Сложение механических характеристик

Система автоматического регулирования скорости при подъеме и спуске груза в башенных кранах, основанная на сложении механических характеристик трехфазного электродвигателя привода и тормозного устройства, может иметь в качестве тормозного устройства или двухколодочный тормоз с электрогидротолкателем, или электрическую тормозную машину (динамическое торможение). Обе разновидности системы имеют примерно одинаковые показатели назначения. Однако долговечность электрической тормозной машины несравнимо выше долговечности механического тормоза, так как тормозной момент в ней создается электрическим способом, в то время как механический тормоз нуждается в периодической замене фрикционных элементов. [c.167]

Регулирование скоростей и моментов основано на принципе сложения механических характеристик. Характерными примерами использования указанного принципа являются электроприводы, схемы и механические характеристики которых приведены на рис. 7-40. Двухдвигательный электропривод по схеме на рис. 7-40, а состоит из тормозной машины вихревого типа ТМ, имеющей механическую характеристику I, 1 (в IV квадранте) и основой асинхронной машины М с фазным ротором, работающей на характеристике 2 (или 2 ) в двигательном режиме с большим сопротивлением в цепи ротора. Суммарные характеристики 3 и 3 позволяют получить стабильную посадочную скорость в зоне моментов от [c.159]

Системы управления -электроприводами 13 Скорости механизмов 6, 7, 8, 186 Сложение механических характеристик 159 Смазка подшипников электродвигателей 32 Сопротивление резистора 167 Средняя скорость перемещения 7, 8, 186 Срок службы аппаратуры 68 [c.234]

При использовании двух асинхронных двигателей с фазным ротором можно обеспечить широкое регулирование скорости в двигательном и тормозном режимах в двигательном режиме оба двигателя работают совместно, а в тормозном (при спуске тяжелых грузов) двигатели включаются встречно и их моменты вычитаются. Регу-, лирование скорости можно получить, если один из этих двигателей питать постоянным током и таким образом создать для него режим динамического торможения. Сложение механических характеристик используется также в системе электропривода с тормозным генератором постоянного тока, включенным на сопротивление. Результирующие характеристики системы получаются путем алгебраического сложения силовых характеристик двигателя и тормозных характеристик генератора такая система позволяет обеспечить пределы регулирования скорости 1 10 иногда двигатель и генератор выполняются в одном корпусе. Мощность тормозного генератора составляет 0,25—0,5 мощности основного двигателя. [c.136]

На кране предусмотрено управление от управляющей ЭВМ, поэтому применена кабина управления легкого типа, разработанная ВНИИПТМАШем для однобалочных подвесных кранов. Для удобства наблюдения за работой захвата при отказе ЭВМ кабину крепят консольно к грузовой тележке. Для повышения производительности номинальные скорости крана соответствуют скоростям тяжелого режима работы и сочетаются с большой глубиной регулирования, которая достигается для механизма передвижения крана применением привода с тиристорным регулятором, для механизма подъема — магнитного контроллера с выпрямителем динамического торможения, для механизма передвижения тележки — сложением механических характеристик двух двигателей. Форма, масса, свойства, а также условия перевозки и перегрузки определяют выбор типа грузозахватного устройства, его конструктивную схему и прочностные характеристики. [c.220]

Схема электропривода с тормозным генератором вихревого тока работает на принципе сложения механических характеристик асинхронного двигателя и тормозного генератора. [c.107]

Тепловой режим конструкций энергетических устройств из композитных материалов (КМ) в ряде случаев характеризуется интенсивным теплообменом на поверхности, высокими скоростями изменения температуры во времени и большими градиентами температур внутри этих конструкций. При этом в материале возникают нелинейные физико-химические явления, которые часто ведут к снижению несущей способности конструкций. К ним относятся структурные фазовые превращения, взаимодействие компонентов, расслоение, температурные и структурные напряжения, изменение теплофизических, упругих, прочностных и других характеристик, реологические эффекты. Расчет предельного состояния конструкции, находящейся в таких условиях, должен включать описание процессов теплопроводности, термо- и вязкоупругости, кинетики химических реакций, аэродинамики фильтрующих газов, диффузии, а также требует из-за анизотропии свойств определения большого количества теплофизических и механических характеристик материалов. Точный расчет с учетом изменения характеристик от температуры весьма сложен, так как связан с решением нелинейных интегродифференциальных уравнений с переменными коэффициентами. На достоверность его результатов большое влияние оказывает трудность представления и выбора достаточно полно отражающей действительность модели процесса, связанного с необратимыми явлениями. [c.7]

