X регулирования динамические

Если теперь снова обратиться к уравнению (12.23), то можно удет обнаружить отсутствие в нем члена с Следовательно, один из определителей Рауса — Гурвица в этой системе равен нулю, и рассматриваемая система регулирования динамически неустойчива. [c.342]

В конструктивном отношении кривошипные возбудители характеризуются громоздкостью механизмов регулирования динамического перемещения и значите-. льной нагруженностью их деталей, что существенно затрудняет быстрое изменение силового режима испытаний с обеспечением необходимой его точности. [c.97]

Качество регулирования частоты и активной мощности определяется динамическими свойствами блока вместе с его системой регулирования. Хорошая приемистость блока при набросе нагрузки, а также быстродействие и чувствительность системы регулирования — динамические характеристики, которые играют особую роль при работе блока в объединенной энергосистеме. Быстродействие системы регулирования играет решающую роль в аварийных ситуациях, нарушающих устойчивость современных энергосистем с межсистемными связями. Общие требования к динамике регулирования значительно возросли, и в настоящее время эта проблема вновь выдвигается в ряд важнейших. [c.25]

В рассмотренных схемах регулирования давления топка является одним из элементов контура - регулирования. Динамические свойства топок как качественно, так и количественно могут значительно отличаться друг от друга (гл. 6) (рис. 12.21 и табл. 12.22). [c.297]

Таким образом, в случае прямого регулирования динамическое поведение системы автоматического регулирования описывается системой двух дифференциальных уравнений (21.95) и (21.96). Если система имеет непрямое [c.542]

Таким образом, при непрямом регулировании динамическое поведение автоматической системы регулирования описывается системой трех дифференциальных уравнений (21.95), (21.97) и (21.96). Аналогично могут быть получены и другие системы уравнений для различных сочетаний звеньев. [c.543]

Рис. 4.129. Потенциометр для регулирования динамических характеристик дуги

На основании структурной схемы (см. рис. УП.31) с учетом вида корректирующей функции я з проектируется инвариантная до е система. Схема содержит три контура регулирования контур программного управления перемещением датчика размера по координате X, контуры регулирования динамической и статической настроек по координатам 2 и У соответственно (рис. П.32). В контуре программного управления использован виброконтактный датчик, который измеряет колебание припуска на обработку перед резцом на расстоянии I. Перемещение виброконтактного датчика по координате X обеспечивается управляющей программой от устройства ввода, которая через блок управления отрабатывается шаговым двигателем. В контуре регулирования динамической настройки по координате 2 сигнал от датчика размера, пропорциональный колебанию припуска в точке А, поступает в блок запоминания припуска. [c.356]

В начале цикла обработки заготовки реверсивный счетчик запоминает число импульсов, соответствующих требуемому перемещению суппорта, которое поступает от устройства ввода программы по координате 2 через усилитель считывания. Продольная подача определяется частотой импульсов, поступающих в блок управления шаговым приводом от преобразователя напряжение — частота , а перемещение суппорта — количеством импульсов, записанных в реверсивном счетчике. Частота следования импульсов зависит от напряжения, подаваемого на вход преобразователя напряжение — частота , от датчика размера. Таким образом контур регулирования динамической настройки осуществляет непрерывное регулирование продольной подачи в зависимости от колебания припуска заготовки с целью стабилизации составляющей усилия резания [c.357]

В наладочном режиме работы и при совершении холостых ходов суппортом станка контуры регулирования динамической и статической настроек автоматически отключаются специальным реле, которое на схеме не показано. [c.358]

Совокупность уравнений генератора, системы регулирования и нагрузки является предметом экспериментального исследования по оптимальному плану, составленному методами планируемого эксперимента. В результате каждого эксперимента определяются показатели заданного переходного процесса. Переход от одного эксперимента к другому осуществляется варьированием факторов в виде параметров и характеристик математической модели исследуемой системы. Таким образом, благодаря сочетанию методов математического моделирования и планируемого эксперимента, можно получить уравнения, связывающие алгебраическим образом динамические показатели с варьируемыми факторами системы. Исключая несущественные факторы, для рассматриваемой системы получаем следующие уравнения в различных переходных режимах [8] [c.98]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

Однако система автоматического регулирования, устойчивая статически, может оказаться неустойчивой динамически. Динамическая неустойчивость обнаруживается при изменении [c.339]

Динамическая устойчивость достигается введением в схему регулирования демпфера 12 (рис. 202, а). При движении поршень демпфера испытывает сопротивление, сила которого пропорциональна первой производной координаты по времени. Если — коэффициент пропорциональности, то, введя во второе уравнение (12.22> член с А, запишем это уравнение в таком виде [c.343]

