Уравнения движения механических систем

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ОБЛАДАЮЩИХ ПОТЕНЦИАЛЬНЫМИ СИЛАМИ [c.85]

ДИМ к системе канонических уравнении движения механических систем [c.103]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В НЕИНЕРЦИАЛЬНЫХ КООРДИНАТАХ [c.106]

УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ [c.297]

Общее уравнение динамики, выражающее объединенный принцип Даламбера — Лагранжа, позволяет вывести уравнения движения механических систем в обобщенных координатах или так называемые уравнения Лагранжа второго рода. [c.361]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО МЕТОДУ ДИНАМИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИЙ [c.51]

К ОЦЕНКЕ ТОЧНОСТИ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ ИХ НА АВМ [c.68]

Рассматривается вопрос оценки параметров уравнений движения механических систем, т. е. решение задачи идентификации в условиях наиболее чистого (модельного) эксперимента. Оценка производится с помощью процедур метода динамических испытаний. [c.181]

Одним из наиболее распространенных методов вывода уравнений движения механических систем является метод, основанный на использовании уравнений Лагранжа второго рода [c.18]

Нелинейные механические системы, нагруженные случайными силами, имеют широкое применение в технике. Например, в амортизаторах систем виброзащиты приборов, машин, конструкций, а также в системах управления летательными аппаратами и т.д. Решение нелинейных задач динамики, как правило, связано с большими трудностями. Как известно, получить решение нелинейного уравнения общего вида в аналитической форме (даже для наиболее простого уравнения второго порядка) нельзя — не говоря уже о решении системы нелинейных уравнений движения механических систем, нагруженных детерминированными или случайными силами. [c.217]

Существенное расширение принципа возможных перемещений было сделано знаменитым русским математиком и механиком М. В. Остроградским (1801—1861), который обобщил этот принцип на случаи нестационарных и освобождающих связей. Пользуясь принципом возможных перемещений, Остроградский математически вполне строго выв,ел дифференциальные уравнения движения механических систем как для случая геометрических освобождающих связей, так и для кинематических связей линейного вида. Общую теорию движения механических систем Остроградский дополнил общей теорией удара (теорией импульсивных сил) и получил ряд классических результатов по аналитической механике (интегрированию уравнений механики). [c.67]

Динамика системы материальных точек является наиболее важным и интересным разделом теоретической механики. Именно этот раздел дает наиболее полное представление о механическом движении. В динамике системы в основном рассматриваются задачи о движении систем материальных точек с конечным числом степеней свободы (максимальным числом независимых параметров, определяющих положение системы). Главная задача динамики системы — изучение основных методов составления и исследования уравнений движения механических систем и общих свойств движения. [c.299]

I. Исторические замечания. Уравнения движения механических систем можно получать исходя из весьма различных положений, которые могут рассматриваться, как основные принципы механики. Эти принципы должны полностью характеризовать движение системы материальных точек и быть эквивалентными всей системе дифференциальных уравнений движения. Все законы механики системы материальных точек, на которую наложены идеальные связи, могут быть получены из принципа Даламбера — Лагранжа (общего уравнения динамики). Тем не менее представляет интерес преобразовать общее уравнение динамики так, чтобы получить новую форму, эквивалентную этому уравнению, но отличную от него по структуре. Новые формы либо допускают некоторые обобщения, выходящие за рамки чисто механических задач, либо дают возможность получить новые формы дифференциальных уравнений движения. С теоретической точки зрения новые формы в некоторых случаях позволяют обнаруживать некоторые общие свойства системы, которые не всегда очевидны в первоначальной формулировке принципа. Полученный новый принцип может быть принят за основной закон, и из него можно вывести все свойства движения, если только он правильно отображает природу. [c.500]

Предположим, что уравнения движения механической систе лы сведены к дифференциальным уравнениям [c.571]

Почти одновременно с С. А. Чаплыгиным уравнения движения механических систем с неголономными связями опубликовал Вито Вольтерра. [c.4]

Кроме рассмотренных основных видов уравнений движения механических систем с неголономными связями, выражаемых через кинетическую энергию системы, заслуживают внимания и еще некоторые типы уравнений. В первую очередь следует отметить уравнения Маджи [c.8]

Ю. А. Гартунг. Об уравнениях движения механических систем с неголономными связями общего вида. Канд. дисс. [c.16]

