Система автоматического регулирования двигателя

В данной работе сделана попытка представить ГДП звеном в системе автоматического регулирования двигатель — гидротрансформатор— механическая передача — нагрузка и, используя теорию автоматического регулирования, исследовать динамические свойства этой системы. Защитные свойства системы с ГДТ исследуют на базе амплитудно-частотных и амплитудно-фазовых характеристик при синусоидальном изменении момента сопротивления нагрузки и двигателя. Эти характеристики находят из дифференциальных уравнений переходного процесса и передаточных функций данной системы. Возможность такого подхода с использованием преобразований Лапласа описана в ряде работ [4, 5, [c.49]

Знание равновесных кривых всех элементов дает возможность построить равновесную кривую системы автоматического регулирования двигателя. Эта кривая является регуляторной характеристикой . [c.244]

РЕЗОНАНСНЫЕ ЯВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ [c.589]

В качестве объекта исследования работы системы автоматического регулирования двигателя выбран тракторный дизель КД-35-НАТИ, работающий на генератор. Этот двигатель четырехтактный, четырехцилиндровый, мощностью 37 л. с. при номинальном скоростном режиме 1400 об мин. Полный литраж 4,08 л. [c.599]

Перепуск воздуха. Перепуск воздуха является одним из наиболее простых способов регулирования компрессора. Как видно из рис. 4.32, устойчивая работа ТРД с нерегулируемым компрессором обеспечивается только при Ппр> пр,н. При меньших значениях пр расход воздуха (газа) через расположенную за компрессором турбину на установившихся режимах оказывается меньшим, чем на границе устойчивой работы компрессора. Следовательно, устойчивую работу двигателя в этой области можно обеспечить, перепустив часть воздуха из проточной части компрессора мимо турбины через специальный клапан (клапан перепуска), управляемый системой автоматического регулирования двигателя. Клапан перепуска часто выполняют в виде стальной ленты, закрывающей окна в корпусе компрессора (окна перепуска). В этом случае может использоваться термин лента перепуска . [c.167]

Система автоматического регулирования двигателя 306 [c.584]

Реализация той или иной выбранной программы регулирования осуществляется системой автоматического регулирования двигателя (САР), которая также должна обеспечивать хорошие динамические характеристики двигателя и все предусмотренные ограничения. [c.81]

Резкое снижение а наиболее характерно для двигателей с газотурбинным наддувом, причем положение усугубляется по мере увеличения форсирования двигателя по наддуву. Это объясняется тем, что при увеличении нагрузки темп роста давления наддува значительно отстает от темпа увеличения подачи топлива в связи с инерционностью ротора турбокомпрессора. Кроме несовершенства системы воздухоснабжения, отрицательное влияние на а оказывает также несовершенство системы автоматического регулирования двигателя, не имеющей в большинстве случаев коррекции подачи топлива от давления наддува. [c.257]

В большинстве случаев автоматическое регулирование выполняется по схеме замкнутого контура, включающего в себя так называемую обратную связь. В самом простом случае схема замкнутого контура системы автоматического регулирования представляется в виде, показанном на рис. 199, на котором регулируемый объект /, например, двигатель, соединен с источником возмущений 2 (рабочей машиной). Во время работы такого агрегата источник возмущений 2 оказывает неодинаковое действие на регулируемый объект I (нагрузка, создав мая рабочей машиной, изменяется), а потому происходят изменения регулируемого параметра (угловой скорости коренного вала агрегата). Эти изменения регулируемого параметра воспринимаются чувствительным элементом 3 автоматического регулятора, который действует на регулирующий орган 4, усиливающий или ослабляющий питание регулируемого объекта (увеличивается или уменьшается подача в двигатель рабочего вещества — горючей смеси или пара). Цепь 1—3—4—1 называется обратной связью в схеме автоматического регулирования. Регулируемый объект действует на обратную связь, которая в свою очередь действует на регулируемый объект. [c.334]

Простейшим примером технической системы автоматического регулирования прямого действия с обратной связью служит карбюраторный двигатель внутреннего сгорания с подключенным центробежным регулятором скорости (рис. 12.12). [c.392]

Выше рассмотрен простейший случай системы автоматического регулирования скорости с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. В качестве примера для определения [c.15]

Анализ показывает, что динамическая характеристика двигателя постоянного тока в замкнутой системе автоматического регулирования скорости с линейными и кусочно-линейными звеньями может быть представлена в виде (2.24). Исиользуя выражение для относительной скорости 5 = 1 —оз/мо, уравнение динамической характеристики (2.24) можно преобразовать следующим образом [c.24]

