Функция ступенчатая

Рис. 140. Аппроксимация возмущающей функции /( ) ступенчатыми функциями.

Рис. 7.1. Целевая функция ступенчатого ТС

Рассмотренный вариант синтеза оптимальной системы управления для детерминированной программы имеет существенное значение, так как позволяет определить качество автоматической системы управления эластичным шлифованием в условиях отсутствия возмущений. Действительно, программа съема припуска в течение значительного промежутка времени может быть постоянной. Однако на отдельных участках возможны резкие изменения программы, которые приводят к значительным ошибкам. Используя в качестве программы типовые функции (ступенчатую, импульсную и т. п.), можно определить структуру автоматической системы, оптимально отрабатывающей эволюции реальной программы. [c.164]

Предположим, что 7е как функция времени представляет собой ступенчатую функцию, т. е. она равна нулю вплоть до f = О и имеет постоянное значение после этого момента, обозначаемое также через 7е. [c.291]

ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ - функция, выражающая реакцию динамической системы на входной сигнал типа единой ступенчатой функции при нулевых начальных условиях. Является важной характеристикой системы, полностью определяющей ее [c.58]

При синтезе механизмов со ступенчато-изменяющимся передаточным отношением необходимо обеспечить несколько их значении посредством включения управляющих устройств Поэтому при синтезе таких механизмов необходимо удовлетворить несколько частных показателей, формализуемых целевыми функциями вида (14.1), и выбор параметров синтеза производится по комплексному показателю, формализуемому комплексной целевой функцией [c.159]

Для определения модулей упругости и функций влияния понадобятся экспериментальные кривые ползучести и релаксации при ступенчатом нагружении или деформировании. Однако такие опыты трудно осуществимы на практике, ибо всегда какое-то время приходится затрачивать на процесс нагружения или деформирования. [c.223]

Исходя из наследственной теории вязкоупругости, опишем наблюдаемые процессы эффекта необратимости в одноосном случае и рассмотрим, как из наблюдаемых в опыте кривых ползучести получить кривые ползучести при ступенчатых нагружениях. Напомним, что в дальнейшем понадобятся функции П (/) = е (/)/а, для которых По = / , и функции модуля релаксации R(t) = = o t)lBi,, такие, что R 0) = E, где f —модуль упругости. [c.229]

Так как по данным реальных опытов теперь можно строить кривые ползучести и релаксации при ступенчатых процессах нагружения или деформирования, то в дальнейшем будем строить методику определения характеристик упруговязких сред (функции влияния и упругих постоянных) по данным ползучести или релаксации при мгновенном нагружении или деформировании. [c.232]

Для решения этих уравнений сечение плазмы разбивают на N однородных кольцевых зон. Функции I (у) и У (г) заранее предполагают ступенчатыми. Интегральные уравнения (5.16) и (5.17) представляют в виде систем уравнений [c.237]

При ступенчатом отклонении элеронов возникает переходный процесс, определяемый апериодической передаточной функцией [c.58]

Переходная функция. Наконец, рассмотрим еще один вид представления (2.2.33). В качестве P t,x) возьмем параметрическое семейство ступенчатых функций — т). Функция % t) определяется следующим образом [c.66]

Поскольку u t) =0 при tdo, то в (2.2.63) постоянная u to) должна быть умножена на ступенчатую функцию — М- Применив к (2.2.63) линейный оператор А, в соответствии с принципом суперпозиции получим [c.66]

Весьма важной характеристикой стационарного объекта является переходная функция h t). По определению она представляет собой выходную функцию объекта, на вход которого подано воздействие в виде ступенчатой функции % t), т. е. когда на входе объекта в момент t = О произошел скачок входного воздействия от нуля до единицы. Таким образом, h t) описывает процесс перехода объекта из стационарного режима работы, соответствующего u t) S О, в стационарный режим работы, соответствующий u t) 1 (рис. 2.4). [c.72]

Для получения переходных функций необходимо рассматривать реакцию объекта на введение ступенчатой функции х(0- Например, переходные функции liu t) и /112(0 являются решением системы уравнений [c.95]

Из (4.1.18) следует, что при подаче на вход первого канала единичной ступенчатой функции, т. е. при Т вх (0 = х(0, и нуле вом воздействии на входе второго канала на выходе объекта по явится сдвинутая ступенчатая функция, ослабленная в раз [c.121]

Ряд (4.3.51) имеет интересную структуру. Действительно, поскольку п-е слагаемое ряда содержит ступенчатую функцию- [c.193]

Члены ряда, стоящего в правой части соотношения (4.3.63), содержат ступенчатые функции — и поэтому -е слагаемое принимает ненулевые значения только при t > п ъ (4.3.51). Точно так же, как и в выражении (4.3.51) для функции g u(Oi Для получения точного выражения для gv2 t) на конечном интервале переменной t достаточно взять такое конечное число N членов ряда,, чтобы величина N была больше верхней границы рассматриваемого интервала. [c.195]