Об уравнениях движения механических систем с сухим трением. [c.123]

В сборнике на)дшо-методических статей по теоретической механике (вып. 8 и 11) в статьях Ю.П. Смирнова, посвященных выводу дифференциальных уравнений движения механических систем с сухим трением, допущена ошибка, состоящая в том, что сила трения считается равной произведению коэффициента трения на величину нормальной реакции. [c.115]

Закон сохранения полной механической энергии представляет собой первый интеграл уравнений движения механических систем. [c.51]

Для решения задач динамики механических систем со многими степенями свободы методы, принятые в классической теории механизмов и машин, оказываются несостоятельными. Эти задачи требуют более мощного аппарата общей механики и математики, в частности применения дифференциальных уравнений движения механических систем в лагранжевых и канонических 1еременных, а также теории линейных и нелинейных колебаний. [c.53]

Составление уравнений и исследование движения механических систем переменной массы как свободных, так и связанных ведутся на основе уравнения Менхерского, аналогично тому, как это имеет место для механических систем постоянной массы. Причем теорема и уравнения движения механических систем переменной массы имеют в ряде случаев специфические особенности, отличающие нх от соответствующих теорем и уравнений механических систем постоянной массы. [c.165]

Уравнения такого вида впервые применялись в работах Лагранжа и Пуассона по небесной механике. Трактовка их как общей формы уравнений движения механических систем под действием потенциальных сил была дана позднее Гамильтоном (для систем свободных точек), Якоби (для систем со стационарными связями), Остроградским и Донкином (для систем с нестационарными, вообще говоря, связями). Для нас основой такой трактовки послужит [c.129]

Оценки качества моделирования. Описанные выше уравнения движения механических систем моделировались на одной либо двух совместно работаюш,их АВМ МН-18М. Качество моделирования этих уравнений оценивалось на основании результатов решения систем I — ly на АВМ. Экспериментальная информация фазовые переменные, скорости, ускорения и внешнее возбуждение F измерялись синхронно и с помощью созданной в Институте машиноведения измерительно-кодируюш,ей системы, затем вводи- [c.70]

Вместе с тем, установленная Лагранжам взаимосвязь симметрия — сохранение не была им явно сформулирована в виде некоторого общего результата. Если Ньютон постулировал с самого начала определенные свойства пространства и времени, то Лагранж не высказывался непосредственно о тех принципах пространственно-временной симметрии, которые наряду с общей формулой динамики были им неявно положены в основу аналитической механики. С одной стороны, это было связано с общей тенденцией, характерной для механики XVIII и даже первой половины XIX в., избегать обсуждения аксиоматических основ механики с другой — с известной переоценкой динамических законов типа основных уравнений движения механики и недооценкой принципов пространственно-временной симметрии. Рассмотрение законов сохранения как первых интегралов уравнений движения механических систем могло поддерживать иллюзию, что взаимосвязь симметрия — сохранение имеет лишь формально-вычислительное значение и в своей общности и фундаментальности существенно уступает самим уравнениям движения или иной форме динамического закона (при этом не-оол редко упускалось из виду, что структура уравнений сама, в свою очередь, базировалась на определенных представлениях о свойствах симметрии пространства и времени). [c.230]

Можно даже сказать, что классическое восприятие основных принципов и уравнений движения механических систем вызвало к жизни , или другими словами, явилось веской причиной появления неклассического вариационного интеграла, сделав его своеобразным математическим, аппаратным средством записи и решения гиперреактивных задач. [c.174]

Аналитическая динамика занимается изучением таких свойств уравнений движения механических систем, которые обусловлены эсобой формой этих уравнений. Она рассматривает общие принципы механики, вывод из них основных дифференциальных уравнений движения и методов их интегрирования. Аналитическая динамика имеет свои методы исследования, пригодные для решения сложных задач механики, а также различных областей физики. [c.443]

В 1935 г. немецкий ученый Якоб Нильсен вывел уравнения движения механических систем совершенно нового вида, но эквивалентных уравнениям Лагранжа [c.10]

Л.Н. Вильнит. О составлении уравнений движения механических систем с сухим трением. .....................................115 [c.123]

Рассматривается методика формирования дифференщ1альных уравнений движения механических систем переменной структуры с помощью ЭВМ. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...