Система автоматического регулирования таких центрифуг может состоять из программирующего устройства, промежуточных усилителей, конечных усилителей — ЭМУ или управляемых усилителей и генераторов, элементов обратных связей, приводного (исполнительного) двигателя. [c.425]

Конструктивно прибор выполнен в виде двух блоков, располагающихся при измерении с разных сторон трубопровода. На рис. 4 показан внешний вид прибора. Скобы, соединяющие блоки прибора, служат одновременно и для крепления прибора к трубопроводу. В блоке а смонтированы сцинтиллятор и фотоумножитель, а также эталонный источник, катодный повторитель и реверсивный двигатель с клином. С клином связана шкала для отсчета показаний. Конструкцией прибора предусмотрено подключение к нему самопишущего электронного потенциометра для записи показаний, а также использование прибора в системе автоматического регулирования плотности пульпы. [c.163]

В качестве примера можно привести систему диагностики состояния двигателя в эксплуатации. При этом бортовой регистратор фиксирует на земле и в полете параметры двигателя, относящиеся к газовоздушному тракту, к топливной и масляной системам и системе автоматического регулирования, а также дает сведения о вибрационном состоянии двигателя (рис. 14). На основе этой информации в аэропорту производится статистическая обработка, оценка и прогнозирование технического состояния по специальным согласованным методикам. На очереди - внедрение бортовых систем обработки информации и оценки технического состояния, повышающих оперативность принимаемых решений. [c.64]

Материал всех разделов учебного пособия изложен применительно к решению задачи обеспечения качественной работы системы автоматического регулирования скорости вращения коленчатого вала двигателя. Однако пути решения этой задачи и те методы, которые при этом используются, являются в достаточной мере универсальными. С их помощью по той же самой методике может быть проанализирована работа систем автоматического регулирования таких параметров работы двигателя, как температуры охлаждающей воды в системе охлаждения и масла в масляной системе двигателя, давления масла и др. [c.4]

В настоящее время двигатели внутреннего сгорания (дизели) широко используются для привода генераторов переменного тока, которые требуют повышенной точности поддержания заданной частоты при всех нагрузках. Удовлетворение этого требования определяется в первую очередь качеством работы системы автоматического регулирования дизеля. Известно, что наиболее высокие качественные показатели процесса регулирования дают изодромные автоматические регуляторы непрямого действия, конструкции которых доведены до определенного совершенства. Однако требование дальнейшего повышения качества процесса регулирования продолжает сохранять свою актуальность и в настоящее время. Трудно предположить, что дальнейшее существенное улучшение параметров регулирования можно осуществлять посредством автоматических регуляторов, работающих только на принципе Ползунова — Уатта, т. е. посредством регуляторов, реагирующих лишь на изменение скорости вращения вала двигателя. [c.25]

Системой автоматического регулирования скоростного режима работы двигателя внутреннего сгорания называется совокупность взаимодействующих элементов, предназначенных для поддержания в заданных пределах числа оборотов его коленчатого вала. В связи с этим число оборотов двигателя является регулируемым параметром, а сам двигатель — регулируемым объектом. [c.27]

Одним из элементов системы автоматического регулирования является сам двигатель как регулируемый объект. [c.28]

Так как равновесные характеристики самого двигателя как регулируемого объекта и, следовательно, одного из элементов системы автоматического регулирования были уже рассмотрены (гл. III), ниже рассматриваются зависимости между параметрами на равновесных режимах автоматических регуляторов и их элементов. [c.244]

Система автоматического регулирования скорости двигателя внутреннего сгорания всегда состоит из двух основных элементов самого двигателя как регулируемого объекта и автоматического регулятора скорости. [c.420]

Составляющая (620) вынужденного движения появляется за счет постоянно действующего в системе возмущения. В общем случае возмущающее воздействие на систему автоматического регулирования двигателя может быть достаточно сложным. [c.477]

К эксплуатации могут быть пригодны только те двигатели, системы автоматического регулирования которых являются устойчивыми на всех рабочих режимах, поэтому оценка системы на устой чивость является одной из первостепенных задач. [c.488]

Все эти явления усугубляются, если конус воздухозаборника находится в крайнем переднем положении, что соответствует наименьшей величине сечения на входе Fbx. в условиях дозвукового полета и при опробовании двигателя на земле вблизи максимального числа оборотов ротора конус может находиться в переднем положении при отказе системы автоматического регулирования воздухозаборника или при неграмотной эксплуатации системы ручного управления конусом. Поэтому при эксплуатации авиационной техники необходимо [c.246]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

Отличительной особенностью системы охлаждения двигателя МАН является наличие системы автоматического регулирования температуры охлаждающей жидкости. [c.27]