Регулирование усилия толкателя производится изменением частоты тока, питающего двигатель толкателя. С этой целью двигатель толкателя питается от колец ротора двигателя механизма подъема, что обеспечивает замкнутую систему электропривода с жесткой отрицательной обратной связью по скорости в этой системе тормозной момент поддерживается автоматически. Механическая характеристика привода получается путем сложения двух характеристик — тормозной и двигательной. [c.321]

Точный расчет механических характеристик с учетом провала момента весьма сложен. Учитывая, что в применяемых схемах несимметрия сопротивлений в роторе принимается небольшой, с достаточной для практики точностью характеристики могут рассчитываться для эквивалентных симметричных сопротивлений в роторе. Под эквивалентным сопротивлением понимается симметричное сопротивление, дающее такие же тепловые потери, как и несимметричные. Это сопротивление равно [c.146]

Следует, однако, отметить, что этот порядок решения второй задачи динамики механической системы обычно не применяется, так как он слишком сложен и почти всегда связан с непреодолимыми математическими трудностями. Кроме того, в большинстве случаев при решении динамических задач бывает достаточно знать некоторые суммарные характеристики движения механической системы в целом, а не движение каждой из ее точек в отдельности. Эти суммарные характеристики движения механической системы определяются с помощью общих теорем динамики механической системы, являющихся следствиями уравнений (4). К числу этих теорем относятся теорема об изменении количества движения, теорема об изменении кинетического момента и теорема об изменении кинетической энергии. [c.570]

Уже указывалось (см. 3.2), что пара сил не имеет равнодействующей и уравновешивающей. Х(ругими словами, пара не может быть заменена одной силой и является самостоятельной характеристикой механического взаимодействия тел. Отношение эквивалентности пар устанавливается с помощью теоремы 3.1. Естественно возникает вопрос о возможности сложения пар (аналогично сложению сил), лежащих водной плоскости. Ответ на этот вопрос дает следующая теорема. [c.46]

Износ. Механизм износа эластомерных уплотнений весьма сложен и определяется комплексом физико-механических свойств и геометрическими характеристиками фрикционной пары. По И. В. Крагельскому [26, 52] характер и интенсивность износа зависят от вида нарушения фрикционных связей. В зависимости от прочности возникающей между эластомером и твердым телом связи различают пять видов нарушения единичных адгезионных связей, из которых вытекают три основных вида износа 1) адгезионный, приводящий к своеобразному скатыванию или намазыванию поверхностного слоя эластомера 2) абразивный, вызванный микрорезанием эластомера острыми выступами поверхности или частицами загрязнений 3) усталостный, вследствие многократного деформирования поверхностных слоев эластомера выступами неровностей контртела. При скольжении в эластомере перед выступом микронеровности возникает зона сжатия, а позади него — зона разрежения. Если относительное внедрение hir велико h — глубина внедрения г — радиус неровности), происходит микрорезание. Если hIr мало, происходит многократная деформация поверхностных слоев эластомера, приводящая к постепенному усталостному износу. Это основной вид износа уплотнений при трении по хорошо обработанным поверхностям и наличии смазки. Износ материалов оценивается следующими основными характеристиками удельным износом i и интенсивностью износа У, связанными [c.79]

Лопасти шарнирного несущего винта соединяются с втулкой с помощью ГШ и ВШ. Ось ГШ несколько отнесена от оси вращения винта вследствие конструктивных ограничений, а также для улучшения характеристик управляемости вертолета. ВШ должен быть отнесен от оси винта для того, чтобы вал мог передавать на винт крутящий момент. Назначение ГШ и ВШ состоит в снижении нагрузок на лопасть (поскольку изгибающий момент в шарнире равен нулю). При наличии ВШ необходимо иметь механический демпфер качания во избежание вызываемой земным резонансом неустойчивости взаимосвязанных качаний лопастей и движения втулки в плоскости вращения. Шарнирный несущий винт представляет собой классическое конструктивное решение проблемы нагрузок на комлевую часть лопасти и моментов на втулке. Его концепция проста, а анализ движения жесткой лопасти не представляет затруднений. Однако шарнирный винт механически сложен, так как у каждой лопасти имеются три шарнира (ГШ, ВШ и ОШ) и демпфер ВШ. Подшипники ГШ и ВШ передают одновременно силу тяги и центробежную силу лопасти на втулку и поэтому работают в очень напряженных условиях. Вблизи втулки располагаются автомат перекоса и вращающиеся и неподвижные элементы проводки управления. Таким образом, втулка требует большого объема работ по техническому обслуживанию и вносит существенный вклад во вредное сопротивление вертолета. В последнее время начали применяться эластомерные шарниры. При замене ими механических подшипников проблема технического обслуживав ния сильно упрощается. [c.295]