Экспериментальные исследования динамических свойств объектов проводят, как правило, в условиях, когда вид входного воздействия выбирается экспериментатором по собственному усмотрению. При этом обычно входное воздействие u i) представляют в виде суммы двух величин — некоторого постоянного воздействия Uq и возмущения u i). Наиболее распространенными видами возмущений являются следующие синусоидальное, импульсное, ступенчатое. Выходная функция v t) также является суммой некоторой постоянной величины vo = A(ai,. .., an)uo и некоторого приращения v t), которое называется откликом на возмущение, т. е. v t)= Uo + + [c.262]

Рассмотрим теперь влияние длины промежутка Т на оценку параметра а (для простоты считаем, что оператор зависит от одного параметра). На рис. 6.1 изображены три различные кривые отклика на ступенчатое возмущение, соответствующее трем разным а. Пунктиром на этом рисунке изображена экспериментальная кривая. Функция / хорошо описывает экспериментальную кривую на начальном участке (О, t ), но дает большую погрешность при выходе на стационарный режим, т. е. при больших t. Кривая 3 хорошо описывает переходный процесс при больших t, но значительно отклоняется от экспериментальной кривой на начальном участке. Кривая 2 занимает промежуточное положение между I и 3. Обозначим через i, 2, з параметры, соответствующие кривым /, 2, 3. При интегрировании по промежутку (О, i) наименьшее значение будет иметь (ai), поскольку на этом интервале кривая I дает наилучшее приближение экспериментальной кривой. На промежутке (О, /з) значительный вклад в интеграл (6.1.1) даст участок, где функции постоянны, и, если ts достаточно велико, то точность описания на участке ( 2, h) будет иметь решающее значение. Поэтому минимальной окажется величина Ф(осз). [c.265]

В определении (6.2.2) моментов входных и выходных функций не был указан промежуток интегрирования Т. Выбор этого промежутка во многом произволен. Наиболее естественным является выбор бесконечного интервала Г = [О, оо), поскольку при бесконечном интервале интегрирования можно сравнительно легко получить функциональные зависимости моментов от коэффициентов математических моделей, используя равенство (6.2.6). Однако при интегрировании по бесконечному интервалу необходимо каждый раз проверять сходимость интегралов. Например, отклик v (t) на ступенчатое возмущение при t- сх имеет некоторый предел и оо)ФО, и, следовательно, все интегралы [c.274]

Поправка Рэлея повышает порядок уравнения до четвертого, линии t X уже не служат характеристиками уравнения (13.7.2), поэтому распространение сильных разрывов вдоль характеристик теперь оказывается невозможным. Очевидно, что перемещение и не может быть разрывным, сильным разрывом в нашем случае будет разрыв деформации е — ди/дх или скорости V = du/dt. Вследствие линейности (13.7.2) и постоянства коэффициентов как деформация, так и скорость удовлетворяют тому же самому уравнению, поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать это уравнение, в котором и заменено через v. Если граничное условие на конце, например, полубесконечного стержня задано как ступенчато изменяющаяся функция от времени, в плоскости х, t мы уже не получим разрывного решения, разрыв будет размываться. Заметим, что в уравнении (13.7.2) имеется малый параметр при старшей производной. Если длина волны L значительно больше, чем г, то дифференцирование по х эквивалентно по порядку делению на L, и безразмерный малый параметр (f/L) появляется явным и очевидным образом. Для исследования размытия фронтов мы поступим иным образом. Перейдем от переменных ж и к характеристическим переменным обычной задачи о продольных волнах [c.451]

Ступенчатой интерполяционной функции (111) в пространстве частот соответствует нормированная передаточная функция [c.439]

Рис. 17. Передаточная функция ступенчатой аппроксимации линейной иптергголя-ции для различных значений Q

Покажем на простом примере, как составляются уравнения движения машинных агрегатов с переменной массой. На рис. 18.4, а изображена схема штангового толкателя, который используется в металлургической промышленности. Ползун 3 при движении направо собирает отдельные массы, расположенные на плоскости, и так как их много и они сдвинуты по фазе в плоскости, перпепдикулярной к рисунку, то ступенчатая кривая с большим числом ступенек (см. рис. 18.4, б), изображающая переменную массу звена S, может приближенно быть заменена наклонной прямой линией. Масса здесь является функцией координаты точки С и может быть выражена следуюш,им образом [c.371]