Нелинейная астатическая система автоматического регулирования применяется, например, при автоматическом регулировании числа оборотов двигателей внутреннего [c.142]

Появление холостого хода РУД, при котором перемеш,ение РУД в некотором диапазоне не вызывает изменения оборотов двигателя, связано с наличием в системе автоматического регулирования двигателя двух регуляторов ручного с помош,ью дроссельного крана и автоматического центробежного, вступающего в работу с определенных оборотов, называемых оборотами начала автоматического регулирования Янар- На участке от упора малого газа до положения, соответствующего оборотам начала автоматического регулирования или оборотам высотного малого газа, если они больше Янар, перемещение РУД не вызывает изменения оборотов двигателя, т. е. появляется холостой ход РУД тем больший, чем больше высота полета. На высоте, где Пм. г = макс, весь ход РУД от упора малого газа до упора Ямакс является холостым ходом. [c.64]

АНАЛИЗ4КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ [c.524]

Защита двигателя от превышения допустимого значения осуществляется, как правило, системой автоматического регулирования двигателя. Для предотвращения превышзния с помощью САР осуществляется снижение подачи топлива в основные камеры сгорания двигателя, что вызывает уменьшение частоты вращения ротора, а вместе с тэм и степени повышения давления компрессора до такого значения, когда [c.100]

Рис. 202. а) Схема системы нспрямого авгомптичсского рсгулировяния С тахо генератором 1 — тепловой двигатель 2 — рабочая машина 3 — зубчатая передача 4 — тахогенератор 6 — электронный усилитель в — потенциометр 7 — сердечник электромагнита регулирующего органа 5 5 — заслонка 10 — щетка потенциометра 6 II и И" — пружины 12 — демпфер б) — диаграммы, характеризующие статическую устойчивость системы автоматического регулирования с тахогенератором. [c.337]

Главную силовую установку (рис. 6.12) пассажирского судна на подводных крыльях Буревестник составляют два двигателя АИ-20А (1) мощностью по 2000 кВт, приводящие двухступенчатые водометные движители 7. Применение водометного движителя позволило полностью сохранить конструкцию серийного ТВД, за исключением системы автоматического регулирования, которая была несколько изменена. Во время пуска двигателя воздушная заслонка 5 воздухозаборника открывается, и водомет вместе с водой забирает воздух, обеспечивая достаточно легкую раскрутку ротора. Двигатель АИ-20А был установлен также на судне на воздушной подушке Сормович . [c.269]

Большое значение для горнодобывающей промышленности имеет дальнейшее усовершенствование приводов шахтных подъемов. Приводы снабжаются системами автоматического регулирования, обеспечивающими с большой точностью изменения скорости подъемного двигателя за цикл подъема. Такие электроприводы с повышенной точностью регулирования скоростей были испытаны на Соликамском калийном комбинате и Дегтярном медном руднике, а с 1957 г. находятся в эксплуатации на шахтах Криворожского бассейна (шахта Северная и др.) [53]. Автоматизированные электроприводы подъемников увеличили производительность работ и их надежность. Так, введение автоматизированных грузоподъемников на шахте Абашевская-2>> (лКуйбышев-уголь ) сократило продолжительность цикла подъема и повысило производительность подъема на 25%. Внедрение автоматизированного ионного привода на подъемных машинах шахт Саксагань и Октябрьская (в 1958 г.), а позднее на грузовой подъемной машине Золотушинского рудника и других значительно снизило количество кратковременных аварийных отключений [9]. Весьма перспективной представляется автоматизация шахтных механизмов с дистанционным управлением. [c.122]

Двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели внутреннего сгорания широко применяются в судовых силовых установках, в машинных агрегатах транспортных, сельскохозяйственных, дорожных и других машин. Под динамической силовой характеристикой ДВС понимаются закономерности формирования вращающих моментов, действующих на отдельные кривошипы коленчатого вала двигателя. При схематизации динамической характеристики ДВС в общем случае учитываются позиционные закономерности силовых характеристик ДВС от газовых сил рабочего процесса и неуравновешенных сил инерции шатунно-поршневых групп наличие локальной системы автоматического регулирования скорости (САРС) импульсный характер воздействия исполнительного органа управляющего устройства па входной поток энергии влияние сложной формы регулирующих импульсов на характеристики САРС. [c.33]