Для решения этих задач в динамике пользуются как установленными в статике способами сложения сил и приведения их систем к простейшему виду, так и принятыми в кинематике характеристиками и приемами описания различных движений. Однако для установления связи между движением материальных тел и факторами, определяющими его характер, этого оказывается недостаточно, и потому в динамике пользуются еще и рядом других физических понятий (масса, количество движения, работа, энергия и т. д.). Количественные соотношения между различными физическими величинами, связанными с механическим движением материальных тел, устанавливаются в динамике путем математических выводов из основных законов классической механики. [c.262]

Благодаря работам Галилея развитие механики прочно связывается с запросами техники и научный эксперимент планомерно вводится как плодотворный метод исследования явлений механического движения. Галилей в своих беседах прямо говорит, что наблюдения над работой первых мастеров в венецианском арсенале и беседы с ним помогли ему разобраться в причинах явлений не только изумительных, но и казавшихся сперва совершенно невероятными . Многие положения меха- ики Аристотеля были Галилеем или уточнены (как, например, теорема о сложении движений), или весьма остроумно опровергнуты чисто логическими рассуждениями (опровержение путем постановки опытов считалось в то время недостаточным). Мы приводим здесь для характеристики стиля изложения научных вопросов доказательство Галилея, опровергающее [c.27]

Торможение и регулирование скорости по методу сложения характеристик широко применяется в кранах. В простейшем случае притормаживание движущегося механизма осуществляется управляемым (иногда автоматически) механическим тормозом. При этом из момента двигателя вычитается (или складывается с. ним) момент тормоза [9]. [c.136]

Из приведенных данных следует, что величины упругих постоянных стеклопластика рассмотренного типа, определенные путем испытания трубчатых образцов, при растяжении под разными углами к осям симметрии механических свойств материала существенно (в полтора-два раза) отличаются от тех же характеристик, полученных на плоских образцах. Упругие характеристики, полученные при растяжении трубчатых, косо намотанных образцов, более достоверны они дают близкое к реальному представление о работе материала в составе конструкции. Вместе с тем следует отметить, что этот путь проведения экспериментов над трубчатыми образцами сложен >в технологическом отношении и, кроме того, приводит к определенной погрешности, поскольку намотка образцов под разными углами требует каждый раз перестройки технологического процесса намотки. [c.36]

Ф ( ), О <С t а Т, воздействующий на механическую колебательную систему. Детальный анализ такой задачи сложен и мало надежен, так как требует учета люфтов и нелинейного характера потерь, т. е. введения ряда параметров, которые априорно неизвестны и подлежат экспериментальному определению. К тому же временная зависимость должна быть такой, чтобы не только обеспечить необходимое уменьшение амплитуды колебаний, но и позволить простую реализацию ее в системе управления. Это указывает на целесообразность применения гармонического анализа, основанного на аппроксимации механической колебательной системы упрощенной эквивалентной системой, передаточная функция которой вычисляется по амплитудно-частотной характеристике координаты, полученной экспериментально (рис. 45). При этом нелинейные эффекты будут учтены, поскольку измерения дают эквивалентную гармоническую функцию что касается фазовой информации, которая теряется, и неучитываемых высших гармоник, то ни первый, ни второй фактор в нашем случае несуществен, так как обратных связей по рабочему органу в промышленном роботе нет. [c.103]

Токоподвод к приводам захвата осуществляется по гибкому кабелю, наматываемому на кабельный барабан грузовой тележки. Двухдвигательный привод механизма передвижений позволяет осуществлять глубокое регулирование скорости пе-, редвижения способом сложения механических характеристик электродвигателей. [c.204]

Вращение колесам 4 передается с выходного вала редуктора трансмиссионными валами посредством зубчатых муфт типа МЗП1. Установка второго электродвигателя обеспечивает возможность регулирования скорости передвижения грузовой тележки методом сложения механических характеристик. Осуществляется также динамическое торможение тележки отключением питания статора одного из двигателей. Тележка оборудована линейкой 2, взаимодействующей с концевыми выключателями, смонтированными на мосту крана. Кинематическая схема механизма передвижения тележки крана КК-6 показана на рис. 8.19. г. [c.168]

