Динамические характеристики системы автоматического регулирования

Дизельное масло 629, 631 Динамическая погрешность регулирования 526 Динамические характеристики системы автоматического регулирования 563 [c.665]

Амплитудно-фазовые характеристики являются важным показателем динамических свойств того или иного элемента системы и дают возможность судить о динамических качествах системы автоматического регулирования в ц лом. [c.427]

Системы автоматического регулирования принято оценивать по их статическим и динамическим характеристикам, которые находятся различными путями, но которые являются основой для выбора и построения системы. Поведение всякой САР, ее элементов и звеньев характеризуется зависимостями между выходными и входными величинами в стационарном состоянии и при переходных режимах. Эти зависимости составляются на основе законов сохранения энергии и материи в виде дифференциальных уравнений. Из последних можно получить передаточные функции для исследования свойств системы, ее элементов и звеньев. [c.414]

Анализ показывает, что динамическая характеристика двигателя постоянного тока в замкнутой системе автоматического регулирования скорости с линейными и кусочно-линейными звеньями может быть представлена в виде (2.24). Исиользуя выражение для относительной скорости 5 = 1 —оз/мо, уравнение динамической характеристики (2.24) можно преобразовать следующим образом [c.24]

Исследование динамических характеристик системы с учетом паразитных постоянных времени ведется обычными методами, разработанными для линейных систем автоматического регулирования. [c.66]

Результаты расчетов динамических характеристик парогенераторов по программам, описанным выше, представляют всю информацию об объекте, необходимую для анализа и синтеза системы автоматического регулирования. На стадии проектирования конечной целью расчетных исследований динамических свойств парогенераторов, оснащенных системой авторегулирования, являются обоснование заложенной в проект принципиальной схемы регулирования и подтверждение ее работоспособности в заданном диапазоне изменения нагрузки или в характерных режимах работы. [c.163]

В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель — гидротрансформатор— механическая передача — нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. Возможность такого подхода с использованием преобразований Лапласа описана в ряде работ [4, 5, [c.49]

При составлении этих уравнений считаем, что потери не трение в системе известны и входят в качестве составляющих элементов в зависимости Мд и Мс- Податливостью входного и выходного валов пренебрегаем для выяснения характера работы ГДТ как звена системы автоматического регулирования. Различие динамических характеристик от статических не учитываем. [c.51]

Задача настройки САР заключается в том, чтобы, располагая динамическими характеристиками объекта н регулятора, так выбрать параметры настройки регулятора, чтобы обеспечить оптимальный переходный процесс в системе автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности при регулировании теплоэнергетических установок обычно принимают заданную степень затухания процесса регулирования при минимуме одной из интегральных оценок качества. [c.861]

Система автоматического регулирования скорости при подъеме и спуске груза в башенных кранах, основанная на сложении механических характеристик трехфазного электродвигателя привода и тормозного устройства, может иметь в качестве тормозного устройства или двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем, или электрическую тормозную машину (динамическое торможение). Обе разновидности системы имеют примерно одинаковые показатели назначения. Однако долговечность электрической тормозной машины несравнимо выше долговечности механического тормоза, так как тормозной момент в ней создается электрическим способом, в то время как механический тормоз нуждается в периодической замене фрикционных элементов. [c.167]

Динамический расчет САУ. В процессе -разработки системы автоматического регулирования конструктору приходится учитывать весьма разнообразный комплекс требований, связанных с различными ее характеристиками. Эти требования можно объединить в некоторые основные группы. [c.515]

Как показано в работе [2], упрощенная динамическая характеристика (7) с достаточной для практики точностью отражает динамические свойства приводного двигателя в режимах наброса и сброса нагрузки при сложных периодических режимах. При этом характеристика (7) свойственна двигателям постоянного тока независимого возбуждения (с простой системой автоматического регулирования скорости), асинхронным электродвигателям, а также гидроприводам с объемным и дроссельным регулированием. Значения параметров То и v приведены в работе [3], В случае использования двигателей со сложной системой автоматического регулирования скорости динамическая характеристика двигателя задается дифференциальным уравнением высокого порядка [3]. [c.411]

Знание физических основ технологического процесса и конструкции регулируемого объекта является необходимым, но недостаточным условием для правильного решения вопроса его автоматизации. В процессе построения рациональной схемы системы автоматического регулирования и выбора наиболее подходящего типа регулятора необходимо знать статические и динамические характеристики регулируемого объекта. [c.97]