Динамическая устойчивость системы регулирования будет обеспечена, если [c.343]

Разберем теперь вопрос о динамической устойчивости рассматриваемой нами системы регулирования. [c.347]

Итак, рассматриваемую задачу мы свели к однородному линейному дифференциальному уравнению третьего порядка. Для решения вопроса о динамической устойчивости системы прямого автоматического регулирования гидротурбины малой мощности можно воспользоваться критериями Рауса — Гурвица, Уравнению (12.39) соответствует характеристическое уравнение [c.349]

Динамика машин является разделом общей теории механизмов и машин, в котором движение механизмов и машин изучается с учетом действующих сил и свойств материалов, из которых изготовлены звенья-упругости, внешнего и внутреннего трения и др. Важнейшими задачами динамики машин являются задачи определения функций движения звеньев машин с учетом сил и пар сил инерции звеньев, упругости их материалов, сопротивления среды движению звеньев, уравновешивания сил инерции, обеспечения устойчивости движения, регулирования хода машин. Как и в других разделах теории машин, в динамике можно выделить два класса задач — анализ и синтез механизмов и машин по динамическим критериям. Весьма существенные критерии эффективности и работоспособности машин — их энергоемкость и коэффициент полезного действия также изучаются в разделе Динамика машин . [c.77]

В отдельную группу задач анализа можно выделить исследования динамических процессов, протекающих в системах автоматического регулирования и управления наукоемких машинострои- [c.74]

Во второй части учебника изложены методы силового расчета механизмов, анализа динамики машинных агрегатов и некоторые вопросы динамического синтеза, к которым относится регулирование периодических колебаний вращения главного вала и задачи уравновешивания механизмов. [c.4]

Под сильно нелинейной с11стемой обычно понимают либо динамическую систему, не допускающую линеаризации в малом, либо систему, в которой проявляются нелинейные эффекты, не обнаруживаемые квазилинейной теорией. К таким системам относятся релейные системы автоматического регулирования, динамические системы с ударным взаимодействием, системы с люфтом и сухим трением и др. Одним из эффективных методов изучения динамики сильно нелинейных систем, поведение которых описывается дифференциальными уравнениями (4.1) с кусочно-гладкими правыми частями, является метод точечных отображений. Этот метод, зарождение которого связано с именем А. Пуанкаре и Дж. Биркгофа, был введен в теорию нелинейных колебаний А. А. Андроновым. Установив связь между автоколебаниями и предельными циклами А. Пуанкаре и опираясь на математический аппарат качественной теории дифференциальных уравнений, А. А. Андронов сущест-Еенно расширил возможности метода припасовывания и сформулировал принципы, которые легли в основу метода точечных отображений и позволили эффективно использовать этот метод при исследовании конкретных систем автоматического регулирования и радиотехники. С помощью метода точечных отображений оказалось возможным полностью решить ряд основных задач теории автоматическою регулирования и, в первую очередь, классическую задачу И. А. Вышнеградского о регуляторе прямого действия с сухим трением в чувствительном элементе [1, 2J. Была рас- [c.68]

Для механизированной сварки высокопрочных сталей используют полуавтоматы, серийно выпускаемые промышленностью А-547У, А-537, А-825, А-929, А-1197, А-1237, А-765, ПДПГ-300, ПДПГ-500 и др. В качестве источников питания служат сварочные преобразователи типа ПСГ-350, ПСГ-500, ПСУ-500, а также сварочные выпрямители типа ВС-300, ВС-500, ВС-600, ВДУ-504, ВДУ-604. Эти источники имеют жесткую или пологопадающую внешнюю характеристику, а также устройства для регулирования динамических характеристик источников, которые обеспечивают необходимую скорость нарастания напряжения при размыкании сварочной цепи и оптимальную скорость нарастания тока во время короткого замыкания. [c.53]

Параметры Параметрическое релейно-контакторное регулирование, торможение противовключением Параметрическое релейно-контакторное регулирование, динамическое торможение Короткозамкнутые односкоростные и диухскоростные асинхронные электродвигатели Аппаратура в системах с тиристорными преобразователями Импульсное регулирование в роторных цепях асинхронных электродвигателей Системы Г—Д [c.87]

Основными функциями УЭУТТ, как объекта управления, являются глубина (диапазон) регулирования, динамические хгфактеристики и точность реализации параметров режима. [c.416]