Описание механических свойств композитных материалов, которые могут обладать весьма высокой прочностью (особенно статической и ударной), можно производить двумя путями. В первом случае композитные материалы рассматриваются как квазиодно-родные (гомогенные), обладающие в случае объемного дисперсного армирования изотропией деформационных и прочностных свойств, а в случае армирования волокнами, плоскими сетками или тканями — определенного типа анизотропией. Обычно применяют модели ортотропного или трансверсально-изотропного тела. При таком подходе речь идет о механических характеристиках, осред-ненных в достаточно больших объемах, содержащих много однотипных армирующих элементов. Другой, несравненно более сложный, но и более информативный путь состоит в раздельном рассмотрении механических свойств каждой фазы с последующим теоретическим прогнозированием свойств всего композита в целом. При этом приходится рассматривать фактически еще одну дополнительную фазу зоны сопряжения основных фаз, например, матрицы с армирующими волокнами. Механизм повреждений, развивающихся на границах фаз, обычно весьма сложен и определяется помимо свойств основных компонентов гетерогенной системы еще рядом дополнительных факторов, таких как адгезия фаз, технологические и температурные местные напряжения, обычно возникающие вблизи границ, наличие дефектов и др. Границы фаз как зоны концентраций напряжений играют особенно важную роль в развитии много- и малоцикловых усталостных повреждений композитов. [c.37]

Особенности проявлений процессов деформаций и разрушений горных пород в горных массивах при производстве горных работ требуют применения и других классификаций. Так, например, эти процессы в слоистых массивах, при прочих равных условиях, определяются не только механическими характеристиками пород и их трещиноватостью, но также сложением пород, их чередуемостью, характером совместной работы. Поэтому необходимо иметь разные классификации пород кровли, отражающие их общие свойства, а также работу групп, блоков, пачек их комбинаций как комплексов. [c.18]

Число Бринелля зависит от многих механических характеристик, так как процесс образования сферического отпечатка весьма сложен. Существует теория бдавливания жесткого шарика в идеально пластический, то есть не упрочняющийся, материал (А. Ю. Ишлинский) для реальных же материалов такой теории не существует. Однако многочисленные опытные исследования установили коррелятивную, эмпирическую зависимость между числом Бринелля и временным сопротивлением [c.159]

В статике рассматривались механические силовые взаимодействия материальных тел в равновесных их состояниях. В кинематике были установлены методы изучения происходящих в пространстве и во времени механических движений материальных тел и их систем, но вне связи с механическими взаимодействиями, обусловливающими эти движения. Динамика ставит целью изучение движения материальных тел в связи с механическими взаимодействиями между ними. При этом динамика заимствует у статики законы сложения сил и ириведеиия сложных их совокупностей к простейшему виду и пользуется принятыми в кинематике приемами описания движений. Задачей динамики является установление законов связи действующих сил с кинематическими характеристиками движений и применение этих законов к изучению частных видов движений. Лучше всего это сформулировано самим Ньютоном (1642—1726), создателем классической системы механики. Динамика должна, говорит он, по явлениям движения распознать силы природы, а затем по этим силам изъяснить остальные явления ). Эта формулировка точно передает сущность динамики и будет подробно разъяснена в дальнейшем. [c.9]

Благодаря работам Галилея развитие механики прочно связывается с запросами техники, и научный эксперимент планомерно вводится как плодотворный метод исследования явлений механического движения, Галилей в своих беседах прямо говорит, что наблюдения над работой первых мастеров в венецианском арсенале и беседы с ними помогли ему разобраться в причинах явлений не только изу мительных, но и казавшихся сперва совершенно невероятными Многие положения механики Аристотеля были Галилеем или уточ нены (как например, закон о сложении движений), или весьма остро умно опровергнуты чисто логическими рассуждениями (опроверже кие путем постановки опытов считалось в то время недостаточным) Мы приводим здесь для характеристики стиля изложения научных вопросов доказательство Галилея, опровергающее положение Аристотеля о том, что тяжелые тела вблизи поверхности земли падают быстрее, а легкие медленнее. Рассуждения приводятся в форме беседы между последователем Галилея (Сальвиати) и Аристотеля (Симпличио). [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...