Статические характеристики в большинстве случаев нелинейны. Однако в области достаточно малых отклонений координаты на выходе (регу лируемой величины) реальная характеристика может быть заменена линейной характеристикой — линеаризована. Чем больше требуемая точность, тем, очевидно, в меньшем диапазоне изменений выходной координаты такая аппроксимация справедлива. Линеаризация объекта как звена в системе автоматического регулирования существенно упрощает исследование статических и, особенно, динамических свойств системы. [c.98]

Системы автоматического регулирования 513 ---динамические характеристики 563 --- статические характеристики 563 [c.669]

Совместное рассмотрение уравнений (163) позволяет получить структурную математическую модель системы (рис. 32). При этом анализ устойчивости и динамических характеристик системы в линейном приближении можно выполнять на основе метода структурных схем, который широко применяют в теории и практике автоматического регулирования, а также методами моделирования на аналоговых ЭВМ. [c.80]

В учебнике рассмотрена теория автоматического управления двигательными установками с ракетными двигателями, работающими на жидком, твердом и ядерном топливах, описаны системы автоматического регулирования таких двигателей, изложены методы расчета статических и динамических характеристик систем автоматического управления РД и дан анализ динамических характеристик отдельных звеньев систем. [c.223]

Изложены методы формирования математических моделей, расчета динамических характеристик ЖРД и анализа его системы автоматического регулирования. Предложены матрично-топологические методы расчета динамики разветвленных газовых и гидравлических трактов. [c.2]

Во втором издании книга подвергалась существенной переработке. Исключены главы Некоторые сведения из теории автоматического регулирования и Некоторые нелинейные задачи динамики ЖРД . Полностью переработаны главы, посвященные гидравлическим и газовым трактам, методам расчета и особенностям динамических характеристик ЖРД. Основное внимание во втором издании книги уделено формированию математических моделей отдельных агрегатов ЖРД и ЖРД в целом, так как именно достаточно точные модели объекта регулирования позволяют правильно выбрать структуру и параметры системы автоматического регулирования (САР). В отличие от первого издания во втором издании показаны методы формирования математических моделей гидравлических и газовых трактов для двух диапазонов частот— для низких частот, когда эти элементы ЖРД можно рассматривать как объекты с сосредоточенными параметрами, и для высоких частот, когда необходимо учитывать волновые процессы. [c.3]

Переходный процесс—изменение параметров во времени как реакция системы на внешнее возмущение, которое в общем случае может носить самый разный характер. В теории автоматического регулирования принято ограничиваться простейшими возмущениями в виде ступенчатой функции, а по реакции системы на такое возмущение, т. е. по виду переходного процесса оценивать динамические характеристики системы. [c.83]

Реализация той или иной выбранной программы регулирования осуществляется системой автоматического регулирования двигателя (САР), которая также должна обеспечивать хорошие динамические характеристики двигателя и все предусмотренные ограничения. [c.81]

Особенно сложный характер взаимосвязей износа и динамических характеристик будет иметь место для систем автоматического регулирования, когда наличие обратных связей и возможность саморегулирования накладывают дополнительные условия на характер изменения выходных параметров. Здесь для анализа следует привлекать общие уравнения динамики, описывающие состояние системы и уравнения для переходных процессов при автоматическом регулировании. [c.389]

Ниже рассмотрены системы регулирования современных мощных паровых турбин, их статические и динамические характеристики, а также проблемы регулирования ПТУ, связанные с блочной компоновкой и параллельной работой в современных энергосистемах. Предполагается, что читатели знакомы с основами теории автоматического регулирования и операционным исчислением. Принятые в главе обозначения и терминология соответствуют работам [4, 8]. [c.154]

Автоматическое регулирование следящих систем осуществляется сравнением действительного и требуемого расхода жидкости при помощи управления с замкнутой обратной связью. Тип привода и параметры замкнутой следящей системы должны выбираться с учетом статических и динамических характеристик привода и условий его работы. [c.453]

Гидрокопировальные следящие системы являются эффективным средством автоматизации процессов обработки деталей на металлорежущих станках. В настоящее время получили применение гидрокопировальные следящие системы с однокромочными и двухкромочными золотниковыми распределителями с дифференциальным цилиндром и четырехкромочными — с недифференциальным цилиндром. Последние являются более компактными и обеспечивают одинаковые кинематические и динамические характеристики при движении в прямом и обратном направлении, но являются сложными в изготовлении. В Куйбышевском авиационном институте проводится работа по расширению возможностей применения гидрокопировальных систем и сравнительному анализу их качественных характеристик с применением методов теории автоматического регулирования. [c.15]