Для выбора операций при синтезе технологического маршрута создают справочники условий. В табл. 3.2 приведен фрагмент такого справочника для выбора операций при обработке ступенчатых валов. Например, операцию обработки ступенчатого вала с формулировкой Токарная. В патроне и люнете. Подрезать торцы в размер и править центровые фаски согласно эскизу включают в маршрут при условии (L/Dnp)>12 (условие As4), причем в случае, если перед этим была термическая обработка— улучшение (условие А70). Таким образом, операция должна следовать после термической обработки — улучшения, и предикат, определяющий выбор указанной операции, будет иметь вид АтоД As4. Однако эта же операция может следовать также и после термической обработки — закалки, когда вследствие коробления заготовки необходимо обработать торцы и править центровые гнезда. В этом случае логическая функция будет иметь вид Ag7 л 84- Обобщение сказанного выражается предикатом (A7Q Л Asi) V (A t Д As/,)- [c.98]

При ступенчатом нагружении напряжение a(t) = a°h(i), где h(t)—ступенчатая функция Хэвисайда, удовлетворяющая условиям [c.300]

Обычно ползучесть изучают при постоянных уровнях напряжений, возникающих в теле за весьма малый промежуток времени, т. е. в результате так называемого ступенчатого нагружения o t)= =a h(t), где а = onst, /i(0 —функция Хевисайда h t) = 0 при t O, h t)=l при 5г=0)(рис. 5.1, а). [c.216]

Уравнение (5.10) можно использовать также при анализе частотного управления СД в замкнутой структуре с позиционной обратной связью, обеспечивающей коммутацию обмоток в строгом соответствии с положением ротора. Для такого СД, классифицируемого обычно как бесконтактный двигатель постоянного тока (БДПТ), фазу результирующего вектора напряжения и его проекций и у qy нужно представлять в (5.10) ступенчатой функцией, дискретно формируемой датчиком положения в зависимости от угла поворота ротора. [c.108]

Первые два поступивише и не равные друг другу значения показателя принимаются за первоначальные границы. В дальнейшем каждое поступающее значение у сравнивается с границами предыдущей гистограммы и, если оно больше верхней границы В или меньше нижней А, производится коррекция границ и пересчет гистограммы. Одновременно производится расчет показателей распределения. Пересчет гистограммы основан на интегрировании ступенчатой функции, представляющей предьщущую гистограмму, в пределах, соответствующих началу й концу каждого интервала новой гистограммы. При зтом площади и соответственно на предьщущей и новой гистограммах (рис. 6.39), отвечающие частостям попадания значений показателя в некоторый интервал разбиения, должны быть равны друг другу. [c.258]

Ю. 1. Борщевский, по его словам /19, 20/, сделал первоначальную попытку синтезировать результаты М. Миллионщикова /144/, С. Клайна /330, 321/ и Р. С. Бродки /120/, полученные ими при исследовании турбулентных движений в пристенной области. Для этой цели введена вихревая модель турбулентного потока, описываемая ступенчатыми функциями. При этом предполагается, что размеры ступенек (т.е. плотность распределения либо разрывов функций) могут быть случайными в пространстве и времени. Под размерами ступенек подразумевается как осредненное значение рассматриваемой функции, так и величина площадки, на которой сосредоточена эта функция. При этом размеры площадок данных значений функции также могут быть распределены случайным образом. Это обстоятельство пoзвoJмeт исследовать статические свойства турбулентности. [c.34]

При подаче ступенчатой функции на вход первого канала новое стационарное значение i выходного параметра устанавливается скачком в момент времени t = l/w, т. е. с запаздыванием по отношению к моменту = О скачкообразного изменения величины входного параметра от нуля до единицы (рис. 4.2). При подаче ступенчатой функции на вход второго канала, т. е. при T (t) = %(t), новое стационарное значение Пых2= выходного параметра устанавливается также в момент t = l/w, однако в данном случае происходит непрерывное изменение 7 вых(0 от нулевого значения в момент / = О до T xi в момент t = l/w по закону 7 аых(0= (рис. 4.3), [c.120]

При J = I из (5.1.47) можно получить выражение для выходной функции рассматриваемого объекта, которая соответствует ступенчатой входной функции 0вх(О = х(О- Выходная функция ввых(0 = О и=1 в этом случае представляет собой переходную функцию объекта, поэтому [c.215]

Ступенчатое входное воздействие имеет вид u t) =uo- -ai t)y где а = onst, Uo = onst. Выходная функция, соответствующая этому входному воздействию, определяется равенством и( ) = 0о + + av t), где v t) — переходная функция. [c.263]

Динамика процессов химической технологии (1984) -- [ c.66 , c.67 , c.72 , c.121 , c.193 , c.195 ]

Механика слоистых вязкоупругопластичных элементов конструкций (2005) -- [ c.521 ]

Задачи по термодинамике и статистической физике (1974) -- [ c.2 , c.13 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...