Что касается субъективного восприятия кратковременных импульсов типа. удара" (слышимого в телефоне при включении постоянного тока) и тональных импульсов (при включении тока звуковой чггтоты), то ухо является своего рода интегрирующим, баллистическим прибором (аналогично тепловому прибору), обладающим известной частотной избирательностью в соответствии с кривыми равной громкости. В силу таких особенностей мы можем слуховой аппарат грубо схематически мыслить, как некоторый апериодический колебательный контур, на выходе которого включен прибор 1), показывающий эффективное значение импульса. Согласно экспериментальным данным этот эквивалентный контур обладает при слабой силе мпульса постоянной времени порядка 0,2—0,3 мсек., а при-, нормальной силе 0,06 мсек. (8 и 9]. Видимо, эта величина представляет собой границу вос приимчивости уха к быстрым динамическим изменениям уровня сигнала при более резких изменениях небольших уровней, что возможно, например, при автоматическом регулировании динамического диапазона (см. 7), ухо не. срабатывает , не доводя, таким образом, эффект до сознания. Установлением этого специфического порога слуха занимался ряд исследователей (Штейдель, Бекеши). [c.24]

Динамические гасители могут быть конструктивно реализованы на основе пассивных элементов (масс, пружин, демпферов) и активных, имеюн[,их собственр ые исгочники энергии. В последнем случае речь идет о применении систем автоматического регулирования, использующих электрические, гидравлические и пневматические управляемые элементы. [c.287]

В указанных схемах нижний диапазон эффективности ограничен значением собственной частоты датчика вибрационных перемещений. Устранение этого ограничения достигается в гидравлической виброзащитной системе, динамическая модель которой приведена на рис, 10.50 (описание позиций см. к рис. 10.49). Силовая система в виде гидроцилиндра здесь выполнена в одном корпусе с управляющей системой. Управляющая система содержит механизм регулирования давления рабочей жидкости, состоящий из датчика в виде чувствительной мембраны, регистрируюнхей колебания давления в полости силового [1илиндра, заслонки, жестко укрепленной на мембране, и образующий вместе с соплом элемент, вырабатывающий управляющий сигнал. [c.306]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций, и прояв-ляюш,аяся при изменении направления движения входного з ена (реверсе). Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. Для уменьшения или устранения мерт1Юго хода в механизмах могут применяться такие способы, как уменьшение допусков и уменьшение шероховатости сопряженных поверхностей, применение конструкций, в которых допускается регулирование зазоров при сборке, а также конструкций, в которых зазоры устраняют с помощью упругих элементов, например пружин или мембран. [c.109]

Особо рассматриваются задачи о движении механизма, находящегося под действием приложенных к нему сил. В связи с новыми возникшими требованиями практики в настоящее время приходится вести динамический расчет механизма с учетом упругости ero звеньев. Такие задачи решаются при помощи уравнений Лaгpaнжa второго рода. К динамическим задачам, решаемым в курсе теории механизмов и машин, относятся также задачи о регулировании скорости движения механизма и некоторые задачи об уравновешивании масс механизмов. [c.10]

В теории автоматического регулирования говорят не о типе уравнений, а о динамических звеииях , движение которых описывается данным уравнением, Наиример, апериодическое звено, колебательное звено и т. д. [c.80]

Основным преимуществом ковшовых турбин, позволяющим применять их при самых высоких напорах, является отсутствие явно выраженных в них кавитационных явлений и, как следствие, незначительный кавитационный износ. Объясняется это тем, что преобразование энергии на рабочем колесе происходит при давлении, близком к атмосферному, и динамическое разрежение, которое может возникнуть только внутри слоя жидкости, мало. Только в отдельных установках наблюдаются следы кавитационных разрушений ковшей рабочего колеса. Наиболее подвержены износу насадки и иглы сопел, но их легко заменить. Положительными качествами ковшовых турбин являются малая зависимость их к. п. д. от изменения мощности (пологая рабочая характеристика) при малых изменениях напоров возможность сохранения оптимальных значений к. п. д. при регулировании мощности отключением отдельных сопел (желательно попарно) малая разгонная частота вращения Ирзр = (1,7- -- 1,8) л, где п — нормальная частота вращения малая склонность к вибрациям более простая конструкция некоторых основных узлов и элементов турбины. [c.51]

Смотреть страницы где упоминается термин X регулирования динамические : [c.143] [c.216] [c.300] [c.469] [c.557] [c.558] [c.58] [c.214] [c.205] [c.3] [c.408] [c.440] [c.330] [c.69] [c.297] [c.435] [c.4] [c.145] [c.58] [c.278]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...