Задачи расчета и исследования переходных процессов возникают также в связи с автоматизацией установок. Для проектирования систем автоматического управления выпарных установок, их наладки и эксплуатации нужны данные о статических и динамических свойствах этих объектов. Необходимо проектировать объекты так, чтобы они обладали свойствами самоуправляемости, хорошей регулируемости и обладали соответствующими статическими и динамическими характеристиками, облегчающими задачу осуществления регулирования и создания современной системы управления. [c.10]

Качество работы систем автоматического регулирования при измеиении нагрузки зависит как от динамических характеристик элементов замкнутого контура, так и от передаточной функции объекта по каналу изменения нагрузки. Так как величина гидравлической инерции определяется числом тарелок между точкой отбора импульса и точкой приложения управляющего воздействия, то приближение точки отбора импульса к соответствующему концу колонны приводит к уменьшению критической частоты системы регулирования. Отбор импульса на верхней тарелке при регулировании состава верха изменением расхода орошения или на нижней тарелке при регулировании состава низа изменением расхода пара в кипятильник позволяет работать с более высоким коэффициентом усиления системы в целом,так [c.396]

Основными характеристиками динамической точности приборов автоматического контроля, управления и регулирования размеров в машиностроении являются переходная функция и передаточная функция системы. [c.96]

Изучая движение материальных тел под действием сил, можно выделить интересный класс задач динамики, характерных тем, что некоторые из действующих сил могут быть запрограммированы и реализованы на движущихся объектах человеком-пилотом (или автопилотом). Часть сил, приложенных к движущемуся объекту, конечно, определена (детерминирована) природой, а часть может изменяться в широких пределах по некоторым законам, заложенным в конструкцию летательного аппарата. Так, при изучении движения ракеты в поле тяготения Земли гравитационная сила вполне детерминирована (она подчиняется закону тяготения Ньютона), а реактивная сила может изменяться и регулироваться как по величине, так и по направлению. Каждому закону регулирования реактивной силы будет соответствовать некоторый закон движения ракеты. В современной ракетодинамике и динамике самолета такие задачи часто называют задачами с управляющими (или свободными) функциями. Если управляющие функции все заданы и, следовательно, сделаны определенными все действующие силы, тогда мы будем иметь дело с обычной задачей теоретической механики найти закон движения объекта, если действующие на него силы известны. Но выбор (задание) свободных функций можно подчинить некоторым, достаточно общим и широким, условиям оптимальности (экстремальности) и производить определение динамических характеристик для этих классов оптимальных движений. Метод проб или сравнений, лежащий в основе классических вариационных принципов, применим и здесь, но варьируется выбор управляющих функций, а не траекторий в пространстве конфигураций. (Каждому выбору свободных функций можно привести в соответствие траекторию системы в фазовом пространстве.) Задачи такого рода имеют большой практический интерес в динамике полета ракет и самолетов, а также в теории автоматического регулирования. [c.141]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Котлостроительные заводы обязаны в ближайшие годы включать в состав технической документации на поставляемые парогенераторы данные о динамических характеристиках блока и работе системы автоматического регулирования в основных режимах. Практически это означает, что динамические ясследования и расчеты, представляющие информацию об ожидаемом поведении той или иной конструкции объекта и системы управления в нестационарных режимах, будут проводиться в таком же массовом порядке, что и статические конструкторские и поверочные расчеты парогенераторов. [c.63]

Полный учет влияния каждого из элементов возможен при снятии динамических характеристик действующей установки. Получаемая таким путем инерционн-ая кривая несет в себе исчерпывающую неискаженную информацию о данном объекте. В этом заключается особенность экспериментального метода, его достоинство и одновременно слабая сторона. Недостатком является невозможность распространения полученных (часто с большими трудностями и затратами) результатов на паротурбинные блоки других типов, и для них динамические испытания должны быть проведены заново. Метод экспериментального определения динамических свойств паротурбинного блока весьма распространен [Л. 5, 11, 22, 52, 71, 119, 120 и др.]. Наиболее часто динамические испытания проводятся с целью получения исходной информации для выбора системы автоматического регулирования процессами в паротурбинном блоке. Для вновь разрабатываемого оборудования это означает предшествование ввода блока в эксплуатацию оснащению его регулирующими устройствами. При таком подходе сильно растягиваются сроки полного освоения новой техники. Априорный же выбор системы автоматического управления может дать удовлетворительный результат лишь при незначительном отличии вводимого оборудования от уже существующего. Поэтому в последнее десятилетие широкое распространение получили расчетные методы определения динамических свойств паротурбинных блоков. 312 [c.312]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Прн проектировании системы автоматического регулирования необходимо учитывать как статические, так и динамические характеристики регулирующих клапанов. Статические характеристики регулирующего клапана определяются главным образом размером и формой плунжера кроме того, они зависят от величины перепада давления на клапане. Статические характеристики регулирующего органа практически не зависят от типа исполнительного механизма, так как с помощью мощного исполнительного механизма или позиционера можно лишь уменьшить гистерезис, вызванный трением штока клапана. Динамические характеристики регулирующего кланапа зависят главным образом от типа исполнительного механизма и длины импульсных линий между регулятором и регулирующим клапаном. Инерция штока и плупжераобычно пренебрежимо мала. В настоящей главе рассматриваются расходные характеристики некоторых наиболее распространенных типов регулирую- [c.258]