Стабилизация скорости вращения ДВС на заданном скоростном режиме осуществляется замкнуто системо автоматического регулирования с отрицательной обратной связью но угловой скорости коленчатого вала (рис. 17, а). Управляющее устройство — автоматический регулятор — включает центробежный измеритель скорости с задающим устройством и, в общем случае, гидравлические усилители (сервомоторы) со стабилизирующими связями н рычажными передачами (рис. 17,6 — д). Исполнительный орган (рейка тонливного насоса в дизелях или заслонка карбюратора в карбюраторных двигателях) воздействует на ноток энергии, поступающей в двигатель в виде цикловых подач топлива, причем это воздействие имеет импульсный характер. [c.36]

Отличительной особенностью машинных агрегатов с ДВС, управляемых по скорости посредством тахометрических обратных связей, являются обусловленные рабочим процессом ДВС весьма значительные циклические позиционные возмущения, действующие на коленчатый вал двигателя. Как отмечалось выше, важнейшими показателями эксплуатационной пригодности и качества машинных агрегатов, управляемых но скорости, являются устойчивость системы автоматического регулирования скорости (САРС), качество регулирования, достижимость расчетных регулируемых скоростных режимов. Расчетный анализ и экспериментальные исследования САРС машинных агрегатов с ДВС показали, что на динамические характеристики САРС, прежде всего на показатели устойчивости и качества регулирования, могут оказывать существенное влияние колебательные свойства механического объекта регулирования [21, 108]. [c.140]

Решение задач оптимального параметрического синтеза машинных агрегатов по критериям динамической нагруженности элементов силовой цепи и устойчивости системы автоматического регулирования скорости двигателя, а также задачи частотной отстройки и других на основе изложенных в 15 подходов связано с необходимостью выполнения многовариаптных расчетов собственных спектров оптимизируемых моделей. В таких задачах решение проблемы собственных спектров параметрически варьируемых моделей представляет собой основную по вычислительной трудоемкости процедуру, особенно для расчетных моделей большой размерности. Эффективный систематический алгоритм решения указанной проблемы параметрического синтеза можно построить на основе эквивалентных структурных преобразований сложных динамических моделей (см. гл. III). [c.259]

Однофазные асинхронные двигатели изготовляют мощностью от нескольких ватт до нескольких сот ватт. Они испрль-зуются в системах автоматического регулирования и следящих системах, а особенно широко для привода бытовых приборов и устройств. Для целей автоматики однофазные асинхронные двигатели выполняют с ротором в виде тонкостенного цилиндра, чтобы получить малый момент инерции. Такой ротор эквивалентен беличьей клетке . [c.499]

В работе Л. В. Гендлера, подробно разбирающей статические и динамические показатели систем автоматического регулирования двигателей, показано, что при условии получения равной устойчивости системы на всех скоростных режимах (бю р = onst) в регуляторах непрямого действия с жесткой кинематической обратной связью (фиг. 150) закономерность увеличения наклона регуляторных характеристик по мере уменьшения регулируемого скоростного режима полностью сохраняется. [c.289]

Совокупность регулятора и двигателя составляет систему автоматического регулирования двигателя. Двигатель может иметь столько систем регулирования, сколько он имеет регулируемых параметров (регулирующих факторов). Системы автоматического регулирования (САР обычно именуются по названию регулируемого параметра или по названию регулирующего фактора, например, САР числа оборотов, САР температуры газов перед турбиной, САР подачи топлива и т. д. Соответственно на двигателе в системе регулирования предусматриваются регуляторы числа оборотов ротора, регуляторы подачн топлива и т, д. [c.279]

Сплавы с ЭПФ в настоящее время используются для решения многочисленных практических задач в силовом оборудовании и самосооружаю-щихся трансформируемых конструкциях, в мартенситных преобразователях энергии (мартенсит-ные приводы и мартенситные двигатели), в системах автоматического регулирования расхода и температуры, в устройствах тепловой, электрической и пожарной запщты, в элементах робототехники, при создании неразъемных соединений, в медицине и др. [c.845]

Современные гражданские самолеты, особенно широкофюзеляжные, снабжены навигационно-пилотажными комплексами (НИК), решающими задачи автоматизированного управления, самолетовождения и посадки по II и III категориям ИКАО, что оказывает сушественное влияние на уровень летной годности самолета. В связи с этим очень важным является вопрос о целесообразности коренного изменения в подходах к созданию норм и перехода от требований к разрозненным приборам или системам к требованиям летной годности НПК. Современные газотурбинные двигатели снабжены сложными средствами (системами) автоматического регулирования и контроля, значительно возросла степень двухконтурности, что также может служить предметом дальнейшего совершенствования НЛГ. Одним из основных типов магистральных самолетов становятся широкофюзеляжные самолеты с количеством пассажиров 300—500 человек. Повышение летной годности, а следовательно, и безопасности таких самолетов — задача чрезвычайно актуальная. [c.102]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...