. Сигнал, поступающий с датчика 1, в сравнивающем устройстве 2 сопоставляется с сигналом, поступающим от задатчика 3, определяющего размер динамической настройки. После усиления в электронном усилителе 4 результирующий сигнал подается в электродвигатель 5 исполнительного механизма 6, изменяющего величину продольной подачи гидрокопировального суппорта станка таким образом, чтобы приведенное упругое перемещение системы СПИД оставалось постоянным. Так, увеличение припуска на заготовках увеличивает силу резания, упругие перемещения возрастают (при положительной жесткостной характеристике системы СПИД). Однако уменьшение подачи уменьшает силу резания, вследствие чего восстановится величина заданного упругого перемещения. Если сигналы, идущие с датчика и задатчика, равны, то обработка ведется с некоторой постоянной задачей. [c.368]

Исполнительные устройства, предназначенные для преобразования энергии сжатого воздуха в механическую энергию выходного звена привода, воздействующего на рабочий орган машины. В машиностроении исполнительными устройствами в большинстве случаев являются пневмодвигатели. Конструкции пневмодвигателей и их технические характеристики описаны в гл. 2 (гл. 1 посвящена общим сведениям о рабочем теле, пневмоприводах и их составных элементах). Методы динамического расчета пневмодвигателей изложены в гл. И. Эти методы могут быть применены также и для расчета ряда элементов привода, например распределителей, управляющих устройств и др. [c.6]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Динамические характеристики исполнительных механизмов должны соответствовать возможным скоростям движения обводного штифта, которые могут доходить до нескольких сантиметров в секунду. Коды значений координат каретки в такой системе могут выра-батываться от кодирующих устройств, располагаемых на исполнительных механизмах (например, от многооборотных датчиков — преобразователей угол в код). [c.79]

В электрокопировальных полуавтоматах кинематика главного движения идентичная, элементы системы управления (копировальные головки, усилители, исполнительные устройства) строятся на электрической основе. В качестве примера на рис. Х-22 приведена электрокинематическая схема токарно-копировального полуавтомата Heid. Основным элементом системы управления является копировальная головка 4, которая для управления движением копирования имеет три пары электрических контактов IK, 2К и ЗК- Приводом системы являются электромагнитные муфты 10 и 12 специальной конструкции. Муфты имеют постоянное вращение в противоположном направлении, которое осуществляется от ходового вала 15 через пару конических колес 16 и зубчатый вал 8. Муфта 10 перемещает суппорт 18 в поперечном направлении, а муфта 12 —в продольном направлении. Электромагнитные тормоза 9 п 11 предотвращают перебег салазок и тем самым обеспечивают требуемую точность при копировании. Питание электрической части системы идет через выпрямитель 3. Вращающиеся муфты 10 и 12 благодаря большой массе имеют большой момент инерции, что улучшает динамические характеристики привода. [c.298]

Чисто гидравлические регуляторы просты по конструкции, надежны и дешевы, обслуживание их не требует квалифицированного персонала. Исполнительные механизмы гидравлических регуляторов имеют меньшие габариты по сравнению с пневматическими и электрическими механизмами одинаковой мощности они не имеют выбега и обладают большим быстродействием. В гидравлических устройствах легко осуществить плавное изменение характеристик в широком диапазоне, в частности осуществить линейность статических и динамических характеристик. При работе на лмасле обеспечивается надежная смазка трущихся элементов регулятора. Существенными недостатками таких регуляторов являются ограниченность радиуса действия (особенно по вертикали), необходимость специальных основных и резервных насосов, необходимость тщательного контроля за содержанием газов в рабочей жидкости, пожароопасность в случае работы на масле, отно и-тельная дороговизна масла (необходимое ь пополнения утечек), сложность коммутациан-ных схем. [c.533]

Рассмотрение динамики электрогидравлических и электропневматических приводов с дискретным управлением выходит за рамки настоящей книги, посвяш,енной непрерывным гидравлическим и пневматическим следяш,им системам и системам стабилизации. Однако ряд вопросов, касаюш ихся определения статических и динамических характеристик электромеханических преобразователей, гидро- или пневмоусилителей и исполнительных двигателей, содержат много обш,его независимо от использования указанных выше устройств в приводах с непрерывным или с дискретным управлением. Поэтому излагаемые ниже сведения по динамике элементов электрогидравлических и электропневматических приводов с непрерывным управлением могут оказаться полезными и при изучении динамики приводов с дискретным управлением, которые описаны, например, в книгах [3, 68]. [c.358]

Наиболее важным функциональным элементом системы на рис. 8.1 является бустер как исполнительное устройство системы ручного и автоматического управления полетом. Его надежность шределяет без-агказную работу обеих систем, а статические и динамические характеристики - точность и устойчивость. [c.182]

В процессе экспериментальных исследований было замечено, что отдельные привода, а именно привода поворота и разворота кисти и привод закрытия и раскрытия губок схвата, не обеспечивают мощности, достаточной для манипулирования объектами, характеристики которых соответствуют паспортным данным. Так, например, кисть со стандартным охватом может манипулировать с объектами только до 15 кГ. С другой стороны, в связи с тем, что исполнительное устройство не закреплено, при некоторых динамических режимах может произойти его опрокидывание при реализации движения руки вперед — назад в верхнем положении с грузом 40 кГ возникает опрокидывающие реактивные нагрузки при ускорении руки примерно 20 м1сек . [c.59]

Проблемы внброзащиты возникают практически во всех областях современной техники, н их решение существенно опирается на специфику системы или реализуемого ею динамического процесса. Выбор законов движения исполнительных органов машин, механизмов, реализующих эти движения, геометрических форм деталей и конструкций, вида их сопряжений и механических характеристик, материалов и способов обработки наряду с функциональными требованиями должен отвечать требованиям вибронадежности и вибробезопасности. Изложению методов рационального проектирования и настройки машин посвящены в значительной мере т. 3 и частично т. 4 справочника. Однако только указанных методов, как правило, оказывается недостаточно и тогда необходимо прибегнуть к использованию более общих подходов, зачастую связанных с введением в конструкцию специальных вибро-защитных устройств и систем. Этим вопросам и посвящено главным образом содержание т. 6. [c.9]

В системах же с регулируемой адаптацией цепь адаптации замкнута. В общем виде самонастраивающаяся система состоит из основной системы и ряда дополнительных устройств (рис. 61, б). Основная система, построенная на принципе управления по отклонению, включает в себя устройство управления У У и объект управления ОУ. На ее вход вместе с входным сигналом Хв% ( ) поступает некоторая помеха п (t), а на объект управления действуют возмущения /вк( )- Чтобы обеспечить требуемые показатели качества процесса управления, к основной системе подключен контур самонастройки устройства управления. Контур самонастройки содержит следующие дополнительные элементы У АВС — устройство анализа входного сигнала, которое оценивает свойства входного сигнала, например, определяет первую и вторую производную х у. ( ), а также вычисляет отношение сигнал/шум УАОУ — устройство анализа объекта управления, оценивающее изменение динамических свойств объекта управления, например изменение его коэффициента передачи под воздействием параметрического возмущения ВУ — вычислительное устройство, определяющее способ изменения характеристик устройства управления (параметров, структуры или закона управления) на основе заложенных в нем критериев оптимальности и информации, поступающей с У АВС и УАОУ ИУ — исполнительное устройство контура самонастройки, которое настривает УУ в соответствии с сигналами, поступаемыми с ВУ. Именно контур самонастройки обеспечивает системе свойство адаптации, а последнее придает ей новые существенные качества, повышая ее эффективность. [c.149]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...