Установка позволяет исследовать статические и динамические характеристики объекта — станины, а показатели динамического качества системы автоматической компенсации деформаций. Полученный алгоритм функционирования объекта показывает, что станина является объектом многосвязного регулирования. Библ. 1 назв. Илл. 2. [c.394]

Повышение динамических характеристик современных металлорежущих станков в известной мере достигается адаптацией контактного сближения их направляющих, а также оптимизацией режимов движения рабочих узлов. Это приводит к необходимости теоретического и экспериментального изучения протекающих здесь процессов. Так, для реализации заданного закона управления перемещением узла на направляющих скольжения, оснащенных системой автоматического регулирования их контактным сближением, необходим достоверный алгоритм функционирования гидроопоры в условиях смещанного трения. [c.322]

По формуле (2.11) рассчитывают динамические погрешности устройств автоматического регулирования, в частности следящих систем, при детерминированном входном сигнале. Для ряда изделий динамическая погрешность является важной характеристикой и нормируется в НТД. Так, для радиолокаторов метеонавигацион-ных по ГОСТ 17732—80 нормируется динамическая ошибка (погрешность) системы стабилизации антенны следующим образом при скорости крена летательного аппарата, на котором установлена антенна радиолокатора, в 20°/с и скорости изменения тангажа 57с динамическая погрешность не должна превышать 2,5°. [c.51]

Соотношение (6.83) показывает, что при надлежаш ем выборе передаточной функции корректируюи ей обратной связи в некотором диапазоне частот исключается влияние характеристики изменяемой части системы (/со) на динамические характеристики всей системы автоматического регулирования. Вид передаточной функции корректируюш его элемента в обратной связи определяется, как и в предыдущем случае, после нахождения его логарифмической амплитудной характеристики (со) по соотношению (6.84). [c.138]

Оснащение ЭУТТ с тепловым ножом системой автоматического регулирования с рационально выбранными параметрами позволяет улучшить ее динамические характеристики, сократив время переходного процесса на участке прямой перестройки более чем в два раза и существенно уменьшить статическую ошибку (рис. 2.85). [c.131]

Исследование эффективности и устойчивостп систем управления сводится к анализу частотных характеристик, соответствующих получаемым выше передаточным функциям (8.11), (8.14), (8.17). Этот анализ может производиться известными д1етодами теории автоматического регулирования на основе исследования свойств передаточных функций соответствующих разомкнутых систем. Наибольший интерес представляет исследование влияния динамических характеристик механической части машинного агрегата па возмон ностн системы управления. Рассмотрим этот вопрос и а примере системы, передаточная функция которой определяется выражением (8.17), а соответствующая структурная схема представлена на рис. 47. [c.131]

Процесс конструирования представляет собой сложный процесс сочетания мышления и обработки информации (описательной, числовой и геометрической), преобразуемый в образы. На каждом этапе развития науки и техники эти образы, естественно, видоизменяются. Однако из них можно сделать альбом типичных деталей, узлов, схем. Такой подход к решению задач проектирования систем автоматического управления переменной структуры рекомендуют Институт проблем управления и югославское предприятие Энергоинвест . Системы автоматического управления обслуживают теплоэнергетику, металлургию, химическую и нефтяную, а также пищевую и холодильную промышленность. Такое разнообразие автоматизируемых технологических процессов, качественно отличных друг от друга по своей физической основе, казалось бы, ставит под сомнение возможность решения подобной задачи. Однако обширный статистический материал, полученный из анализа динамических характеристик этих процессов как объектов регулирования, показал, что существует ограниченный набор однотипных ситуаций. Весь проект системы составляется по определенной структуре схемы соединений составляются по правилам типовых схем из альбома проектировочного обеспечения. Подобное формальное проектирование полностью решает комплекс вопросов, связанных со всеми этапами проектирования при этом уменьшается возможность появления ошибок и ограничивается потребность в высококвалифицированных специалистах. [c.12]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...